[發(fā)明專利]一種用于耐壓骨架有序堆疊的自動收集機及其收集方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810365697.0
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108438825A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 郭麗;甘艷平;楊潔
• 申請（專利權）人: 南京信息職業(yè)技術學院
• 主分類號: B65G47/18
• 分類號: B65G47/18;B65G47/90;B65G61/00;B65G57/03
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 尚于杰

1.一種用于耐壓骨架有序堆疊的自動收集機，包括用以耐壓骨架自動上料的供料機構(1)、耐壓骨架自動輸送的傳輸機構(2)、用以耐壓骨架自動搬運的并聯(lián)機構(3)以及用以耐壓骨架自動有序堆疊的收集筒(4)，其特征在于：

所述的供料機構(1)包括組合型料斗(11)、支撐柱一(12)、驅動電機一(13)、電機支架一(14)、主動齒輪一(15)、從動齒輪一(16)、從動齒輪二(17)、攪拌軸一(18)、攪拌軸二(19)和同步帶(110)；所述組合型料斗(11)設有頂端矩形料筒(111)、中段喇叭形料筒(112)、下端矩形料筒(113)、斜置料筒(114)和斜置滑料板(115)，所述中段喇叭形料筒(112)大端上接頂端矩形料筒(111)，小端下接下端矩形料筒(113)，斜置料筒(114)上端接下端矩形料筒(113)輸出口，斜置料筒(114)的底板下端接斜置滑料板(115)；所述驅動電機一(13)通過電機支架一(14)固定在下端矩形料筒(113)的外壁上，驅動電機一(13)輸出軸上固定設置主動齒輪一(15)，主動齒輪一(15)通過同步帶(110)與從動齒輪一(16)和從動齒輪二(17)相連，所述從動齒輪一(16)和從動齒輪二(17)分別套裝在攪拌軸一(18)、攪拌軸二(19)上；所述攪拌軸一(18)、攪拌軸二(19)的兩端均可轉動地設置在下端矩形料筒(113)上，攪拌軸一(18)和攪拌軸二(19)上均設有橢圓盤，橢圓盤位于下端矩形料筒(113)中；兩個支撐柱一(12)安裝于頂端矩形料筒(111)的外側壁上起支撐供料機構(1)的作用；

所述傳輸機構(2)擺放在供料機構(1)下方，包括傳輸支架(21)和設置在傳輸支架(21)上的傳送帶(22)、驅動電機二(23)、第一主動帶輪(24)、第一從動帶輪(25)、第一從動鏈輪(29)、第二從動鏈輪(27)、第三從動鏈輪(28)、第一傳動帶(26)和第二傳動鏈(210)；驅動電機二(23)固定設置在傳輸支架(21)上，第一從動鏈輪(29)、第二從動鏈輪(27)和第三從動鏈輪(28)轉動設置在傳輸支架(21)上部，第一從動帶輪(25)與驅動電機二(23)的輸出軸固連，第一從動帶輪(25)與第一從動鏈輪(29)的轉軸固連，第一傳動帶(26)套設在第一主動帶輪(24)和第一從動帶輪(25)上；所述第二傳動鏈(210)連接第一從動鏈輪(29)、第二從動鏈輪(27)和第三從動鏈輪(28)；傳送帶(22)套設在第一從動鏈輪(29)、第二從動鏈輪(27)和第三從動鏈輪的轉軸上，所述斜置滑料板(115)的下端搭接于傳送帶(22)左端的上表面；

所述并聯(lián)機構(3)擺放在傳輸機構(2)的右端，包括矩形定平臺(31)、圓形動平臺(32)、上連桿(33)、下連桿(34)、末端夾持工具(35)、智能相機(36)和支撐柱二(37)；所述矩形定平臺(31)下端面設有四根支撐柱二(37)起支撐作用；圓形動平臺(32)位于矩形定平臺(31)下方；上連桿(33)數(shù)量為三根，分別與矩形定平臺(31)下端面通過球形關節(jié)相連；下連桿(34)數(shù)量為三根，分別與圓形動平臺(32)上端面通過球形關節(jié)相連，下連桿(34)下端設有驅動電機三；每個下連桿(34)與對應的一個上連桿(33)以螺紋副相連；智能相機(36)安裝在矩形定平臺(31)上，且位于傳送帶(21)右端的上方；所述末端夾持工具(35)安裝在圓形動平臺(32)的中央；

所述收集筒(4)擺放在并聯(lián)機構(3)的正下方，包括柱形料筒(41)、筒底(42)、引導柱(43)、并緊螺母(44)、支撐柱三(45)、插銷(49)、第一位置傳感器(47)和第二傳感器(48)；所述柱形料筒(41)下端通過定位銷(411)與筒底(42)同軸相連；所述筒底(42)上平行豎裝兩根引導柱(43)，通過并緊螺母(44)緊固，柱形料筒(41)套設在兩根引導柱外部；兩根引導柱(43)的中心距與耐壓骨架(5)穿繩孔的中心距相等；兩個支撐柱三(45)通過轉軸(46)與柱形料筒(41)的外壁相連，起到支撐柱形料筒(41)的作用；柱形料筒(41)上開設有定位孔二(492)，支撐柱三(45)上開設有定位孔一(491)，定位孔一(461)與定位孔二(462)的相對應，插銷(49)依次插入定位孔一(461)、定位孔二(462)中；第一位置傳感器(47)和第二傳感器(48)分別安裝柱形料筒(41)壁的下、上兩端。