[發明專利]卷制罐的加工設備及加工方法

在審

• 申請號: 201810368875.5
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN110385541A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 房坤;嚴明;唐健
• 申請（專利權）人: 揚州中集通華專用車有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/053;B23K101/12
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;張晉晉

1.一種卷制罐的加工設備，其特征在于，包括：

工作平臺，用于支撐筒體；所述工作平臺上設有夾具，以使所述筒體立設固定在所述工作平臺上；

上料機械手，位于所述工作平臺的上方，并能夠抓取防波板，以經由所述筒體頂端的開口而將所述防波板固定在筒體內；

焊接機械手，位于所述工作平臺的上方，并能夠經由所述筒體頂端的開口伸入所述筒體內而焊接所述防波板和所述筒體之間的焊縫。

2.根據權利要求1所述的卷制罐加工設備，其特征在于，所述夾具包括多個沿封閉曲線間隔布置的壓緊件，所述封閉曲線的形狀與所述筒體的橫截面的形狀一致；所述壓緊件可靠近或遠離所述封閉曲線的中心，以頂抵或遠離所述筒體的外表面。

3.根據權利要求2所述的卷制罐加工設備，其特征在于，所述夾具還包括多個液壓缸，各所述液壓缸均包括缸體和設置在所述缸體上的伸縮桿；各所述伸縮桿的端部均設有一所述壓緊件，所述伸縮桿可朝向所述封閉曲線的中心方向伸縮。

4.根據權利要求2所述的卷制罐加工設備，其特征在于，所述壓緊件用于與所述筒體抵接的抵接面呈弧面，且與所述筒體的外輪廓一致。

5.根據權利要求1所述的卷制罐加工設備，其特征在于，所述工作平臺上設有至少兩個工位，每個所述工位上均設有所述夾具；在所述焊接機械手焊接其中一所述工位上的筒體與防波板之間的焊縫的同時，所述上料機械手移動至另一所述工位的上方而將防波板固定至該工位上的筒體內部。

6.根據權利要求5所述的卷制罐加工設備，其特征在于，所述工作平臺可繞其自身中心軸線轉動，在所述工作平臺轉動時，各所述工位交替地與所述上料機械手或所述焊接機械手相對。

7.根據權利要求6所述的卷制罐加工設備，其特征在于，所述工作平臺的橫截面呈圓形，所述工作平臺上設有兩個所述工位，且兩所述工位分別布置在所述工作平臺橫截面的直徑方向的兩端。

8.根據權利要求1所述的卷制罐加工設備，其特征在于，所述卷制罐加工設備還包括機架，所述機架設置在所述工作平臺的一側；所述機架上設有兩個位于所述工作平臺上方的懸臂，所述上料機械手和所述焊接機械手分別設置在兩所述懸臂上。

9.根據權利要求8所述的卷制罐加工設備，其特征在于，設置有所述上料機械手的懸臂可移動地安裝在所述機架上，所述懸臂的移動方向與所述機架的長度方向一致。

10.根據權利要求1所述的卷制罐加工設備，其特征在于，所述上料機械手可在高度方向上靠近或遠離所述工作平臺，以經由所述筒體頂端的開口而進入或移出所述筒體的內部。

11.一種卷制罐的加工方法，其特征在于，包括如下步驟：

卷制筒體板，得到筒體分段；

使筒體分段立式放置并支撐固定，將防波板由筒體分段頂端的開口放入并固定在筒體分段的內部，焊接防波板與筒體分段之間的焊縫；

將至少兩個筒體分段的首尾端進行對接，得到筒體；

在筒體的兩端分別安裝封頭。

12.根據權利要求11所述的卷制罐的加工方法，其特征在于，所述筒體分段通過夾具而立式放置，所述夾具包括多個沿封閉曲線間隔布置的壓緊件，所述封閉曲線的形狀與所述筒體的橫截面的形狀一致；所述壓緊件可靠近或遠離所述封閉曲線的中心，以頂抵或遠離所述筒體的外表面。

13.根據權利要求11所述的卷制罐的加工方法，其特征在于，將防波板固定在筒體分段內部的操作以及焊接防波板與筒體分段之間焊縫的操作在不同工位同步進行。