[發明專利]電梯板式制動器自動化裝配線

有效

• 申請號: 201810367565.1
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108381168B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 韓偉華;瞿成桃;李曉五;劉永吉;曾良峰;汪現寧
• 申請（專利權）人: 珠海漢迪自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協

1.電梯板式制動器自動化裝配線，其特征在于，包括：

芯鐵料車和銜鐵料車，所述芯鐵料車設有多個用于放置芯鐵模組的托盤和第一定位座；所述銜鐵料車上設有多個用于放置銜鐵模組的托盤和第二定位座；

料車定位機構，所述料車定位機構上設有與所述第一定位座配合的第一導向塊和與所述第二定位座配合的第二導向塊；

第一機器人，所述第一機器人機械臂安裝有搬運手爪，所述搬運手爪用于抓取芯鐵模組、銜鐵模組以及由芯鐵模組和銜鐵模組裝配而成的制動器；

第二機器人，所述第二機器人的機械臂上可安裝強制螺栓手爪或套筒裝配手爪；所述強制螺栓手爪用于抓取強制螺栓并將所述強制螺栓安裝在制動器上；所述套筒裝配手爪用于抓取調整套筒并將所述調整套筒裝配在制動器上；

換手爪平臺，所述換手爪平臺上設有用于放置所述強制螺栓手爪的第一手爪安放位和用于放置所述套筒裝配手爪的第二安放位；

裝配平臺，所述裝配平臺上設有壓合專機和套筒裝配工位；所述壓合專機包括壓合專機機架，所述壓合專機機架的氣動壓合底板上設有第一換位臺和第一氣缸，所述第一換位臺采用氣缸驅動方式，所述第一換位臺包括設置在所述氣動壓合底板上的第一導軌副，所述第一導軌副上設有第一換位臺板，所述第一換位臺板上設有用于固定芯鐵及銜鐵的第一工位夾具；所述第一氣缸的活塞桿連接所述第一換位臺板；所述第一換位臺板上設有第一方形通槽，所述氣動壓合底板上設有第二方形通槽；所述第一導軌副的正上方設有增壓機構安裝架，所述增壓機構安裝架上設有用于對芯鐵和銜鐵進行壓緊的氣液增壓壓合機構，所述氣液增壓壓合機構包括設置在所述增壓機構安裝架上的第二氣缸和與所述第二氣缸連接的壓頭機構；所述套筒裝配工位包括套筒裝配工位架，所述套筒裝配機架上設有用于固定制動器的第二工位夾具；

強制螺栓上料機構，所述強制螺栓上料機構包括傳動鏈結構，所述傳動鏈結構上設有套管，所述套管上放置有用于鎖緊芯鐵和銜鐵的強制螺栓；

套筒上料板鏈線，所述套筒上料板鏈線包括板鏈線機架，所述板鏈線機架上設有多排并列設置的銷釘，所述銷釘上放置有調整套筒；

人工操作臺，所述人工操作臺包括操作臺機架，所述操作臺機架上設有用于移動制動器的第一運動組件和第二運動組件；所述操作臺機架上設有第一控制開關和第二控制開關；

消音專機，所述消音專機包括第一機架和第二機架，所述第一機架上方設有封板，所述封板上設有第二換位臺，所述第二換位臺采用絲桿傳動方式移動；所述第二換位臺包括設置在所述封板上的第二導軌副和絲桿機構，所述第二導軌副上設有第二換位臺板，所述絲桿傳動機構與所述第二換位臺板連接，所述第二換位臺板上設有用于固定制動器的第三工位夾具；所述封板下方設有消音結構螺母背緊機構，所述消音結構螺母背緊機構包括一個用于背緊消音結構螺母的氣批；所述第二機架高度低于所述第一機架的高度，所述第二機架上方設有螺母上料機構，所述螺母上料機構包括托臺、螺母振動盤、螺母直振軌道、氣爪、傳動機構安裝板、無桿氣缸、氣爪移動導軌、氣爪傳動鏈條、氣爪連接板；所述傳動機構安裝板的一端設置在所述托臺上，另一端設置在所述第一機架的下方；所述無桿氣缸、所述氣爪移動導軌和所述氣爪傳動鏈條均設置在所述傳動機構安裝板上；所述氣爪通過所述氣爪連接板與所述氣爪傳動鏈條連接，所述氣爪連接板還與設置在所述氣爪移動導軌上的滑塊機構連接；所述無桿氣缸與所述氣爪傳動鏈條連接；所述螺母上料機構還包括螺母抓取機構，所述螺母抓取機構安裝在所述封板下方；

