[發明專利]一種電機端蓋的銑削裝置

有效

• 申請號: 201810367548.8
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108580984B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 中込雅晴
• 申請（專利權）人: 昆山富通電子有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q3/08;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

1.一種電機端蓋的銑削裝置，其特征在于，包括：

一銑床（10），其包括一銑頭部（13）；

定位單元（30），其設置在所述銑床（10）上且位于所述銑頭部（13）的下方；

一傳送帶（50），其設置在所述銑床（10）的一側，所述傳送帶（50）上輸送有待加工的電機端蓋（20）；

一將所述傳送帶（50）上的電機端蓋（20）搬運至所述定位單元（30）上的機械手（40）；

其中，所述銑頭部（13）包括一用于銑削電機端蓋（20）側壁的銑頭（131）；所述定位單元（30）包括一活塞桿的頂部設置有基座（32）的氣缸（31）、相向疊合且鉸接設置在所述基座（32）上的一對抓手（33）、一固定設置在所述氣缸（31）正上方的承載板（35）、一固定設置在所述承載板（35）頂端面中央的套筒（36）、一緊固在所述套筒（36）頂部的限位柱（37）、豎直設置在所述承載板（35）上且位于所述套筒（36）外圍的多根支撐柱（38），所述電機端蓋（20）的中央成型有一供所述抓手（33）穿設的中心孔（21），所述承載板（35）的中央成型有一供所述氣缸（31）活塞桿、所述基座（32）和所述抓手（33）穿設的通孔，所述套筒（36）與所述通孔同軸設置，所述套筒（36）側壁上開設有開口向上的容置槽（361），所述抓手（33）的頂部成型有用于卡設于中心孔（21）邊沿的卡爪部（335），所述抓手（33）上成型有一供所述限位柱（37）穿設的折彎槽，所述氣缸（31）驅使一對所述抓手（33）作豎直方向的直線往復運動，以致使所述抓手（33）在所述限位柱（37）的作用下收攏或是撐開。

2.如權利要求1所述的電機端蓋的銑削裝置，其特征在于，所述銑床（10）包括一工作臺（11）、一驅使所述工作臺（11）作沿Y軸方向直線往復運動的基座（15）、豎直設置在所述基座（15）兩側的一對立柱（14）、一設置在所述立柱（14）頂部且驅使所述銑頭部（13）作沿X軸方向直線往復運動的橫梁（12），其中，所述銑頭部（13）設置在所述橫梁（12）上，所述銑頭部（13）還包括驅使所述銑頭（131）作沿Z軸方向直線往復運動的第一驅動部。

3.如權利要求2所述的電機端蓋的銑削裝置，其特征在于，所述工作臺（11）上設置有一對所述定位單元（30）。

4.如權利要求1所述的電機端蓋的銑削裝置，其特征在于，所述銑床（10）的外圍還設置有罩殼（60），所述罩殼（60）上開設有感應門（61）。

5.如權利要求1所述的電機端蓋的銑削裝置，其特征在于，所述折彎槽包括一傾斜設置的第一直線槽（331）、一豎直設置且與所述第一直線槽（331）連通的第二直線槽（332），其中，所述第二直線槽（332）位于所述第一直線槽（331）的上方。

6.如權利要求5所述的電機端蓋的銑削裝置，其特征在于，所述第一直線槽（331）與所述第二直線槽（332）之間的夾角為鈍角，取值范圍為125°~155°。

7.如權利要求6所述的電機端蓋的銑削裝置，其特征在于，所述第一直線槽（331）與所述第二直線槽（332）之間的夾角的大小為138.38°。

8.如權利要求1所述的電機端蓋的銑削裝置，其特征在于，所述中心孔（21）的直徑、所述容置槽（361）豎直方向的高度、所述套筒（36）豎直方向的高度、所述折彎槽豎直方向的高度b、所述抓手（33）豎直方向的高度a之間的比值為0.3：0.35：0.47：0.7：1.3。

9.如權利要求1所述的電機端蓋的銑削裝置，其特征在于，所述支撐柱（38）的頂部成型有圓錐形導向部（381）。

10.如權利要求1所述的電機端蓋的銑削裝置，其特征在于，所述支撐柱（38）以圓形陣列的方式分布在所述套筒（36）的外圍。