[發(fā)明專利]自動(dòng)化程度較高的水利湖泊探測(cè)取樣設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810368768.2
• 申請(qǐng)日: 2016-01-27
• 公開（公告）號(hào): CN108593334A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州愛上學(xué)教育科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/08
• 分類號(hào): G01N1/08;G01N1/10;A01D44/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水利湖泊探測(cè)取樣設(shè)備，包括安裝有導(dǎo)軌(11)的外殼(1)，其特征在于：所述導(dǎo)軌(11)上安裝有取草裝置(4)，所述外殼(1)外壁四周安裝有取水裝置(2)，所述外殼(1)內(nèi)部還安裝有取泥裝置(3)，所述外殼(1)底部安裝有履帶輪(6)，所述履帶輪(6)包括主動(dòng)輪(61)、從動(dòng)輪(64)，所述主動(dòng)輪(61)與從動(dòng)輪(64)之間有承重輪(62)，所述承重輪(62)之間安裝有擺動(dòng)軸(67)，所述承重輪(62)與擺動(dòng)軸(67)之間設(shè)有減震器(66)，所述主動(dòng)輪(61)、從動(dòng)輪(64)和承重輪(62)周圍安裝有履帶(63)；

所述取草裝置(4)包括通過電機(jī)二(41)帶動(dòng)在導(dǎo)軌(11)上運(yùn)動(dòng)的支架(42)，所述支架(42)上端安裝有電機(jī)三(43)，所述電機(jī)二(41)上安裝有旋轉(zhuǎn)架(44)，機(jī)械手(45)安裝在所述旋轉(zhuǎn)架(44)前端；

所述取水裝置(2)包括安裝有電磁閥(22)的儲(chǔ)水罐(21)，所述電磁閥(22)與壓力傳感器(24)之間安裝有螺線管(23)，所述壓力傳感器(24)安裝有導(dǎo)線(25)，所述導(dǎo)線(25)穿透外殼(1)，并從外殼(1)上端穿出與外部電磁閥控制器連接；

所述取泥裝置(3)包括安裝有外罩(36)的取泥罐(35)，外罩(36)內(nèi)側(cè)和取泥罐(35)外壁之間安裝有滾珠導(dǎo)軌(38)，滾珠(39)在滾珠導(dǎo)軌(38)上運(yùn)動(dòng)，所述儲(chǔ)泥罐(35)上端安裝有固定端(353)，所述外罩(36)上端安裝有與固定端(353)相連的液壓活塞桿(31)，所述液壓活塞桿(31)上端安裝有油壓管(37)，所述油壓管(37)穿過外殼(1)上端與外部液壓控制裝置連接；

所述取泥裝置(3)的外罩(36)下端還設(shè)有活動(dòng)擋板(32)，所述活動(dòng)擋板(32)通過銷釘(33)與外罩(36)鉸鏈連接，所述活動(dòng)擋板(32)兩端還設(shè)有連接外罩(36)外側(cè)的彈簧(34)。

2.一種水利湖泊探測(cè)取樣設(shè)備用取草裝置，其特征在于：取草裝置(4)包括通過電機(jī)二(41)帶動(dòng)在導(dǎo)軌(11)上運(yùn)動(dòng)的支架(42)，所述支架(42)上端安裝有電機(jī)三(43)，所述電機(jī)二(41)上安裝有旋轉(zhuǎn)架(44)，機(jī)械手(45)安裝在所述旋轉(zhuǎn)架(44)前端。