[發明專利]一種水下機器人用多功能調試運輸平臺

在審

• 申請號: 201810365831.7
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN110386208A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 閆興亞;陸洋;唐元貴
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P7/08;B60P7/135;B60P7/16;B63B25/00;B63B25/24
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種水下機器人用多功能調試運輸平臺，其特征在于，包括底座(1)、彈簧減震裝置(3)、支撐架(4)、楔形減震塊(5)及腳輪(2)，其中底座(1)的上方設有多個彈簧減震裝置(3)，所述底座(1)的兩側設有多個支撐架(4)，每個支撐架(4)上均設有楔形減震塊(5)，所述底座(1)的底部可拆卸地設有多個腳輪(2)。

2.根據權利要求1所述的水下機器人用多功能調試運輸平臺，其特征在于，所述彈簧減震裝置(3)包括彈簧減震器(7)、支撐筒(8)及圓柱形減震塊(9)，其中彈簧減震器(7)與所述底座(1)連接，所述支撐筒(8)與所述彈簧減震器(7)連接，所述圓柱形減震塊(9)容置于所述支撐筒(8)內、且與所述支撐筒(8)固定連接。

3.根據權利要求2所述的水下機器人用多功能調試運輸平臺，其特征在于，所述支撐筒(8)橫截面為H型結構，下端套設于所述彈簧減震器(7)的頂部、且通過短螺栓與所述彈簧減震器(7)連接，所述圓柱形減震塊(9)容置于所述支撐筒(8)的上部槽內、且通過長螺栓與所述支撐筒(8)的底部連接。

4.根據權利要求3所述的水下機器人用多功能調試運輸平臺，其特征在于，所述支撐筒(8)的底部沿周向設有凸臺，所述凸臺上設有多個用于與所述長螺栓連接的螺紋孔。

5.根據權利要求2所述的水下機器人用多功能調試運輸平臺，其特征在于，所述楔形減震塊(5)和所述圓柱形減震塊(9)采用杉木材料。

6.根據權利要求1所述的水下機器人用多功能調試運輸平臺，其特征在于，所述底座(1)的兩端和中部設有多個集裝箱角件(6)。

7.根據權利要求1所述的水下機器人用多功能調試運輸平臺，其特征在于，所述底座(1)的底部可拆卸地設有六個腳輪(2)。

8.根據權利要求1所述的水下機器人用多功能調試運輸平臺，其特征在于，所述底座(1)采用槽鋼和鋼板的焊接結構。