[發(fā)明專利]一種不銹鋼餐具自動機械臂式拋光機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810365895.7
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108555757A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 辛利東;王禹;劉廣達;盧巖;曹德龍;孫景明;趙軍;宋金有;李世朋;高洋;邱碩
• 申請（專利權(quán)）人: 東港啟鑫科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B27/00;B24B57/04;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/08;B24B55/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種不銹鋼餐具自動機械臂式拋光機，其特征在于，包括二維移動平臺、立柱(5)、上拋光輪(17)、下拋光輪(19)、上打蠟輪(18)、下打蠟輪(20)、合輪機構(gòu)、拋光輪驅(qū)動機構(gòu)、打蠟輪調(diào)整機構(gòu)及夾具機構(gòu)，其中立柱(5)設(shè)置于二維移動平臺上，所述上拋光輪(17)和下拋光輪(19)分別通過上搖臂(24)和下?lián)u臂(22)安裝在所述立柱(5)上，所述合輪機構(gòu)與所述上搖臂(24)和下?lián)u臂(22)連接，用于驅(qū)動所述上拋光輪(17)和下拋光輪(19)合輪或分離，所述拋光輪驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述上拋光輪(17)和下拋光輪(19)旋轉(zhuǎn)，所述上打蠟輪(18)和下打蠟輪(20)通過打蠟輪調(diào)整機構(gòu)安裝在所述立柱(5)上、且分別位于所述上拋光輪(17)和下拋光輪(19)的前端，所述夾具機構(gòu)布置在拋光機前，用于夾取物料轉(zhuǎn)動到拋光機工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不銹鋼餐具自動機械臂式拋光機，其特征在于，所述合輪機構(gòu)包括設(shè)置于所述立柱(5)兩側(cè)的上合輪機構(gòu)(11)和下合輪機構(gòu)(14)，所述上搖臂(24)和所述下?lián)u臂(22)通過轉(zhuǎn)軸與所述立柱(5)連接，所述上搖臂(24)和所述下?lián)u臂(22)的前端分別安裝所述上拋光輪(17)和下拋光輪(19)，后端分別與所述上合輪機構(gòu)(11)和所述下合輪機構(gòu)(14)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的不銹鋼餐具自動機械臂式拋光機，其特征在于，所述上合輪機構(gòu)(11)和所述下合輪機構(gòu)(14)結(jié)構(gòu)相同，均包括合輪氣缸(21)和連接部件，其中合輪氣缸(21)安裝在所述二維移動平臺上、且輸出端通過連接部件與所述上搖臂(24)或下?lián)u臂(22)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的不銹鋼餐具自動機械臂式拋光機，其特征在于，所述連接部件包括絲杠(25)、絲母(23)和手輪(26)，其中絲杠(25)的兩端分別與所述合輪氣缸(21)的輸出端和手輪(26)連接，所述合輪氣缸(21)可隨所述絲杠(25)一起轉(zhuǎn)動，所述絲母(23)與所述絲杠(25)配合形成螺紋副，所述絲母(23)與所述上搖臂(24)或下?lián)u臂(22)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不銹鋼餐具自動機械臂式拋光機，其特征在于，所述拋光輪驅(qū)動機構(gòu)包括分別設(shè)置于所述立柱(5)的兩側(cè)的上拋光輪驅(qū)動機構(gòu)(36)和下拋光輪驅(qū)動機構(gòu)(35)，所述上拋光輪驅(qū)動機構(gòu)(36)和下拋光輪驅(qū)動機構(gòu)(35)結(jié)構(gòu)相同，均包括拋光輪驅(qū)動電機和皮帶傳動機構(gòu)，所述拋光輪驅(qū)動電機安裝在立柱(5)的后端、且輸出軸通過皮帶傳動機構(gòu)與所述上拋光輪(17)或下拋光輪(19)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不銹鋼餐具自動機械臂式拋光機，其特征在于，所述打蠟輪調(diào)整機構(gòu)包括上打蠟輪調(diào)整機構(gòu)和下打蠟輪調(diào)整機構(gòu)，所述上打蠟輪調(diào)整機構(gòu)和下打蠟輪調(diào)整機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括打蠟輪調(diào)整氣缸和連桿，所述打蠟輪調(diào)整氣缸的輸出端通過連桿與所述上打蠟輪(18)或下打蠟輪(20)連接，所述打蠟輪調(diào)整氣缸用于驅(qū)動所述上打蠟輪(18)抬起或降落，或驅(qū)動下打蠟輪(20)抬起或降落。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不銹鋼餐具自動機械臂式拋光機，其特征在于，所述二維移動平臺包括底板(1)、橫向滑板(2)、縱向滑板(3)、橫向驅(qū)動電機(4)及縱向驅(qū)動電機(10)，其中底板(1)上設(shè)有橫向光軸(16)，所述橫向滑板(2)與所述橫向光軸(16)滑動連接，所述橫向驅(qū)動電機(4)安裝在底板(1)上，用于驅(qū)動所述橫向滑板(2)沿所述橫向光軸(16)滑動，所述橫向滑板(2)上設(shè)有縱向光軸，所述縱向滑板(3)與所述縱向光軸滑動連接，所述縱向驅(qū)動電機(10)設(shè)置于所述橫向滑板(2)上，用于驅(qū)動所述縱向滑板(3)沿所述縱向光軸滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不銹鋼餐具自動機械臂式拋光機，其特征在于，所述夾具機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)固定座(15)、夾具旋轉(zhuǎn)電機(8)、轉(zhuǎn)臺(31)，懸臂(37)、滑動氣缸(32)及夾爪(7)，其中夾具旋轉(zhuǎn)電機(8)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)固定座(15)上、且輸出端與轉(zhuǎn)臺(31)連接，所述轉(zhuǎn)臺(31)上設(shè)有滑軌，所述懸臂(37)與所述滑軌滑動連接，所述滑動氣缸(32)與夾爪(7)分別設(shè)置于所述懸臂(37)的兩端。