[發(fā)明專利]一種人臉識別攝像頭模組組裝工藝和系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108544225B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 何立強
• 申請（專利權）人: 深圳市泰品科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種人臉識別攝像頭模組組裝工藝，用于將攝像頭A、攝像頭B、模組C與攝像頭支架組裝在一起形成攝像頭模組，其特征在于，包括以下步驟，

對攝像頭B組裝：將其中一個攝像頭B放置到設備A的六軸調位機構上，經設備A的六軸調位機構對該攝像頭B的XY位置、Z位置、光軸角度θx、θy和成像夾角θz調整至組裝公差內以后將它與攝像頭支架點膠固化在一起；

對攝像頭A、模組C組裝：將另外兩個攝像頭A與模組C分別放置到設備B的兩個六軸調位機構上，經設備B的六軸調位機構分別對該攝像頭A與模組C的XY位置、Z位置、光軸角度θx、θy和成像夾角θz調整至組裝公差內以后，將攝像頭A、模組C與攝像頭支架點膠固化在一起；

其中，攝像頭A、模組C組裝時，點亮設備B六軸調位機構上方的Chart圖的紅外背光，攝像頭A通電并拍攝Chart圖的紅外圖像，然后通過分析拍攝的照片計算出攝像頭A的光軸角度θx、θy和成像夾角θz的角度偏差，根據計算出的角度偏差，六軸調位機構調整攝像頭A的光軸角度θx、θy和成像夾角θz，使其在裝配的公差內；

模組C通電，并往上方的Chart圖投影紅外光斑，形成紅外光斑矩陣圖，然后通過攝像頭A拍攝模組C在Chart圖投影的紅外光斑，進而通過攝像頭A拍攝的圖片可分析模組C的光軸角度θx、θy和成像夾角θz的角度偏差，根據計算出的角度偏差，對應的六軸調位機構調整模組C的光軸角度θx、θy和成像夾角θz，使其在裝配的公差內。

2.根據權利要求1所述的人臉識別攝像頭模組組裝工藝，其特征在于，

對攝像頭B組裝時：包括

將攝像頭支架放置到設備A的支架基準板或支架載具上對應位置后，通過CCD組件檢測攝像頭B與攝像頭支架的XY位置，通過鐳射測高組件檢測攝像頭B凸出支架基準板/攝像頭支架的高度，通過六軸調位機構對攝像頭B的XY位置、Z位置進行調整，使其符合組裝的公差范圍。

3.根據權利要求2所述的人臉識別攝像頭模組組裝工藝，其特征在于，

對攝像頭B組裝時：還包括

點亮設備A的六軸調位機構上方的Chart圖，攝像頭B通電，并拍攝上方的Chart圖，通過分析拍攝的照片計算攝像頭B的光軸角度θx、θy和成像夾角θz的角度偏差，根據計算出的角度偏差，六軸調位機構調整攝像頭B的光軸角度θx、θy和成像夾角θz，使其在裝配的公差內。

4.根據權利要求3所述的人臉識別攝像頭模組組裝工藝，其特征在于，

對攝像頭B組裝時：還包括

當六軸調位機構對攝像頭B的XY位置、Z位置進行調整，使其符合組裝的公差范圍后，對攝像頭B與攝像頭支架之間間隙進行點膠；

當六軸調位機構調整攝像頭B的光軸角度θx、θy和成像夾角θz，使其在裝配的公差內后，對攝像頭B與攝像頭支架間的點膠進行固化，完成攝像頭B與攝像頭支架的組裝。

5.根據權利要求3所述的人臉識別攝像頭模組組裝工藝，其特征在于，對攝像頭B組裝時：還包括

當六軸調位機構調整攝像頭B的光軸角度θx、θy和成像夾角θz，使其在裝配的公差內后，對攝像頭B與攝像頭支架間進行點膠以及點膠固化，完成攝像頭B與攝像頭支架的組裝。

6.根據權利要求1至5任一所述的人臉識別攝像頭模組組裝工藝，其特征在于，

對攝像頭A、模組C組裝時：包括

將攝像頭B與攝像頭支架組裝后的半成品到設備B的支架基準板或支架載具后，通過CCD組件檢測攝像頭A、模組C與攝像頭支架的XY位置，通過鐳射測高組件檢測攝像頭A和模組C凸出支架基準板/攝像頭支架的高度，通過兩個六軸調位機構分別對攝像頭A和模組C的XY位置、Z位置進行調整，使其符合組裝的公差范圍。