[發明專利]一種不銹鋼餐具自動機械臂式拋光機

在審

• 申請號: 201810365895.7
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108555757A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 辛利東;王禹;劉廣達;盧巖;曹德龍;孫景明;趙軍;宋金有;李世朋;高洋;邱碩
• 申請（專利權）人: 東港啟鑫科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B27/00;B24B57/04;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/08;B24B55/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發明涉及不銹鋼餐具拋光設備，特別涉及一種不銹鋼餐具自動機械臂式拋光機。包括二維移動平臺、立柱、上拋光輪、下拋光輪、上打蠟輪、下打蠟輪、合輪機構、拋光輪驅動機構、打蠟輪調整機構及夾具機構，其中立柱設置于二維移動平臺上，上拋光輪和下拋光輪分別通過上搖臂和下搖臂安裝在立柱上，合輪機構與上搖臂和下搖臂連接，用于驅動上拋光輪和下拋光輪合輪或分離，拋光輪驅動機構用于驅動上拋光輪和下拋光輪旋轉，上打蠟輪和下打蠟輪通過打蠟輪調整機構安裝在立柱上、且分別位于上拋光輪和下拋光輪的前端，夾具機構布置在拋光機前，夾取物料轉動到拋光機工位。本發明結構簡單、緊湊、體積小，操作方便，能精確控制，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及不銹鋼餐具拋光設備，特別涉及一種不銹鋼餐具自動機械臂式拋光機。

背景技術

目前，大部分不銹鋼餐具廠使用的拋光設備多為半自動，每臺拋光設備都由一個工人單獨操作。隨著人工成本越來越高，作為一個人工密集型行業在現有情況下生產成本越來越高，利潤越來越低。現有餐具拋光設備效率低下，效果差，加工后的產品質量不能保證一致性，由人工操作工傷率高。傳統設備采用半自動化生產，勞動強度大。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種不銹鋼餐具自動機械臂式拋光機，以降低了操作者的勞動強度，實現精確控制，提高工作效率。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種不銹鋼餐具自動機械臂式拋光機，包括二維移動平臺、立柱、上拋光輪、下拋光輪、上打蠟輪、下打蠟輪、合輪機構、拋光輪驅動機構、打蠟輪調整機構及夾具機構，其中立柱設置于二維移動平臺上，所述上拋光輪和下拋光輪分別通過上搖臂和下搖臂安裝在所述立柱上，所述合輪機構與所述上搖臂和下搖臂連接，用于驅動所述上拋光輪和下拋光輪合輪或分離，所述拋光輪驅動機構用于驅動所述上拋光輪和下拋光輪旋轉，所述上打蠟輪和下打蠟輪通過打蠟輪調整機構安裝在所述立柱上、且分別位于所述上拋光輪和下拋光輪的前端，所述夾具機構布置在拋光機前，用于夾取物料轉動到拋光機工位。

所述合輪機構包括設置于所述立柱兩側的上合輪機構和下合輪機構，所述上搖臂和所述下搖臂通過轉軸與所述立柱連接，所述上搖臂和所述下搖臂的前端分別安裝所述上拋光輪和下拋光輪，后端分別與所述上合輪機構和所述下合輪機構連接。

所述上合輪機構和所述下合輪機構結構相同，均包括合輪氣缸和連接部件，其中合輪氣缸安裝在所述二維移動平臺上、且輸出端通過連接部件與所述上搖臂或下搖臂連接。

所述連接部件包括絲杠、絲母和手輪，其中絲杠的兩端分別與所述合輪氣缸的輸出端和手輪連接，所述合輪氣缸可隨所述絲杠一起轉動，所述絲母與所述絲杠配合形成螺紋副，所述絲母與所述上搖臂或下搖臂連接。

所述拋光輪驅動機構包括分別設置于所述立柱的兩側的上拋光輪驅動機構和下拋光輪驅動機構，所述上拋光輪驅動機構和下拋光輪驅動機構結構相同，均包括拋光輪驅動電機和皮帶傳動機構，所述拋光輪驅動電機安裝在立柱的后端、且輸出軸通過皮帶傳動機構與所述上拋光輪或下拋光輪連接。

所述打蠟輪調整機構包括上打蠟輪調整機構和下打蠟輪調整機構，所述上打蠟輪調整機構和下打蠟輪調整機構結構相同，均包括打蠟輪調整氣缸和連桿，所述打蠟輪調整氣缸的輸出端通過連桿與所述上打蠟輪或下打蠟輪連接，所述打蠟輪調整氣缸用于驅動所述上打蠟輪抬起或降落，或驅動下打蠟輪抬起或降落。

所述二維移動平臺包括底板、橫向滑板、縱向滑板、橫向驅動電機及縱向驅動電機，其中底板上設有橫向光軸，所述橫向滑板與所述橫向光軸滑動連接，所述橫向驅動電機安裝在底板上，用于驅動所述橫向滑板沿所述橫向光軸滑動，所述橫向滑板上設有縱向光軸，所述縱向滑板與所述縱向光軸滑動連接，所述縱向驅動電機設置于所述橫向滑板上，用于驅動所述縱向滑板沿所述縱向光軸滑動。