[發明專利]一種自助售貨機的定位校準方法及自助售貨機在審
| 申請號： | 201810366848.4 | 申請日： | 2018-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN108597107A | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發明（設計）人： | 張小銘 | 申請（專利權）人： | 北京在樓下科技有限公司 |
| 主分類號： | G07F11/16 | 分類號： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自助售貨機 取貨裝置 校準 移動 目標位置 位置處 售貨機 驅動裝置 標準點 記錄 | ||
1.一種自助售貨機的定位校準方法，其特征在于，當自助售貨機內的取貨裝置移動到校準點位置處時，若所述取貨裝置記錄的當前位置信息錯誤時，對所述取貨裝置進行定位校準。
2.根據權利要求1所述的自助售貨機的定位校準方法，其特征在于，當自助售貨機內的取貨裝置移動到標準點位置處，判斷取貨裝置記錄的當前位置信息與所述標準點的實際位置信息是否一致，
若是，則所述取貨裝置記錄的當前位置信息正確，所述取貨裝置繼續向目標位置移動；
若否，則所述取貨裝置記錄的當前位置信息錯誤，對所述取貨裝置進行定位校準。
3.根據權利要求2所述的自助售貨機的定位校準方法，其特征在于，對所述取貨裝置進行定位校準包括：
將所述取貨裝置記錄的當前位置信息調整為所述標準點的實際位置信息。
4.根據權利要求1-3中任一所述的自助售貨機的定位校準方法，其特征在于，所述取貨裝置在取貨路徑上進行多次定位校準。
5.根據權利要求1-3中任一所述的自助售貨機的定位校準方法，其特征在于，對所述取貨裝置進行定位校準后，所述取貨裝置繼續向目標位置移動。
6.一種自助售貨機，其特征在于，采用權利要求1-5中任一所述的自助售貨機的定位校準方法進行定位校準。
7.根據權利要求6所述的自助售貨機，其特征在于，所述取貨裝置的取貨路徑上設置多個校準點。
8.根據權利要求7所述的自助售貨機，其特征在于，所述取貨路徑包括水平路徑和豎直路徑，所述水平路徑和所述豎直路徑上均設置多個所述校準點。
9.根據權利要求6-8中任一所述的自助售貨機，其特征在于，
取貨路徑的標準點位置處設置定位傳感器(1)；
所述取貨裝置(2)包括：
驅動模塊(21)，驅動取貨裝置(2)的移動；
計數模塊(22)，記錄所述驅動模塊(21)的當前位置信息；
控制模塊(23)，與所述定位傳感器(1)、驅動模塊(21)和計數模塊(22)電連接；及
計數模塊(22)記錄的當前位置信息傳輸給所述控制模塊(23)，所述控制模塊(23)根據記錄的當前位置信息與相應標準點的實際位置信息進行對比，所述控制模塊(23)根據對比結果調整所述控制計數模塊(22)的當前位置信息。
10.根據權利要求9所述的自助售貨機的定位校準方法，其特征在于，所述驅動模塊(21)為步進電機。
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