[發明專利]一種人臉識別攝像頭模組組裝工藝和系統

有效

• 申請號: 201810365931.X
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108544225B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 何立強
• 申請（專利權）人: 深圳市泰品科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開一種人臉識別攝像頭模組組裝工藝和系統，其中方法中用于將攝像頭A、攝像頭B、模組C與攝像頭支架組裝在一起形成攝像頭模組，其特征在于，包括以下步驟，對攝像頭B組裝：將其中一個攝像頭B放置到設備A的六軸調位機構上，經設備A的六軸調位機構對該攝像頭B的XY位置、Z位置、光軸角度θx、θy和成像夾角θz調整至組裝公差內以后將它與攝像頭支架點膠固化在一起；對攝像頭A、模組C組裝：將另外兩個攝像頭A與模組C分別放置到設備B的兩個六軸調位機構上，經設備B的六軸調位機構分別對該攝像頭A與模組C的XY位置、Z位置、光軸角度θx、θy和成像夾角θz調整至組裝公差內以后，將攝像頭A、模組C與攝像頭支架點膠固化在一起，本發明提高了組裝精度、組裝效率和組裝后攝像頭模塊的整體性能。

技術領域

本發明涉及攝像頭模組的組裝領域，尤其涉及人臉識別攝像頭模組組裝工藝和系統。

背景技術

如圖1所示，為人臉識別攝像頭模組結構示意圖，它從左至右包括攝像頭A、攝像頭B和模組C。其中攝像頭A為IR攝像頭，用于拍攝紅外光的成像；攝像頭B為RGB攝像頭，用于正常的成像；模組C為紅外投影模組，用于投影紅外矩陣光斑到人臉，并被攝像頭A拍攝進而實現人臉的3D識別。

如圖2所示，現有的人臉識別攝像頭模組的組裝工藝示意圖，其中先用設備一組裝攝像頭B與攝像頭支架，組裝過程也往往僅通過CCD識別攝像頭B與攝像頭支架位置進行識別，然后對它們相對位置及水平的角度進行調整后直接組合在一起，沒有對攝像頭B的真實光軸角度θx 、θy和成像夾角θz進行調整。 完成攝像頭B與攝像頭支架的組裝后，通過設備二對攝像頭A與“攝像頭B+攝像頭支架”的半成品進行組裝，最后通過設備三對模組C與“攝像頭A+攝像頭B+攝像頭支架”的半成品進行組裝在一起，最后形成人臉識別攝像頭模組。這種工藝存在若干不足，例如：需要三臺設備完成，生產成本高，所需生產空間大，效率低；每臺設備組裝過程中，只能對一個攝像頭或模組進行調整，無法對攝像頭A和模組C，進行同步調整它們的位置、光軸角度θx 、θy和成像夾角θz，三臺設備的組裝也存在三次的偏差累積，嚴重影響組裝的精度和最終的攝像頭模組總體性能。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種人臉識別攝像頭模組組裝工藝和系統，以進一步提高組裝精度、組裝效率和組裝后攝像頭模塊的整體性能。

本發明的目的通過以下方案實現：

一種人臉識別攝像頭模組組裝工藝，用于將攝像頭A、攝像頭B、模組C與攝像頭支架組裝在一起形成攝像頭模組，其特征在于，包括以下步驟，

對攝像頭B組裝：將其中一個攝像頭B放置到設備A的六軸調位機構上，經設備A的六軸調位機構對該攝像頭B的XY位置、Z位置、光軸角度θx 、θy和成像夾角θz調整至組裝公差內以后將它與攝像頭支架點膠固化在一起；

對攝像頭A、模組C組裝：將另外兩個攝像頭A與模組C分別放置到設備B的兩個六軸調位機構上，經設備B的六軸調位機構分別對該攝像頭A與模組C的XY位置、Z位置、光軸角度θx 、θy和成像夾角θz調整至組裝公差內以后，將攝像頭A、模組C與攝像頭支架點膠固化在一起。

優選地，對攝像頭B組裝時：包括

將攝像頭支架放置到設備A的支架基準板或支架載具上對應位置后，通過CCD組件檢測攝像頭B與攝像頭支架的XY位置，通過鐳射測高組件檢測攝像頭B凸出支架基準板/攝像頭支架的高度，通過六軸調位機構對攝像頭B的XY位置、Z位置進行調整，使其符合組裝的公差范圍；

點亮設備A的六軸調位機構上方的Chart圖，攝像頭B通電，并拍攝上方的Chart圖，通過分析拍攝的照片計算攝像頭B的光軸角度θx 、θy和成像夾角θz的角度偏差，根據計算出的角度偏差，六軸位置調節機構調整攝像頭B 的光軸角度θx 、θy和成像夾角θz，使其在裝配的公差內。