[發(fā)明專利]3D打印機及其控制方法以及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810366002.0
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108437445A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 鄭加華;王冰山
• 申請（專利權）人: 深圳森工科技有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/393;B29C64/321;B33Y40/00;B33Y50/02
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

本發(fā)明公開一種3D打印機，所述3D打印機包括控制裝置以及分別與所述控制裝置連接的送料機構和3D打印機的打印頭組件，所述送料機構與所述3D打印機的打印頭組件連接，所述送料機構包括至少兩組送料管，每組所述送料管上均設有斷料檢測裝置，所述控制裝置在所述斷料檢測裝置檢測到送料管斷料時控制所述送料機構中具有耗材的送料管送料。本發(fā)明還公開一種3D打印機的控制方法以及計算機可讀存儲介質。通過在所述3D打印機上設置至少兩組送料管以及斷料檢測裝置，在斷料檢測裝置檢測到其中一送料管內端斷料時，切換具有耗材的其它送料管進行送料，實現(xiàn)在3D打印機打印過程中，無需人為干涉，自動切換物料，避免打印失敗和耗材浪費。

技術領域

本發(fā)明涉及3D打印機領域，特別涉及一種3D打印機及其控制方法以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

FDM(“Fused Deposition Modeling”的簡寫形式，即為熔融沉積成型)3D打印機采用熔融堆積的成型原理打印3D模型。傳統(tǒng)的FDM 3D打印機，將線狀耗材從固態(tài)高溫加熱變?yōu)槿廴诘牧髻|狀態(tài)，并經(jīng)由擠出機構在后方進行導入，將熔融狀態(tài)的耗材從前端擠出噴頭擠出從而打印模型。

FDM 3D打印機在打印過程中，基于各種原因，可能會出現(xiàn)斷料、缺料等情況，因此通常需要人員實時看守，發(fā)現(xiàn)余料不足時及時進行更換，這種需要人員實時看守及時進行更換耗材的方式自動化程度低，增加了操作者的工作負擔。另外，如果余料不足時繼續(xù)打印完整模型的話，打印擠出結構進行空打，打印就會中斷，影響打印工作的連續(xù)性，由于通常的打印件打印所用時間在幾十分鐘到數(shù)十個小時不等，操作者在發(fā)現(xiàn)打印堵料后面臨的是時間消耗和耗材損耗的雙重損失，這種情況在大尺寸的FDM3D打印機上影響尤為顯著。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的是提供一種3D打印機及其控制方法以及計算機存儲介質，旨在解決打印過程中由于余料不足導致的打印失敗和耗材浪費問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種3D打印機，所述3D打印機包括控制裝置以及分別與所述控制裝置連接的送料機構和3D打印機的打印頭組件，所述送料機構與所述3D打印機的打印頭組件連接，所述送料機構包括至少兩組送料管，每組所述送料管上均設有斷料檢測裝置，所述控制裝置在所述斷料檢測裝置檢測到送料管斷料時控制所述送料機構中具有耗材的送料管送料。

優(yōu)選地，所述3D打印機的打印頭組件包括3D打印機的打印頭，每組所述送料管均與所述3D打印機的打印頭連通，每組所述送料管均向所述3D打印機的打印頭送料。

優(yōu)選地，所述送料機構還包括供料裝置，所述供料裝置包括用于裝載材料的裝料件以及用于驅動進料的驅動件，所述驅動件位于所述3D打印機的打印頭組件的進料口處，所述裝料件與所述驅動件通過送料管連接；每組所述送料管對應設置一組所述供料裝置，所述驅動件與所述控制裝置連接，所述控制裝置在所述斷料檢測裝置檢測到當前送料管斷料時控制具有耗材的送料管對應的驅動件驅動所述送料管送料。

優(yōu)選地，所述驅動件為驅動電機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種3D打印機的控制方法，所述3D打印機的控制方法包括以下步驟：

實時控制斷料檢測裝置檢測送料機構中當前送料管的送料；

在檢測到所述當前送料管內斷料時，控制所述送料機構中具有耗材的送料管進行送料。

優(yōu)選地，所述控制所述送料機構中具有耗材的其它送料管進行送料的步驟包括：

在檢測到所述當前送料管內斷料時，控制所述送料機構中具有耗材的送料管對應的驅動件驅動所述送料機構進行送料。

優(yōu)選地，所述3D打印機的控制方法還包括：

在檢測到所述當前送料管內斷料時，暫停所述3D打印機的打印作業(yè)，并控制所述當前送料管對應的驅動件驅動所述送料機構退料；