[發(fā)明專利]電梯板式制動器自動化裝配線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810367565.1
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108381168B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓偉華;瞿成桃;李曉五;劉永吉;曾良峰;汪現(xiàn)寧
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海漢迪自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協(xié)

本發(fā)明提供的電梯板式制動器自動化裝配線包括有芯鐵料車、銜鐵料車、料車定位機(jī)構(gòu)、第一機(jī)器人、第二機(jī)器人、換手爪平臺、裝配平臺、套筒裝配工位、強(qiáng)制螺栓上料機(jī)構(gòu)、套筒上料板鏈線、人工操作臺、消音專機(jī)、調(diào)彈簧力專機(jī)和下料輸送線，并且裝配平臺上設(shè)置有壓合專機(jī)和套筒裝配工位。下料輸送線設(shè)置在人工操作臺旁邊，下料輸送線為皮帶傳動模式。裝配平臺設(shè)置在第一機(jī)器人和第二機(jī)器人之間，料車定位機(jī)構(gòu)、消音專機(jī)、調(diào)彈簧力專機(jī)、人工操作臺和下料輸送線設(shè)置在第一機(jī)器人周圍；強(qiáng)制螺栓上料機(jī)構(gòu)、套筒上料板鏈線和換手爪平臺設(shè)置在第二機(jī)器人周圍。本發(fā)明自動化程度高，滿足了板式制動器的裝配需求，提高制動器的裝配效率及成品的合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯板式制動器自動化裝配線。

背景技術(shù)

