[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于耐壓骨架有序堆疊的自動(dòng)收集機(jī)及其收集方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810365697.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108438825A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭麗;甘艷平;楊潔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/18
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/18;B65G47/90;B65G61/00;B65G57/03
• 代理公司: 南京天翼專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 尚于杰

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于耐壓骨架有序堆疊的自動(dòng)收集機(jī)及其收集方法，自動(dòng)收集機(jī)包括用以耐壓骨架自動(dòng)上料的供料機(jī)構(gòu)、耐壓骨架自動(dòng)輸送的傳輸機(jī)構(gòu)、用以耐壓骨架自動(dòng)搬運(yùn)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)以及用以耐壓骨架自動(dòng)有序堆疊的收集筒，由所述的供料機(jī)構(gòu)向傳輸機(jī)構(gòu)自動(dòng)提供耐壓骨架，接著并聯(lián)機(jī)構(gòu)在機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)下，從傳輸機(jī)構(gòu)上夾持耐壓骨架，有序排列至收集筒中，完成耐壓骨架的上料、輸送、搬運(yùn)、有序堆疊等操作。本發(fā)明涉及的自動(dòng)收集機(jī)適用于耐壓骨架的有序堆疊，有助后續(xù)的耐壓骨架高效穿繩操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)收集機(jī)，尤其適合于耐壓骨架有序堆疊的自動(dòng)收集，屬于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

耐壓骨架是廣泛用于海洋監(jiān)船上的一種聲納用品。裝備海洋監(jiān)船時(shí)，目前主要通過(guò)人工將耐壓骨架穿上軟繩后使用，對(duì)耐壓骨架一個(gè)個(gè)進(jìn)行穿繩，效率非常低。如果能夠提供一種耐壓骨架有序堆疊的自動(dòng)收集裝置，將多個(gè)耐壓骨架依次碼垛整體，則一次可以對(duì)多個(gè)耐壓骨架同時(shí)穿繩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于耐壓骨架有序堆疊的自動(dòng)收集機(jī)及其收集方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中人工對(duì)耐壓骨架穿繩效率低、不能將多個(gè)耐壓骨架快速碼垛整體實(shí)現(xiàn)一次可以對(duì)多個(gè)耐壓骨架同時(shí)穿繩的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明通過(guò)如下方案解決上述技術(shù)問(wèn)題：

一種用于耐壓骨架有序堆疊的自動(dòng)收集機(jī)，包括用以耐壓骨架自動(dòng)上料的供料機(jī)構(gòu)、耐壓骨架自動(dòng)輸送的傳輸機(jī)構(gòu)、用以耐壓骨架自動(dòng)搬運(yùn)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)以及用以耐壓骨架自動(dòng)有序堆疊的收集筒。

所述的供料機(jī)構(gòu)包括組合型料斗、支撐柱一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、電機(jī)支架一、主動(dòng)齒輪一、從動(dòng)齒輪一、從動(dòng)齒輪二、攪拌軸一、攪拌軸二和同步帶；所述組合型料斗設(shè)有頂端矩形料筒、中段喇叭形料筒、下端矩形料筒、斜置料筒和斜置滑料板，所述中段喇叭形料筒大端上接頂端矩形料筒，小端下接下端矩形料筒，斜置料筒上端接下端矩形料筒輸出口，斜置料筒的底板下端接斜置滑料板；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一通過(guò)電機(jī)支架一固定在下端矩形料筒的外壁上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一輸出軸上固定設(shè)置主動(dòng)齒輪一，主動(dòng)齒輪一通過(guò)同步帶與從動(dòng)齒輪一和從動(dòng)齒輪二相連，所述從動(dòng)齒輪一和從動(dòng)齒輪二分別套裝在攪拌軸一、攪拌軸二上；所述攪拌軸一、攪拌軸二的兩端均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在下端矩形料筒上，攪拌軸一和攪拌軸二上均設(shè)有橢圓盤(pán)，橢圓盤(pán)位于下端矩形料筒中，帶動(dòng)耐壓骨架在矩形料筒中發(fā)生翻轉(zhuǎn)，防止耐壓骨架之間出現(xiàn)卡死、阻擋導(dǎo)致難以從矩形料筒中落下；兩個(gè)支撐柱一安裝于頂端矩形料筒的外側(cè)壁上起支撐供料機(jī)構(gòu)的作用；

所述傳輸機(jī)構(gòu)擺放在供料機(jī)構(gòu)下方，包括傳輸支架和設(shè)置在傳輸支架上的傳送帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二、第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪、第三從動(dòng)鏈輪、第一傳動(dòng)帶和第二傳動(dòng)鏈；驅(qū)動(dòng)電機(jī)二固定設(shè)置在傳輸支架上，第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪和第三從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在傳輸支架上部，第一從動(dòng)帶輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)二的輸出軸固連，第一從動(dòng)帶輪與第一從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)軸固連，第一傳動(dòng)帶套設(shè)在第一主動(dòng)帶輪和第一從動(dòng)帶輪上；所述第二傳動(dòng)鏈連接第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪和第三從動(dòng)鏈輪；傳送帶套設(shè)在第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪和第三從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)軸上，所述斜置滑料板的下端搭接于傳送帶左端的上表面；

所述并聯(lián)機(jī)構(gòu)擺放在傳輸機(jī)構(gòu)的右端，包括矩形定平臺(tái)、圓形動(dòng)平臺(tái)、上連桿、下連桿、末端夾持工具、智能相機(jī)和支撐柱二；所述矩形定平臺(tái)下端面設(shè)有四根支撐柱二起支撐作用；圓形動(dòng)平臺(tái)位于矩形定平臺(tái)下方；上連桿數(shù)量為三根，分別與矩形定平臺(tái)下端面通過(guò)球形關(guān)節(jié)相連；下連桿數(shù)量為三根，分別與圓形動(dòng)平臺(tái)上端面通過(guò)球形關(guān)節(jié)相連，下連桿下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)三；每個(gè)下連桿與對(duì)應(yīng)的一個(gè)上連桿以螺紋副相連；智能相機(jī)安裝在矩形定平臺(tái)上，且位于傳送帶右端的上方；所述末端夾持工具安裝在圓形動(dòng)平臺(tái)的中央；