[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)化程度較高的水利湖泊探測(cè)取樣設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810368768.2
• 申請(qǐng)日: 2016-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108593334A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州愛(ài)上學(xué)教育科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N1/08
• 分類(lèi)號(hào): G01N1/08;G01N1/10;A01D44/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了自動(dòng)化程度較高的水利湖泊探測(cè)取樣設(shè)備，包括安裝有導(dǎo)軌的外殼，所述導(dǎo)軌上安裝有取草裝置，所述外殼外壁四周安裝有取水裝置，所述外殼內(nèi)部還安裝有取泥裝置；操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，可同時(shí)達(dá)到對(duì)水樣、土樣和水草樣品的取樣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種取樣設(shè)備，具體涉及自動(dòng)化程度較高的水利湖泊探測(cè)取樣設(shè)備。

背景技術(shù)

湖水是全球水資源的重要組成部分，地球上湖泊(包括淡水湖、咸水湖和鹽湖)總面積為2058700平方公里，總水量約176400立方公里，其中淡水儲(chǔ)量約占52％，約為全球淡水儲(chǔ)量的0.26％。湖水可以不斷更新，不同湖泊的更新期不一，湖水更換期的長(zhǎng)短取決于其容積和入湖、出湖年徑流量。中國(guó)鄱陽(yáng)湖水更新一次僅9.6天，太湖水更新一次約299天。湖泊淡水儲(chǔ)量的地區(qū)分布很不均勻，貝加爾湖、坦噶尼喀湖和蘇必利爾湖等40個(gè)世界大湖儲(chǔ)存的淡水量占全球湖泊淡水總量的五分之四。中國(guó)的鄱陽(yáng)湖、洞庭湖、太湖、巢湖和洪澤湖的淡水總量約為553億米。湖泊利于舟楫，是水陸交通的重要組成部分。湖泊盛產(chǎn)魚(yú)、蝦、蟹、貝，生產(chǎn)蓮、藕、菱、芡和蘆葦?shù)龋撬a(chǎn)和輕工業(yè)原料的重要來(lái)源。湖泊作為旅游資源，正日益受到重視。湖泊資源的不合理開(kāi)發(fā)會(huì)造成湖泊漁業(yè)資源衰減，湖泊面積減小和湖泊周?chē)恋氐恼訚苫炔涣己蠊?/p>

如專(zhuān)利公布號(hào)CN102445358A公開(kāi)了一種模塊化多功能智能水下采樣器，其包括密封筒體、上端蓋、下端蓋、電氣插頭、對(duì)接盤(pán)、模塊化液缸式液體取樣器、模塊化抓斗式取樣器、水下攝像頭、水下燈和控制模塊，其中：下端蓋封閉于密封筒體的下端，模塊化液缸式液體取樣器、模塊化抓斗式取樣器和水下攝像頭固定在下端蓋上，水下燈固定在密封筒體外側(cè)，上端蓋封閉于密封筒體的上端，對(duì)接盤(pán)固定在上端蓋上，電氣插頭穿過(guò)對(duì)接盤(pán)和上端蓋與密封筒內(nèi)的控制模塊相連，控制模塊鑲嵌固定在模塊化液缸式液體取樣器和模塊化抓斗式取樣器與密封筒體之間的空間內(nèi)，并且以線(xiàn)路與該兩取樣器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及水下攝像頭相連。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)模塊化和功能多樣化的優(yōu)點(diǎn)，能夠搭載在水下潛器上完成多種取樣任務(wù)。

由于湖水壓力大，如何克服湖水壓力，同時(shí)對(duì)不同水層的水樣，以及水利湖泊淤泥和水草等其他物質(zhì)進(jìn)行取樣是亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出了一種水利湖泊探測(cè)取樣設(shè)備及其實(shí)施方法，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)在水底進(jìn)行取泥、取水和對(duì)水底植物進(jìn)行取樣的操作。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

一種水利湖泊探測(cè)取樣設(shè)備，包括安裝有導(dǎo)軌的外殼，所述導(dǎo)軌上安裝有取草裝置，所述外殼外壁四周安裝有取水裝置，所述外殼內(nèi)部還安裝有取泥裝置，所述外殼底部安裝有履帶輪，所述履帶輪包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間有承重輪，所述承重輪之間安裝有擺動(dòng)軸，所述承重輪與擺動(dòng)軸之間設(shè)有減震器，所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和承重輪周?chē)惭b有履帶；

所述取草裝置包括通過(guò)電機(jī)二帶動(dòng)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的支架，所述支架上端安裝有電機(jī)三，所述電機(jī)二上安裝有旋轉(zhuǎn)架，機(jī)械手安裝在所述旋轉(zhuǎn)架前端；

所述取水裝置包括安裝有電磁閥的儲(chǔ)水罐，所述電磁閥與壓力傳感器之間安裝有螺線(xiàn)管，所述壓力傳感器安裝有導(dǎo)線(xiàn)，所述導(dǎo)線(xiàn)穿透外殼，并從外殼上端穿出與外部電磁閥控制器連接。所述取泥裝置包括安裝有外罩的取泥罐，外罩內(nèi)側(cè)和取泥罐外壁之間安裝有滾珠導(dǎo)軌，滾珠在滾珠導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述儲(chǔ)泥罐上端安裝有固定端，所述外罩上端安裝有與固定端相連的液壓活塞桿，所述液壓活塞桿上端安裝有油壓管，所述油壓管穿過(guò)外殼上端與外部液壓控制裝置連接。

優(yōu)選地，所述外殼下端安裝有底座，所述底座上安裝帶有電機(jī)一的鉆頭。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)架上端安裝有水下攝像頭。

優(yōu)選地，所述取泥裝置的外罩下端還設(shè)有活動(dòng)擋板，所述活動(dòng)擋板通過(guò)銷(xiāo)釘與外罩鉸鏈連接，所述活動(dòng)擋板兩端還設(shè)有連接外罩外側(cè)的彈簧。

優(yōu)選地，所述取泥罐內(nèi)還安裝有軸體，“V”型存儲(chǔ)槽安裝在軸體上。