[發明專利]一種輔助理療的康復機器人

有效

• 申請號: 201810368734.3
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108904233B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 邰建東;陳思;李世春;連超強
• 申請（專利權）人: 吉林大學第一醫院
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H1/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本發明公開了一種輔助理療的康復機器人，其結構包括左側上肢訓練裝置，左護板、底座、右護板、按摩裝置、右側上肢訓練裝置、機體，底座的一側安裝有左護板，底座的另一側連接有右護板，底座垂直設于相互平行的左護板與右護板之間，與現有技術相比，本發明的有益效果是：該康復機器人具有臀部按摩的功能，通過旋轉帶動平移機構、四倍齒輪旋轉機構、按摩頭旋轉機構等部件的組合設置，具有臀部正反轉按摩的功能，能夠在對上肢進行康復訓練的同時，能夠對患者的臀部進行按摩，有助于促進血液循環，避免下肢發生浮腫的問題，有助于緩解緊張，避免肌肉變得僵硬酸疼，有助于提高免疫力。

技術領域

本發明涉及康復機器人領域，具體地說是一種輔助理療的康復機器人。

背景技術

康復機器人作為醫療機器人的一個重要分支，它的研究貫穿了康復醫學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領域，已經成為了國際機器人領域的一個研究熱點。目前，康復機器人已經廣泛地應用到康復護理、假肢和康復治療等方面，這不僅促進了康復醫學的發展，也帶動了相關領域的新技術和新理論的發展。

目前的康復機器人由于技術不完善，不具有臀部按摩的功能，使得患者長時間坐著進行上肢康復訓練，久坐會使人體抵抗力下降，會使氣血不暢，導致肌肉變得僵硬，酸痛，萎縮，從而出現下肢浮腫，有氣無力的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術由于技術不完善，不具有臀部按摩的功能，使得患者長時間坐著進行上肢康復訓練，久坐會使人體抵抗力下降，會使氣血不暢，導致肌肉變得僵硬，酸痛，萎縮，從而出現下肢浮腫，有氣無力的問題，提供一種輔助理療的康復機器人。

本發明采用如下技術方案來實現：一種輔助理療的康復機器人，其結構包括左側上肢訓練裝置，左護板、底座、右護板、按摩裝置、右側上肢訓練裝置、機體，所述底座的一側安裝有左護板，所述底座的另一側連接有右護板，所述底座垂直設于相互平行的左護板與右護板之間，所述底座的頂面與按摩裝置的底面固定連接，所述底座的后側與機體垂直連接，所述機體的一側安裝有左側上肢訓練裝置，所述機體的另一側則設置有右側上肢訓練裝置，所述右側上肢訓練裝置與左側上肢訓練裝置以機體的中心垂直線為軸呈對稱式布設；

所述按摩裝置包括有按摩基體、開關觸動機構、主動力傳動機構、蝸輪蝸桿傳動機構、旋轉帶動平移機構、四倍齒輪旋轉機構、按摩頭旋轉機構；

所述按摩基體內置有與之相連接的開關觸動機構、主動力傳動機構、蝸輪蝸桿傳動機構、旋轉帶動平移機構、四倍齒輪旋轉機構、按摩頭旋轉機構，所述開關觸動機構與主動力傳動機構相連接，所述主動力傳動機構與蝸輪蝸桿傳動機構進行傳動連接，所述蝸輪蝸桿傳動機構傳動連接于旋轉帶動平移機構，所述旋轉帶動平移機構的上方設有與之活動連接的四倍齒輪旋轉機構，所述四倍齒輪旋轉機構傳動連接于按摩頭旋轉機構，所述按摩基體的底面連接于底座的底面。

作為優化，所述按摩基體包括有活動口、殼體、滑槽導軌、限位塊，所述殼體的一側中心上開設有圓形結構的活動口，所述殼體的底面機械連接有滑槽導軌，所述滑槽導軌的兩末端均固定有限位塊，所述殼體內置有與之相連接的開關觸動機構、主動力傳動機構、蝸輪蝸桿傳動機構、旋轉帶動平移機構、四倍齒輪旋轉機構、按摩頭旋轉機構。