[發明專利]焊接機及其加熱裝置

在審

• 申請號: 201810367086.X
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108544152A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 郭濤;李敏;楊久子;徐蒙;黃其宇;席川
• 申請（專利權）人: 格力電器（合肥）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙煥;李海建

1.一種焊接機的加熱裝置，其特征在于，包括焊槍(3)、機械手臂(1)及用于帶動所述焊槍(3)進行直線運動的伸縮組件(2)，所述伸縮組件(2)安裝在所述機械手臂(1)的運動端，所述焊槍(3)安裝在所述伸縮組件(2)的伸縮端。

2.根據權利要求1所述的加熱裝置，其特征在于，所述伸縮組件(2)包括焊槍安裝板(26)和伸縮缸(22)，所述焊槍(3)與所述焊槍安裝板(26)固定連接，所述焊槍安裝板(26)與所述伸縮缸(22)的伸縮端固定連接。

3.根據權利要求2所述的加熱裝置，其特征在于，所述伸縮缸(22)為電缸，還包括用于控制所述電缸運動的電缸控制系統。

4.根據權利要求2所述的加熱裝置，其特征在于，所述伸縮缸(22)為氣缸或液壓缸，所述伸縮組件(2)還包括用于對所述伸縮缸(22)行程進行限位的限位件。

5.根據權利要求2所述的加熱裝置，其特征在于，所述伸縮組件(2)還包括固定塊(23)和滑塊組件(27)，所述固定塊(23)相對于所述伸縮缸(22)的殼體固定，所述固定塊(23)和所述滑塊組件(27)一者設有滑槽，另一者設有沿所述滑槽滑動的滑軌(25)，所述滑塊組件(27)的一端與所述伸縮缸(22)的伸縮端固定連接，另一端與所述焊槍安裝板(26)固定連接。

6.根據權利要求5所述的加熱裝置，其特征在于，所述焊槍安裝板(26)位于所述伸縮缸(22)的正上方，所述焊槍安裝板(26)為L型板，所述焊槍安裝板(26)的底板與所述滑塊組件(27)固定連接，所述焊槍安裝板(26)的側板與所述焊槍(3)固定連接，所述焊槍(3)位于所述底板正上方。

7.根據權利要求5所述的加熱裝置，其特征在于，所述滑槽為用于限位所述滑軌(25)向上和向下運動的C型卡槽。

8.根據權利要求2-7中任一項所述的加熱裝置，其特征在于，所述伸縮組件(2)還包括伸縮缸支撐件(21)，所述伸縮缸支撐件(21)為L型板，所述伸縮缸支撐件(21)上設有用于支撐所述伸縮缸(22)的伸縮缸安裝空間，所述伸縮缸支撐件(21)與所述機械手臂(1)的運動端固定連接。

9.根據權利要求8所述的加熱裝置，其特征在于，所述伸縮缸支撐件(21)與所述機械手臂(1)至少具有兩個固定連接點。

10.一種焊接機，包括加熱裝置，其特征在于，所述加熱裝置為權利要求1-9中任一項所述的加熱裝置。