調彈簧力專機，所述調彈簧力專機包括調彈簧力專機機架，所述調彈簧力專機機架上設有伺服壓合機構，所述伺服壓合機構包括伺服壓合機構安裝架，所述伺服壓合機構安裝架上安裝有伺服電機和通過傳動軸與所述伺服電機連接的鎖位壓頭，所述鎖位壓頭下表面的中間設有調整腳杯，所述鎖位壓頭的下表面還設有支撐缸，所述支撐缸連接有壓力桿；所述伺服壓合機構還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述鎖位壓頭與所述伺服電機之間；所述調彈簧力專機機架上表面設置有第三換位臺，所述第三換位臺設置在伺服壓合機構安裝架的下方，所述第三換位臺包括第三導軌副，所述第三導軌副上設有第三換位臺板，所述第三換位臺板上設有用于固定制動器的第四工位夾具；所述調彈簧力專機機架上還設有調彈簧力手爪，所述調彈簧力手爪上設有用于調整彈簧力螺栓松緊度的調彈簧力批頭；所述調彈簧力專機機架上還設有彈簧力螺母鎖緊組件，所述彈簧力螺母鎖緊組件包括一個用于背緊彈簧力螺母的背緊螺母套筒；

下料輸送線，所述下料輸送線設置在所述人工操作臺旁邊，所述下料輸送線為平頂鏈傳動模式；

所述裝配平臺設置在第一機器人和第二機器人之間，所述料車定位機構、所述消音專機、所述調彈簧力專機、所述人工操作臺和所述下料輸送線設置在所述第一機器人周圍；所述強制螺栓上料機構、所述套筒上料板鏈線和所述換手爪平臺設置在所述第二機器人周圍；

其中，所述搬運手爪包括搬運手爪連接法蘭，所述搬運手爪連接法蘭的下端固定設置有法蘭連接板，所述法蘭連接板下表面相對設置有固定搬運手爪連接板和移動搬運手爪連接板，所述固定搬運手爪連接板和所述移動搬運手爪連接板的內側均設置有搬運手指；所述法蘭連接板的下表面還設置有薄型氣缸，并且所述薄型氣缸與所述移動搬運手爪連接板連接；所述搬運手爪連接法蘭上設有第一視覺識別模塊；

所述強制螺栓手爪包括強制螺栓手爪連接法蘭，所述強制螺栓手爪連接法蘭的一端安裝有強制螺栓手爪副盤，另一端安裝有同步機構安裝板，所述同步機構安裝板的表面上設有第一同步機構側板，所述第一同步機構側板上安裝有第一強制螺栓裝配機構，所述第一強制螺栓裝配機構包括第一送釘模組和第一氣批組件，所述第一送釘模組包括由若干個抓取手指形成的強制螺栓抓取機構，所述第一氣批組件包括可伸縮的氣批頭；

所述套筒裝配手爪包括套筒裝配手爪連接法蘭，所述套筒裝配手爪連接法蘭的一端安裝有套筒裝配手爪副盤，另一端安裝有套筒裝配手爪連接板，所述套筒裝配手爪連接板表面安裝有套筒鎖緊機構，所述套筒鎖緊機構包括一個由電機控制的鎖付筒；所述套筒裝配手爪連接板還通過兩塊連接塊固定連接有套筒抓取手爪安裝板，所述套筒抓取手爪安裝板上安裝有套筒抓取手爪，所述套筒抓取手爪包括若干個固定設置在所述套筒抓取手爪安裝板上的套筒固定套，所述套筒固定套內部設有磁鐵。