[發明專利]一種自助售貨機的定位校準方法及自助售貨機

在審

• 申請號: 201810366848.4
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108597107A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 張小銘
• 申請（專利權）人: 北京在樓下科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及售貨機技術領域，公開了一種自助售貨機的定位校準方法，當自助售貨機內的取貨裝置移動到校準點位置處時，若所述取貨裝置記錄的當前位置信息錯誤時，對所述取貨裝置進行定位校準。本發明提出的自助售貨機的定位校準方法通過當取貨裝置移動到標準點位置處時，若驅動裝置記錄的當前位置信息不準確，對取貨裝置進行定位校準，使取貨裝置準確地移動到目標位置。本發明還公開了一種自助售貨機，采用上述的自助售貨機的取貨裝置的定位方法進行定位校準。本發明提出的自助售貨機采用上述的自助售貨機的取貨裝置的定位方法進行定位校準，能夠使取貨裝置準確地移動到目標位置，更好地滿足需求。

技術領域

本發明涉及售貨機技術領域，尤其涉及一種自助售貨機的定位校準方法及自助售貨機。

背景技術

自助售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易，是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市?，F有的自助售貨機通常通過下述幾種方式對取貨裝置進行定位。

1、步進電機定位：依照步進電機的步伐計數。以開始點為坐標原點。依照此點到對應商品的位置步伐，作為尋找商品坐標的依據。

2、計數器定位(磁柵尺、光柵計數器、光柵尺等)以開始點為坐標原點，依照此點到對應商品的計數坐標，作為尋找商品的依據。

3、開關定量位(光電開關、微動開關、霍爾開關等)。依照開關到對應商品位置，作為尋找商品的依據，觸發某一個開關，就標志該商品被找到。

但是以上方式都有其有缺點，步進電機定位和計數器定位理論上可以的，但是在實際使用過程中，由于原點在每次歸位的時候位置都有一點不一致，并且在移動過程中會丟步，從而導致坐標不準。開關量定位則存在機器的鈑金一致性和鈑金加工精度等問題，會誤導傳感器判別位置，使機器無法順利把商品取到，并且取貨裝置無法提前感知商品的位置，只有當取貨裝置走到該觸發點的時候，才能判斷到位，所以無法使電機提前減速。由于取貨裝置停止存在慣性，所以取貨裝置會錯后商品位置。

針對以上問題，亟需設計一種新的自助售貨機的定位方法，實現取貨裝置準確定位到商品位置。

發明內容

本發明的目的在于提出一種自助售貨機的定位校準方法及自助售貨機，解決了現有自助售貨機無法準確定位的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種自助售貨機的定位校準方法，當自助售貨機內的取貨裝置移動到校準點位置處時，若所述取貨裝置記錄的當前位置信息錯誤時，對所述取貨裝置進行定位校準。

該自助售貨機的定位校準方法通過當取貨裝置移動到標準點位置處時，若驅動裝置記錄的當前位置信息不準確，對取貨裝置進行定位校準，使取貨裝置準確地移動到目標位置。

作為上述自助售貨機的定位校準方法的一種優選方案，當自助售貨機內的取貨裝置移動到標準點位置處，判斷取貨裝置記錄的當前位置信息與所述標準點的實際位置信息是否一致，

若是，則所述取貨裝置記錄的當前位置信息正確，所述取貨裝置繼續向目標位置移動；

若否，則所述取貨裝置記錄的當前位置信息錯誤，對所述取貨裝置進行定位校準。

作為上述自助售貨機的定位校準方法的一種優選方案，對所述取貨裝置進行定位校準包括：

將所述取貨裝置記錄的當前位置信息調整為所述標準點的實際位置信息。

當取貨裝置記錄的當前位置信息與標準點的實際位置信息不一致時，通過將取貨裝置記錄的當前位置信息調整為標準點的實際位置信息，實現對取貨裝置的位置的定位校準，防止取貨裝置無法準確移動到目標位置的情況發生。

作為上述自助售貨機的定位校準方法的一種優選方案，所述取貨裝置在取貨路徑上進行多次定位校準。