[發明專利]一種水下機器人用多功能調試運輸平臺

在審

• 申請號: 201810365831.7
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN110386208A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 閆興亞;陸洋;唐元貴
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P7/08;B60P7/135;B60P7/16;B63B25/00;B63B25/24
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發明屬于水下機器人技術領域，具體涉及一種水下機器人用多功能調試運輸平臺。包括底座、彈簧減震裝置、支撐架、楔形減震塊及腳輪，其中底座的上方設有多個彈簧減震裝置，底座的兩側設有多個支撐架，每個支撐架上均設有楔形減震塊，底座的底部可拆卸地設有多個腳輪。本發明具有陸上調試、轉運和長途運輸的能力，節省了人力，提高了現場工作效率，可減緩路面顛簸對水下機器人的沖擊。

技術領域

本發明屬于水下機器人技術領域，特別涉及一種水下機器人用多功能調試運輸平臺。

背景技術

在長途運輸過程中，由于路面顛簸，會對載體產生較大沖擊，依靠螺栓連接的零部件極易造成松動，嚴重時設備造成破壞，給機器的維護和外場試驗帶來不必要的麻煩，運輸平臺常采用木材、橡膠墊和氈墊等材料作為減震設施，其來源廣泛，易于更換，但需經常維護，減震效果一般。采用減震器可有效減緩機器所受沖擊，常用的減震器例如彈簧減震器、鋼絲繩減震器和液壓減震器等，根據載荷的結構、受力特性、安裝方式和運輸環境等選擇相應的減震器。

水下機器人在陸上調試階段需頻繁移動，常采用帶輪子的轉運平臺，在長途運輸階段需牢固固定載體，此時需要輪子可拆卸。

在海上作業時，由于風浪對船的擾動，水下機器人在甲板上易發生滑移，常采用繩索固連于機器人底部，但對于載體重量較大且吊放位置固定的情況，需要專用的平臺與船體固定連接，確保作業順利和操作安全。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種水下機器人用多功能調試運輸平臺，用于解決類似全海深自主遙控潛水器(以下簡稱“全海深ARV”)形式的水下機器人陸上搭載調試和長距離減震運輸的問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種水下機器人用多功能調試運輸平臺，包括底座、彈簧減震裝置、支撐架、楔形減震塊及腳輪，其中底座的上方設有多個彈簧減震裝置，所述底座的兩側設有多個支撐架，每個支撐架上均設有楔形減震塊，所述底座的底部可拆卸地設有多個腳輪。

所述彈簧減震裝置包括彈簧減震器、支撐筒及圓柱形減震塊，其中彈簧減震器與所述底座連接，所述支撐筒與所述彈簧減震器連接，所述圓柱形減震塊容置于所述支撐筒內、且與所述支撐筒固定連接。

所述支撐筒橫截面為H型結構，下端套設于所述彈簧減震器的頂部、且通過短螺栓與所述彈簧減震器連接，所述圓柱形減震塊容置于所述支撐筒的上部槽內、且通過長螺栓與所述支撐筒的底部連接。

所述支撐筒的底部沿周向設有凸臺，所述凸臺上設有多個用于與所述長螺栓連接的螺紋孔。

所述楔形減震塊和所述圓柱形減震塊采用杉木材料。

所述底座的兩端和中部設有多個集裝箱角件。

所述底座的底部可拆卸地設有六個腳輪。

所述底座采用槽鋼和鋼板的焊接結構。

本發明的優點與積極效果為：

1.本發明功能多樣。腳輪拆卸方便，既可作為調試平臺，也方便與運輸車輛或船上甲板固定連接，通過減震分析，具有較好的隔振效果。

2.本發明應用范圍廣?？捎糜谕愋退聶C器人的運輸，通過對底座有限元分析，可承載不大于3t的水下機器人。

3.本發明移動靈活。不受場地限制，可在陸地和甲板等平地場所使用。

4.本發明便于維護。所有設備均方便加工和更換，提高了現場使用效率，具有較強的可操作性。

附圖說明

圖1為本發明的總體結構示意圖；

圖2為本發明彈簧減震裝置的結構示意圖。