板式制動器是電梯的永磁同步曳引機(jī)中應(yīng)用最廣泛的制動器之一。目前通用的板式制動器主要包括芯鐵模組和銜鐵模組，芯鐵模組與銜鐵模組通過強(qiáng)制螺栓配合安裝在一起，并且芯鐵模組與銜鐵模組之間還裝配有消音結(jié)構(gòu)、彈簧力螺栓、微動開關(guān)等等。目前板式制動器裝配主要以長流水線作業(yè)的方式進(jìn)行，在多個工位上由多個工人裝配而成，不僅裝配線占用場地大，而且裝配效率不高，且裝配出來的制動器成品合格率不夠高。因此，有必要設(shè)計一種自動化程度高的制動器裝配線，以提高制動器的裝配效率，并提高制動器成品的合格率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高的電梯板式制動器自動化裝配線，以滿足板式制動器的裝配需求，提高制動器的裝配效率及制動器成品的合格率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的電梯板式制動器自動化裝配線包括有：芯鐵料車和銜鐵料車，芯鐵料車設(shè)有多個用于放置芯鐵模組的托盤和第一定位座，銜鐵料車上設(shè)有多個用于放置銜鐵模組的托盤和第二定位座。料車定位機(jī)構(gòu)，料車定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有與第一定位座配合的第一導(dǎo)向塊和與第二定位座配合的第二導(dǎo)向塊。第一機(jī)器人，第一機(jī)器人機(jī)械臂安裝有用于抓取芯鐵模組、銜鐵模組以及由芯鐵模組和銜鐵模組裝配而成的制動器的搬運(yùn)手爪。第二機(jī)器人，第二機(jī)器人的機(jī)械臂上可安裝強(qiáng)制螺栓手爪或套筒裝配手爪，強(qiáng)制螺栓手爪用于抓取強(qiáng)制螺栓并將強(qiáng)制螺栓安裝在制動器上；套筒裝配手爪用于抓取調(diào)整套筒并將調(diào)整套筒裝配在制動器上。第二機(jī)器人根據(jù)制動器的裝配進(jìn)程來選擇連接安裝強(qiáng)制螺栓手爪或套筒裝配手爪。換手爪平臺，換手爪平臺上設(shè)有用于放置強(qiáng)制螺栓手爪的第一手爪安放位和用于放置套筒裝配手爪的第二安放位。裝配平臺，裝配平臺上設(shè)有壓合專機(jī)和套筒裝配工位。壓合專機(jī)包括壓合專機(jī)機(jī)架，壓合專機(jī)機(jī)架的氣動壓合底板上設(shè)有第一換位臺和第一氣缸，第一換位臺采用氣缸驅(qū)動方式，第一換位臺包括設(shè)置在氣動壓合底板上的第一導(dǎo)軌副，第一導(dǎo)軌副上設(shè)有第一換位臺板，第一氣缸的活塞桿與第一換位臺板連接，第一換位臺板上設(shè)有用于固定芯鐵及銜鐵的第一工位夾具。第一換位臺板上設(shè)有第一方形通槽，氣動壓合底板上設(shè)有第二方形通槽。第二機(jī)器人裝上強(qiáng)制螺栓手爪后，將強(qiáng)制螺栓通過第二方形通槽和第一方形通槽來安裝在制動器中。第一導(dǎo)軌副的正上方設(shè)有增壓機(jī)構(gòu)安裝架，增壓機(jī)構(gòu)安裝架上設(shè)有用于對芯鐵和銜鐵進(jìn)行壓緊的氣液增壓壓合機(jī)構(gòu)，氣液增壓壓合機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在增壓機(jī)構(gòu)安裝架上的第二氣缸和與第二氣缸連接的壓頭機(jī)構(gòu)。套筒裝配工位包括套筒裝配工位架，套筒裝配機(jī)架上設(shè)有用于固定制動器的第二工位夾具。強(qiáng)制螺栓上料機(jī)構(gòu)，強(qiáng)制螺栓上料機(jī)構(gòu)包括傳動鏈結(jié)構(gòu)，傳動鏈結(jié)構(gòu)上設(shè)有套管，套管上放置有用于鎖緊芯鐵和銜鐵的強(qiáng)制螺栓。套筒上料板鏈線，套筒上料板鏈線包括板鏈線機(jī)架，板鏈線機(jī)架上設(shè)有多排并列設(shè)置的銷釘，銷釘上放置有調(diào)整套筒。人工操作臺，人工操作臺包括操作臺機(jī)架，操作臺機(jī)架上設(shè)有用于移動制動器的第一運(yùn)動組件和第二運(yùn)動組件，操作臺機(jī)架上用于空余第一運(yùn)動組件的第一控制開關(guān)和用于控制第二運(yùn)動組件的第二控制開關(guān)。消音專機(jī)，消音專機(jī)包括第一機(jī)架和第二機(jī)架，第一機(jī)架上方設(shè)有封板，封板上設(shè)有第二換位臺，第二換位臺采用絲桿傳動方式移動。第二換位臺包括設(shè)置在封板上的第二導(dǎo)軌副和絲桿機(jī)構(gòu)，第二導(dǎo)軌副上設(shè)有第二換位臺板，絲桿傳動機(jī)構(gòu)與第二換位臺板連接，第二換位臺板上設(shè)有用于固定制動器的第三工位夾具。封板下方設(shè)有消音結(jié)構(gòu)螺母背緊機(jī)構(gòu)，消音結(jié)構(gòu)螺母背緊機(jī)構(gòu)包括一個用于背緊消音結(jié)構(gòu)螺母的氣批。第二機(jī)架高度低于第一機(jī)架，第二機(jī)架上方設(shè)有螺母上料機(jī)構(gòu)，螺母上料機(jī)構(gòu)包括托臺、螺母振動盤、螺母直振軌道、氣爪、傳動機(jī)構(gòu)安裝板、無桿氣缸、氣爪移動導(dǎo)軌、氣爪傳動鏈條、氣爪連接板。傳動機(jī)構(gòu)安裝板的一端設(shè)置在托臺上，另一端設(shè)置在第一機(jī)架的下方。無桿氣缸、氣爪移動導(dǎo)軌和氣爪傳動鏈條均設(shè)置在傳動機(jī)構(gòu)安裝板上，氣爪通過氣爪連接板與氣爪傳動鏈條連接，氣爪連接板還與設(shè)置在氣爪移動導(dǎo)軌上的滑塊機(jī)構(gòu)連接，無桿氣缸與氣爪傳動鏈條連接。螺母上料機(jī)構(gòu)還包括螺母抓取機(jī)構(gòu)，螺母抓取機(jī)構(gòu)安裝在封板的下方。調(diào)彈簧力專機(jī)，調(diào)彈簧力專機(jī)包括調(diào)彈簧力專機(jī)機(jī)架，調(diào)彈簧力專機(jī)機(jī)架上設(shè)有伺服壓合機(jī)構(gòu)，伺服壓合機(jī)構(gòu)包括伺服壓合機(jī)構(gòu)安裝架，伺服壓合機(jī)構(gòu)安裝架上安裝有伺服電機(jī)和通過傳動軸與伺服電機(jī)連接的鎖位壓頭，鎖位壓頭下表面的中間設(shè)有調(diào)整腳杯，鎖位壓頭的下表面還設(shè)有支撐缸，支撐缸連接有壓力桿。伺服壓合機(jī)構(gòu)還包括壓力傳感器，壓力傳感器設(shè)置在鎖位壓頭與伺服電機(jī)之間。調(diào)彈簧力專機(jī)機(jī)架上表面設(shè)置有第三換位臺，第三換位臺設(shè)置在伺服壓合機(jī)構(gòu)安裝架的下方，第三換位臺包括第三導(dǎo)軌副，第三導(dǎo)軌副上設(shè)有第三換位臺板，第三換位臺板上設(shè)有用于固定制動器的第四工位夾具。調(diào)彈簧力專機(jī)機(jī)架上還設(shè)有調(diào)彈簧力手爪，調(diào)彈簧力手爪上設(shè)有用于調(diào)整彈簧力螺栓松緊度的調(diào)彈簧力批頭。調(diào)彈簧力專機(jī)機(jī)架上還設(shè)有彈簧力螺母鎖緊組件，彈簧力螺母鎖緊組件包括一個用于背緊彈簧力螺母的背緊螺母套筒。下料輸送線，下料輸送線設(shè)置在人工操作臺旁邊，下料輸送線為平頂鏈傳動模式。裝配平臺設(shè)置在第一機(jī)器人和第二機(jī)器人之間，料車定位機(jī)構(gòu)、消音專機(jī)、調(diào)彈簧力專機(jī)、人工操作臺和下料輸送線設(shè)置在第一機(jī)器人周圍；強(qiáng)制螺栓上料機(jī)構(gòu)、套筒上料板鏈線和換手爪平臺設(shè)置在第二機(jī)器人周圍。