[發明專利]輪胎扎釘判別裝置及方法

有效

• 申請號: 201810367211.7
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108556570B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 牛伯文;周勇憬;吳東琴;汪成順
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60C23/08
• 分類號: B60C23/08;B60C23/06
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種輪胎扎釘判別方法，采用輪胎扎釘判別裝置，該裝置包括：

麥克風組，麥克風的數量與輪胎的數量相同，分別安裝在底盤上靠近各輪胎的位置處；

控制模塊，用于從汽車總線上獲取車輛的車速，以及用于接收麥克風所采集的音頻信號，并在根據所述音頻信號以及車速判斷出輪胎被扎釘時發送報警指令，該控制模塊分別與麥克風和汽車總線連接；

電源模塊，為以上各模塊供電；

其特征在于：其方法包括以下步驟：

步驟1、建立輪胎扎釘判別模型：

輪胎扎釘判別模型為：

其中：

χ為示性函數簡寫符號，即其中，A＝[(1-ε)Q,(1+ε)Q]，Q表示一個與車輪半徑r有關的常數，ε為第一偏差值，r表示輪胎的半徑；

n表示將判斷時長T等分的份數；

θ為第二偏差值；

δf_i表示麥克風在時間點t_i所采集的輪胎附近的音頻信號的頻率值；

δV_i表示車輛在時間點t_i的車速；

W_j表示不同麥克風所采集到的音頻信號的分貝值；

[·]為取整函數；

[·,·]表示區間值；

max為最大函數符，即表示W₁、W₂、W₃…中最大值的數值；

步驟2、利用各麥克風采集輪胎附近的音頻信號并發送給控制模塊，控制模塊對音頻信號進行處理并得出δf_i，控制模塊從汽車總線上獲取δV_i，并將δf_i和δV_i代入輪胎扎釘判別模型中，若Γ＝0，則判定輪胎未扎釘，若Γ＝1，則判定輪胎扎釘；

步驟3、令當γ_j＝1，其編號j所對應的輪胎即是被扎釘的輪胎。

2.根據權利要求1所述的輪胎扎釘判別方法，其特征在于，還包括：

在識別出輪胎扎釘時，發出報警提示。

3.根據權利要求2所述的輪胎扎釘判別方法，其特征在于，所述報警提示包括：

以聲音的形式進行報警提示；

和/或通過儀表盤進行報警提示。