[發明專利]3D打印機及其控制方法以及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201810366002.0
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108437445A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 鄭加華;王冰山
• 申請（專利權）人: 深圳森工科技有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/393;B29C64/321;B33Y40/00;B33Y50/02
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

1.一種3D打印機，其特征在于，所述3D打印機包括控制裝置以及分別與所述控制裝置連接的送料機構和3D打印機的打印頭組件，所述送料機構與所述3D打印機的打印頭組件連接，所述送料機構包括至少兩組送料管，每組所述送料管上均設有斷料檢測裝置，所述控制裝置在所述斷料檢測裝置檢測到送料管斷料時控制所述送料機構中具有耗材的送料管送料。

2.如權利要求1所述的3D打印機，其特征在于，所述3D打印機的打印頭組件包括3D打印機的打印頭，每組所述送料管均與所述打印頭連通，每組所述送料管均向所述3D打印機的打印頭送料。

3.如權利要求1所述的3D打印機，其特征在于，所述送料機構還包括供料裝置，所述供料裝置包括用于裝載材料的裝料件以及用于驅動進料的驅動件，所述驅動件位于所述3D打印機的打印頭組件的進料口處，所述裝料件與所述驅動件通過送料管連接；每組所述送料管對應設置一組所述供料裝置，所述驅動件與所述控制裝置連接，所述控制裝置在所述斷料檢測裝置檢測到當前送料管斷料時控制具有耗材的送料管對應的驅動件驅動所述送料管送料。

4.如權利要求3所述的3D打印機，其特征在于，所述驅動件為驅動電機。

5.一種3D打印機的控制方法，其特征在于，所述3D打印機的控制方法包括以下步驟：

實時控制斷料檢測裝置檢測送料機構中當前送料管的送料；

在檢測到所述當前送料管內斷料時，控制所述送料機構中具有耗材的送料管進行送料。

6.如權利要求5所述的3D打印機的控制方法，其特征在于，所述控制所述送料機構中具有耗材的送料管進行送料的步驟包括：

在檢測到所述當前送料管內斷料時，控制所述送料機構中具有耗材的送料管對應的驅動件驅動所述送料機構進行送料。

7.如權利要求6所述的3D打印機的控制方法，其特征在于，所述3D打印機的控制方法還包括：

在檢測到所述當前送料管內斷料時，暫停所述3D打印機的打印作業，并控制所述當前送料管對應的驅動件驅動所述送料機構退料；

退料完成后，啟動所述3D打印機，并執行所述控制所述送料機構中具有耗材的送料管對應的驅動件驅動所述送料機構進行送料的步驟。

8.如權利要求5-7任意一項所述的3D打印機的控制方法，其特征在于，所述3D打印機的控制方法還包括：

在檢測到所有送料管內均斷料時，控制所述3D打印機停止打印。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有3D打印機控制程序，所述3D打印機控制程序被處理器執行時實現如權利要求5至8中任一項所述的3D打印機的控制方法。