[發明專利]一種直線電機啟動方法和系統有效
| 申請號： | 201810366537.8 | 申請日： | 2018-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN108631541B | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發明（設計）人： | 石加彬 | 申請（專利權）人： | 深圳市萬相源科技有限公司 |
| 主分類號： | H02K41/02 | 分類號： | H02K41/02;H02P21/34;H02P21/18 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪銘福 |
| 地址： | 518100 廣東省深圳市龍崗區吉華街道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 路徑矢量 動子 直線電機 偏移量 電機控制指令 測試 電機啟動 路徑沖突 輸入模塊 運動路徑 并行性 賦予 協調 | ||
【權利要求書】：
1.一種多動子直線電機啟動方法，其特征在于，包括步驟：
A、輸入動子的路徑矢量并根據路徑矢量的長度賦予運動優先級，長度越長則優先級越低；
B、標記高運動優先級的動子為主動動子，標記低運動優先級的動子為跟隨動子，測試主動動子、跟隨動子之間的路徑矢量的并行性，如果存在路徑沖突則在偏移時刻為低運動優先級的動子增加偏移矢量以修改路徑矢量；
C、根據路徑矢量和運動優先級生成電機控制指令以控制動子。
2.一種多動子直線電機啟動系統，其特征在于，包括：
輸入模塊，用于輸入動子的路徑矢量并根據路徑矢量的長度賦予運動優先級，長度越長則優先級越低；
測試模塊，用于標記高運動優先級的動子為主動動子，標記低運動優先級的動子為跟隨動子，測試主動動子、跟隨動子之間的路徑矢量的并行性，如果存在路徑沖突則在偏移時刻為低運動優先級的動子增加偏移矢量以修改路徑矢量；
處理模塊，用于根據路徑矢量和運動優先級生成電機控制指令以控制動子。
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