[發明專利]一種電機端蓋的銑削裝置

有效

• 申請號: 201810367548.8
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108580984B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 中込雅晴
• 申請（專利權）人: 昆山富通電子有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q3/08;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

本發明公開了一種電機端蓋的銑削裝置，包括：一銑床，其包括一銑頭部；定位單元，其設置在所述銑床上；一傳送帶，其上輸送有待加工的電機端蓋；一機械手；其中，所述銑頭部包括一銑頭；所述定位單元包括一活塞桿的頂部設置有基座的氣缸、相向疊合且鉸接設置在所述基座上的一對抓手、一承載板、一套筒、一限位柱、多根支撐柱，電機端蓋的中央成型有一中心孔，所述承載板的中央成型有一通孔，所述氣缸驅使一對抓手作豎直方向的直線往復運動，以致使所述抓手在所述限位柱的作用下收攏或是撐開。本發明通過傳送帶和機械手將待加工的電機端蓋自動搬運至定位單元上，有效的減輕了工人的勞動強度，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及銑削裝置技術領域，尤其涉及電機端蓋的銑削裝置。

背景技術

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，廣泛應用于機械領域。電機端蓋在制造完成后，需通過銑削裝置將其側壁上的毛刺或飛邊剔除干凈，現有電機端蓋的銑削裝置在銑削過程中需要通過工人將電機端蓋放置至銑床上再進行銑削加工，自動化效率低且工人的勞動強度較大，因此，有必要予以改進。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本發明提供了一種電機端蓋的銑削裝置，其通過傳送帶和機械手將待加工的電機端蓋自動搬運至定位單元上，有效的減輕了工人的勞動強度，提高了生產效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電機端蓋的銑削裝置，包括：一銑床，其包括一銑頭部；定位單元，其設置在所述銑床上且位于所述銑頭部的下方；一傳送帶，其設置在所述銑床的一側，所述傳送帶上輸送有待加工的電機端蓋；一將所述傳送帶上的電機端蓋搬運至所述定位單元上的機械手；其中，所述銑頭部包括一用于銑削電機端蓋側壁的銑頭；所述定位單元包括一活塞桿的頂部設置有基座的氣缸、相向疊合且鉸接設置在所述基座上的一對抓手、一固定設置在所述氣缸正上方的承載板、一固定設置在所述承載板頂端面中央的套筒、一緊固在所述套筒頂部的限位柱、豎直設置在所述承載板上且位于所述套筒外圍的多根支撐柱，電機端蓋的中央成型有一供所述抓手穿設的中心孔，所述承載板的中央成型有一供所述氣缸活塞桿、所述基座和所述抓手穿設的通孔，所述套筒與所述通孔同軸設置，所述套筒側壁上開設有開口向上的容置槽，所述抓手的頂部成型有用于卡設于中心孔邊沿的卡爪部，所述抓手上成型有一供所述限位柱穿設的折彎槽，所述氣缸驅使一對所述抓手作豎直方向的直線往復運動，以致使所述抓手在所述限位柱的作用下收攏或是撐開。

優選的，所述銑床包括一工作臺、一驅使所述工作臺作沿Y軸方向直線往復運動的基座、豎直設置在所述基座兩側的一對立柱、一設置在所述立柱頂部且驅使所述銑頭部作沿X軸方向直線往復運動的橫梁，其中，所述銑頭部設置在所述橫梁上，所述銑頭部還包括驅使所述銑頭作沿Z軸方向直線往復運動的第一驅動部。

優選的，所述工作臺上設置有一對所述定位單元。

優選的，所述銑床的外圍還設置有罩殼，所述罩殼上開設有感應門。

優選的，所述折彎槽包括一傾斜設置的第一直線槽、一豎直設置且與所述第一直線槽連通的第二直線槽，其中，所述第二直線槽位于所述第一直線槽的上方。

優選的，所述第一直線槽與所述第二直線槽之間的夾角為鈍角，取值范圍為125°~155°。

優選的，所述第一直線槽與所述第二直線槽之間的夾角的大小為138.38°。

優選的，所述中心孔的直徑、所述容置槽豎直方向的高度、所述套筒豎直方向的高度、所述折彎槽豎直方向的高度b、所述抓手豎直方向的高度a之間的比值為0.3：0.35：0.47：0.7：1.3。

優選的，所述支撐柱的頂部成型有圓錐形導向部。

優選的，所述支撐柱以圓形陣列的方式分布在所述套筒的外圍。