[發(fā)明專利]一種汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810368505.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN108407808A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范子輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽車鑫保汽車銷售有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/095
• 分類號(hào): B60W30/095;B60W50/00;B60W40/02
• 代理公司: 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 黃景燕

1.一種汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)，包括交通信息處理模塊、路徑規(guī)劃模塊、云計(jì)算模塊和反饋控制輸出指令模塊，其特征在于：所述交通信息處理模塊包括GPS定位系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)攝像頭、4G網(wǎng)絡(luò)和環(huán)境感知，所述環(huán)境感知包括行人識(shí)別、車輛識(shí)別、障礙識(shí)別和目標(biāo)融合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境感知技術(shù)使用車載傳感設(shè)備及4G網(wǎng)絡(luò)獲取汽車所處的交通環(huán)境信息和車輛狀態(tài)信息，并將多個(gè)傳感器的輸出信息統(tǒng)一在車輛坐標(biāo)系下，建立具有時(shí)間標(biāo)記的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和融合的元信息，為智能預(yù)測(cè)的決策規(guī)劃服務(wù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述路徑規(guī)劃模塊包括路由尋徑、交通預(yù)測(cè)、行為決策、動(dòng)作規(guī)劃和反饋控制信號(hào)輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述云計(jì)算模塊包括環(huán)境感知模塊，決策規(guī)劃模塊和控制執(zhí)行模塊，所述控制執(zhí)行模塊控制方法有PID控制、滑模控制、模糊控制、模型預(yù)測(cè)控制等，智能控制方法主要有基于模型的控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和深度學(xué)習(xí)方法。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述云計(jì)算模塊是汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)的核心部分，它結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘等相關(guān)技術(shù)，對(duì)感知融合信息進(jìn)行分析，為車輛控制規(guī)劃提供決策依據(jù)，車載嵌入式硬件平臺(tái)因計(jì)算和存儲(chǔ)能力有限，無法滿足汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)的需求，汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)利用虛擬化技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)整合大規(guī)模可擴(kuò)展的計(jì)算、存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)、應(yīng)用等分布式計(jì)算資源完成汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)訓(xùn)練，能實(shí)現(xiàn)在云端訓(xùn)練，通過云計(jì)算模塊將其部署到嵌入式平臺(tái)，使汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)在車端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上得到深度應(yīng)用。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述反饋控制輸出指令模塊包括轉(zhuǎn)向控制、油門控制和制動(dòng)控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述基于汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)云計(jì)算模塊需主要解決信息數(shù)據(jù)在車端與云平臺(tái)之間的統(tǒng)一有效傳遞問題，車身傳感器節(jié)點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)包括數(shù)值型數(shù)據(jù)和多媒體數(shù)據(jù)，將這些傳感器數(shù)據(jù)按一定頻率傳輸?shù)皆贫藬?shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行在線處理、離線處理、溯源處理和復(fù)雜數(shù)據(jù)分析。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)包括車端與云端兩部分智能子系統(tǒng)，云端系統(tǒng)不僅能夠存儲(chǔ)海量的傳感器實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，還可以存儲(chǔ)采集歷史數(shù)據(jù)，同時(shí)借助云計(jì)算完成這些海量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、傳輸、分析處理，基于汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)集成應(yīng)用算法的智能駕駛控制模型，為車輛決策提供可靠、高效的協(xié)同控制方案。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述構(gòu)建面向汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)，使自動(dòng)駕駛的感知融合、決策控制等任務(wù)能夠?qū)崟r(shí)執(zhí)行，汽車行駛智能預(yù)測(cè)系統(tǒng)除具有通用操作系統(tǒng)的所有功能，還應(yīng)包括語(yǔ)音識(shí)別、機(jī)器視覺、執(zhí)行器系統(tǒng)和認(rèn)知行為系統(tǒng)，可分為基礎(chǔ)設(shè)施層、技術(shù)研發(fā)層和集成應(yīng)用層。