[發明專利]焊接機及其加熱裝置

在審

• 申請號: 201810367086.X
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108544152A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 郭濤;李敏;楊久子;徐蒙;黃其宇;席川
• 申請（專利權）人: 格力電器（合肥）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙煥;李海建

本發明公開了一種焊接機及其加熱裝置，其中，焊接機的加熱裝置包括焊槍、機械手臂及用于帶動焊槍進行直線運動的伸縮組件，伸縮組件安裝在機械手臂的運動端，焊槍安裝在伸縮組件的伸縮端。加熱裝置在工作時，首先機械手臂帶動焊槍和伸縮組件移動到指定位置，然后通過伸縮組件往復伸縮帶動焊槍完成往復擺動的焊接動作。在本申請提供的加熱裝置中，通過設置帶動焊槍直線運動的伸縮組件，進而通過對伸縮組件行程進行限制，進而實現對焊點加熱的時間及加熱位置的有效控制，穩定性提高，保證焊接效果，使得焊接機的焊接質量提高。

技術領域

本發明涉及焊接加熱技術領域，特別涉及一種焊接機的加熱裝置。本發明還涉及一種包括上述加熱裝置的焊接機。

背景技術

焊接機作為常用的焊接裝置，尤其是進行單點焊接時，通常通過對機器人機械手臂的運動路徑進行程序編寫來實現焊槍的往復擺動運動，進而實現對焊點的加熱操作。例如，在釬焊過程中，焊槍往復擺動進行焊點的釬焊加熱，其中焊槍的行程、速度均對焊縫的質量有重要的影響。

然而，采用程序編制控制機械手臂運動來控制焊槍的來回擺動姿態的情況，根據經驗調節機器人機械手臂擺動的頻率與速度，無法對焊槍擺動的行程、速度進行快速精確的控制，進而影響焊點加熱的時間，導致焊接過程質量一致性難以保證，使得焊接機的焊接質量下降。

因此，如何提高焊接機的焊接質量，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種焊接機的加熱裝置，以提高焊接機的焊接質量。本發明的另一目的是提供一種包括上述加熱裝置的焊接機。

為實現上述目的，本發明提供一種焊接機的加熱裝置，包括焊槍、機械手臂及用于帶動所述焊槍進行直線運動的伸縮組件，所述伸縮組件安裝在所述機械手臂的運動端，所述焊槍安裝在所述伸縮組件的伸縮端。

優選地，所述伸縮組件包括焊槍安裝板和伸縮缸，所述焊槍與所述焊槍安裝板固定連接，所述焊槍安裝板與所述伸縮缸的伸縮端固定連接。

優選地，所述伸縮缸為電缸，還包括用于控制所述電缸運動的電缸控制系統。

優選地，所述伸縮缸為氣缸或液壓缸，所述伸縮組件還包括用于對所述伸縮缸行程進行限位的限位件。

優選地，所述伸縮組件還包括固定塊和滑塊組件，所述固定塊相對于伸縮缸的殼體固定，所述固定塊和所述滑塊組件一者設有滑槽，另一者設有沿所述滑槽滑動的滑軌，所述滑塊組件的一端與所述伸縮缸的伸縮端固定連接，另一端與所述焊槍安裝板固定連接。

優選地，所述焊槍安裝板位于所述伸縮缸的正上方，所述焊槍安裝板為L型板，所述焊槍安裝板的底板與所述滑塊組件固定連接，所述焊槍安裝板的側板與所述焊槍固定連接，所述焊槍位于所述底板正上方。

優選地，所述滑槽為用于限位所述滑軌向上和向下運動的C型卡槽。

優選地，所述伸縮組件還包括伸縮缸支撐件，所述伸縮缸支撐件為L型板，所述伸縮缸支撐件上設有用于支撐所述伸縮缸的伸縮缸安裝空間，所述伸縮缸支撐件與所述機械手臂的運動端固定連接。

優選地，所述伸縮缸支撐件與所述機械手臂至少具有兩個固定連接點。

一種焊接機，包括加熱裝置，所述加熱裝置為上述任一項所述的加熱裝置。

在上述技術方案中，本發明提供的焊接機的加熱裝置包括焊槍、機械手臂及用于帶動焊槍進行直線運動的伸縮組件，伸縮組件安裝在機械手臂的運動端，焊槍安裝在伸縮組件的伸縮端。加熱裝置在工作時，首先機械手臂帶動焊槍和伸縮組件移動到指定位置，然后通過伸縮組件往復伸縮帶動焊槍完成往復擺動的焊接動作。