[發(fā)明專利]打磨裝置、方法及生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810369604.1
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108312017A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚簫亮;夏志華
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門攸信信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/06;B24B1/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

本發(fā)明公開了一種打磨裝置、方法及生產(chǎn)線，涉及打磨設(shè)備領(lǐng)域。打磨裝置包括移動組件和打磨組件，移動組件包括機(jī)器臂，打磨組件包括打磨帶；打磨帶能夠運動并形成打磨平面，以打磨待打磨物；機(jī)器臂靠近打磨帶設(shè)置，機(jī)器臂為選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂，機(jī)器臂的順從平面與打磨帶的打磨平面平行，機(jī)器臂能夠與待打磨物連接，并用于帶動待打磨物與打磨平面抵持，且沿打磨平面運動。該裝置具有較高的打磨精度，并能夠降低打磨過程中的打磨材料的浪費。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打磨設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種打磨裝置、方法及生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在產(chǎn)品的生產(chǎn)和加工過程中，為了獲取特定表面粗糙度，以滿足裝配、外觀進(jìn)一步加工等的要求，需要對產(chǎn)品進(jìn)行打磨，打磨是表面改性技術(shù)的一種，一般指借助粗糙物體(含有較高硬度顆粒的砂紙等)來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法。

現(xiàn)有的目前市面使用的常見的磨床、砂輪磨機(jī)等進(jìn)行打磨，其打磨方式一般是將產(chǎn)品固定，通過使得研磨材料相對產(chǎn)品運動的打磨方式，需要研磨材料單方向連續(xù)進(jìn)給，研磨材料的利用率僅70％，且極易造成產(chǎn)品單邊打磨過量；又或者為研磨材料固定，產(chǎn)品相對研磨材料運動的打磨方式，此種打磨方式為保證打磨精度，需要較高精度的治具來固定產(chǎn)品，此種打磨方式增加了打磨的成本；并且上述兩種的打磨方式的研磨材料利用率均較低，進(jìn)而導(dǎo)致在打磨過程中需要頻繁更換新的耗材，造成機(jī)臺停機(jī)，降低產(chǎn)能。

有鑒于此，研發(fā)設(shè)計出一種能夠解決上述技術(shù)問題的打磨裝置、方法及生產(chǎn)線的顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種打磨裝置，該裝置具有較高的打磨精度，并能夠降低打磨過程中的打磨材料的浪費。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種生產(chǎn)線，其具有較高的打磨精度，并能夠降低打磨過程中的打磨材料的浪費。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種打磨方法，其具有較高的打磨精度，并能夠降低打磨過程中的打磨材料的浪費。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種打磨裝置，用于打磨待打磨物，所述打磨裝置包括移動組件和打磨組件，所述移動組件包括機(jī)器臂，所述打磨組件包括打磨帶；所述打磨帶能夠運動并形成打磨平面，以打磨所述待打磨物；所述機(jī)器臂靠近所述打磨帶設(shè)置，所述機(jī)器臂為選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂，所述機(jī)器臂的順從平面與所述打磨帶的打磨平面平行，所述機(jī)器臂能夠與所述待打磨物連接，并用于帶動所述待打磨物與所述打磨平面抵持，且沿所述打磨平面運動。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種實現(xiàn)方式中，所述移動組件還包括夾爪件，所述夾爪件連接于所述機(jī)器臂，所述夾爪件能夠跟隨所述機(jī)器臂運動，并用于抓取并帶動所述待打磨物運動。

結(jié)合第一方面及其上述實現(xiàn)方式，在第一方面的第二種實現(xiàn)方式中，所述夾爪件為四爪式氣缸夾爪。

結(jié)合第一方面及其上述實現(xiàn)方式，在第一方面的第三種實現(xiàn)方式中，所述移動組件還包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動件，所述夾爪件通過所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件與所述機(jī)器臂連接，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件被配置為在所述待打磨物與所述打磨平面抵持時，帶動所述夾爪件交替以第一方向及與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動。

結(jié)合第一方面及其上述實現(xiàn)方式，在第一方面的第四種實現(xiàn)方式中，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件能夠帶動所述夾爪件以所述第一方向轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動角度為0-90度，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件帶動所述夾爪件以所述第二方向轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動角度為0-90度。

結(jié)合第一方面及其上述實現(xiàn)方式，在第一方面的第五種實現(xiàn)方式中，所述打磨組件還包括安裝架、第一收放輪及第二收放輪，所述第一收放輪和所述第二收放輪均安裝于所述安裝架，所述打磨帶套裝于所述第一收放輪和所述第二收放輪之間。

結(jié)合第一方面及其上述實現(xiàn)方式，在第一方面的第六種實現(xiàn)方式中，所述打磨組件還包括張緊件，所述張緊件安裝于所述安裝架，并與所述打磨帶連接。