[發明專利]卷制罐的加工設備及加工方法

在審

• 申請號: 201810368875.5
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN110385541A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 房坤;嚴明;唐健
• 申請（專利權）人: 揚州中集通華專用車有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/053;B23K101/12
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;張晉晉

本發明提供了一種卷制罐的加工設備及加工方法，加工設備包括上料機械手、焊接機械手以及旋轉機構。其利用上料機械手和焊接機械手完成防波板在筒體內部的安裝，自動化程度更高，而且可以避免人工安裝時傷亡事故的發生；該設備在防波板安裝時，筒體為立式狀態，能夠消除筒體自身重量對截面成型的影響，避免防波板安裝時筒體的形變，保證筒體整體的質量。該卷制罐的加工方法先進行防波板的安裝，后進行封頭的裝配，以保證防波板在安裝時筒體分段呈兩端開口的狀態，確保防波板的焊接環境處于開放狀態，避免焊接作業時人員窒息事故的發生；同時筒體分段的開口端可供機械化的設備進入，以協助完成防波板的安裝，從而提高卷制罐的生產效率。

技術領域

本發明涉及罐式車罐體的制造領域，特別涉及一種卷制罐的加工設備及加工方法。

背景技術

目前國內外卷制罐制造的工藝流程為：筒體板拼焊—筒體卷制—筒體對接—防波板安裝—封頭安裝—環縫焊接—罐內防波板焊接。

由上述的工藝流程可知，傳統的卷制罐在制造時，是先完成罐體整體的裝配，最后進行防波板的焊接。由于裝配完成后的罐體內部幾乎完全密封，僅有人孔供人員及小型設備進入，因而無法進行筒體內防波板的機械化自動焊接，即需要人工進入罐內進行焊接作業。

人工進行筒體內防波板的焊接，一方面會使卷制罐制造的自動化程度降低，影響罐體的生產效率；另一方面由于罐體內部幾乎完全封閉，焊接過程還需要惰性氣體保護，在此種工作環境下很容易導致焊接工人窒息的情況，嚴重危害工作人員的健康。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術中卷制罐制造自動化程度低，人工進行罐內防波板焊接時存在作業風險的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種卷制罐的加工設備，包括工作平臺、上料機械手以及焊接機械手，工作平臺用于支撐筒體；所述工作平臺上設有夾具，以使所述筒體立設固定在所述工作平臺上；上料機械手位于所述工作平臺的上方，并能夠抓取防波板，以經由所述筒體頂端的開口而將所述防波板固定在筒體內；焊接機械手位于所述工作平臺的上方，并能夠經由所述筒體頂端的開口伸入所述筒體內而焊接所述防波板和所述筒體之間的焊縫。

優選地，所述夾具包括多個沿封閉曲線間隔布置的壓緊件，所述封閉曲線的形狀與所述筒體的橫截面的形狀一致；所述壓緊件可靠近或遠離所述封閉曲線的中心，以頂抵或遠離所述筒體的外表面。

優選地，所述夾具還包括多個液壓缸，各所述液壓缸均包括缸體和設置在所述缸體上的伸縮桿；各所述伸縮桿的端部均設有一所述壓緊件，所述伸縮桿可朝向所述封閉曲線的中心方向伸縮。

優選地，所述壓緊件用于與所述筒體抵接的抵接面呈弧面，且與所述筒體的外輪廓一致。

優選地，所述工作平臺上設有至少兩個工位，每個所述工位上均設有所述夾具；在所述焊接機械手焊接其中一所述工位上的筒體與防波板之間的焊縫的同時，所述上料機械手移動至另一所述工位的上方而將防波板固定至該工位上的筒體內部。

優選地，所述工作平臺可繞其自身中心軸線轉動，在所述工作平臺轉動時，各所述工位交替地與所述上料機械手或所述焊接機械手相對。

優選地，所述工作平臺的橫截面呈圓形，所述工作平臺上設有兩個所述工位，且兩所述工位分別布置在所述工作平臺橫截面的直徑方向的兩端。

優選地，所述卷制罐加工設備還包括機架，所述機架設置在所述工作平臺的一側；所述機架上設有兩個位于所述工作平臺上方的懸臂，所述上料機械手和所述焊接機械手分別設置在兩所述懸臂上。

優選地，設置有所述上料機械手的懸臂可移動地安裝在所述機架上，所述懸臂的移動方向與所述機架的長度方向一致。

優選地，所述上料機械手可在高度方向上靠近或遠離所述工作平臺，以經由所述筒體頂端的開口而進入或移出所述筒體的內部。