[發明專利]一種汽車行駛智能預測系統

在審

• 申請號: 201810368505.1
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108407808A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 范子輝
• 申請（專利權）人: 安徽車鑫保汽車銷售有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W50/00;B60W40/02
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 黃景燕

本發明公開了一種汽車行駛智能預測系統，包括交通信息處理模塊、路徑規劃模塊、云計算模塊和反饋控制輸出指令模塊，其特征在于：所述交通信息處理模塊包括GPS定位系統、毫米波雷達攝像頭、4G網絡和環境感知，所述環境感知包括行人識別、車輛識別、障礙識別和目標融合，本發明通過交通信息處理模塊實時將信息發送到云計算模塊，通過云計算模塊計算，并且信息處理保存，通過云計算模塊將信息發送到路徑規劃模塊，從而操作反饋控制輸出指令模塊，讓汽車行駛可以智能預測，并且汽車通過行人識別、車輛識別、障礙識別和目標融合，從而改變汽車的行車速度與軌跡，保證了汽車可以在正常是行駛中預測未知的事故，從而保證了汽車內乘客和駕駛員的安全性。

技術領域

本發明涉及一種汽車行駛智能預測技術領域，具體為一種汽車行駛智能預測系統。

背景技術

智能預測系統是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體，目前對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優良的人車交互界面，近年來，智能車輛己經成為世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業增長的新動力，很多發達國家都將其納入到各自重點發展的智能交通系統當中。

但是目前市場上的汽車行駛智能預測系統不能夠將信息傳遞到云端服務器，從而確保車輛行駛的途中，讓駕駛員可以掌握合理的驅車路線，并且不能通過該系統，可以為駕駛員提供行人識別、車輛識別、障礙識別和目標融合的模塊，從而讓駕駛員在無法判定的時候，系統無法自動改變路徑或者剎車，從而保證駕駛員的財產安全。

發明內容

本發明提供一種汽車行駛智能預測系統，可以有效解決上述背景技術中提出不能夠將信息傳遞到云端服務器，從而確保車輛行駛的途中，讓駕駛員可以掌握合理的驅車路線，并且不能通過該系統，可以為駕駛員提供行人識別、車輛識別、障礙識別和目標融合的模塊，從而讓駕駛員在無法判定的時候，系統無法自動改變路徑或者剎車，從而保證駕駛員的財產安全的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種汽車行駛智能預測系統，包括交通信息處理模塊、路徑規劃模塊、云計算模塊和反饋控制輸出指令模塊，所述交通信息處理模塊包括GPS定位系統、毫米波雷達攝像頭、4G網絡和環境感知，所述環境感知包括行人識別、車輛識別、障礙識別和目標融合。

根據上述技術方案，所述環境感知技術使用車載傳感設備及4G網絡獲取汽車所處的交通環境信息和車輛狀態信息，并將多個傳感器的輸出信息統一在車輛坐標系下，建立具有時間標記的數據關聯和融合的元信息，為智能預測的決策規劃服務。

根據上述技術方案，所述路徑規劃模塊包括路由尋徑、交通預測、行為決策、動作規劃和反饋控制信號輸出。

根據上述技術方案，所述云計算模塊包括環境感知模塊，決策規劃模塊和控制執行模塊，所述控制執行模塊控制方法有PID控制、滑模控制、模糊控制、模型預測控制等，智能控制方法主要有基于模型的控制、神經網絡控制和深度學習方法。

根據上述技術方案，所述云計算模塊是汽車行駛智能預測系統的核心部分，它結合機器學習、數據挖掘等相關技術，對感知融合信息進行分析，為車輛控制規劃提供決策依據，車載嵌入式硬件平臺因計算和存儲能力有限，無法滿足汽車行駛智能預測系統的需求，汽車行駛智能預測系統利用虛擬化技術及網絡技術整合大規模可擴展的計算、存儲、數據、應用等分布式計算資源完成汽車行駛智能預測系統的學習訓練，能實現在云端訓練，通過云計算模塊將其部署到嵌入式平臺，使汽車行駛智能預測系統在車端自動駕駛系統上得到深度應用。

根據上述技術方案，所述反饋控制輸出指令模塊包括轉向控制、油門控制和制動控制。