[發(fā)明專利]汽車車內(nèi)噪聲的主動控制降噪方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810365066.9
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108422956A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 臺衛(wèi)華;代意坤;龐立紅;朱麗平;張正
• 申請（專利權(quán)）人: 上海迪彼電子科技有限公司
• 主分類號: B60R16/037
• 分類號: B60R16/037
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 倪鉅芳

1.一種汽車車內(nèi)噪聲的主動控制降噪方法，其特征在于，該方法包括：

步驟一，車輛信息識別系統(tǒng)接收整車CAN網(wǎng)絡(luò)通信中各系統(tǒng)信號，判斷車輛狀態(tài)，完成初始化檢測，同時將ANC啟動信號傳遞至主動控制系統(tǒng)；

步驟二，利用車內(nèi)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測車內(nèi)各關(guān)鍵點的聲能量，實時監(jiān)測車內(nèi)噪聲情況；

步驟三，車輛振動采集系統(tǒng)采集車身關(guān)鍵點的振動信號，將采集的振動信號輸入至主動控制系統(tǒng)，以此作為主動控制的參考輸入；

步驟四，主動控制系統(tǒng)接收到車輛信息識別系統(tǒng)及車輛振動采集系統(tǒng)的動信號后，進行實時自適應(yīng)控制計算，向汽車揚聲器系統(tǒng)發(fā)出多路控制信號，控制揚聲器發(fā)出相應(yīng)頻率、相位和能量的聲波，實現(xiàn)車內(nèi)的主動控制消聲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車內(nèi)噪聲的主動控制降噪方法，其特征在于，該方法還包括：

步驟五，當車內(nèi)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測到噪聲信號是連續(xù)，則主動控制系統(tǒng)正常工作；

當參考信號與標定信號超出容差范圍，則經(jīng)過判定后，主動控制系統(tǒng)開展自診斷功能，主動控制系統(tǒng)中斷工作；同時主動控制系統(tǒng)啟動自修復(fù)功能，修復(fù)成功后，主動控制系統(tǒng)重新工作；否則待下一次汽車重新點火啟動后，整個主動控制系統(tǒng)重新初始化，準備工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車內(nèi)噪聲的主動控制降噪方法，其特征在于，步驟三中，車身關(guān)鍵點的振動信號通過布置于發(fā)動機懸置、懸架襯套的3軸加速度傳感器采集。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車內(nèi)噪聲的主動控制降噪方法，其特征在于，該方法中，輸入ANC控制器的振動信號大于等于6路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車內(nèi)噪聲的主動控制降噪方法，其特征在于，主動控制降噪方法如下：

第一步，AD采集得到6路振動加速度信號和1路麥克風(fēng)聲音信號，并將6路振動加速度信號分別放到參考輸入向量x1到x6的最前面；

第二步，將更新后的6個參考輸入向量x1到x6分別和其對應(yīng)的權(quán)值向量w1到w6做卷積分后加和得到當前的輸出y；

第三步，將計算得到的輸出y轉(zhuǎn)換成電壓數(shù)值并通過DA轉(zhuǎn)換后輸出給揚聲器發(fā)聲；

第四步，分別將參考輸入向量x1到x6和傳函c向量做卷積得到向量x1′到x6′，計算公式如下：

第五步，分別將向量x1′到x6′右移一位，然后分別將計算得到的x1′(n)到x6′(n)放到對應(yīng)向量的開頭形成更新后的向量；

第六步，分別將x1′到x6′帶入公式：

w_mi(n+1)＝w_mi(n)-μe(n)x_m'(n-i)m＝1,2,…6

調(diào)整權(quán)值向量w1到w6；

第七步，分別將參考輸入x1到x6向量右移一個數(shù)據(jù)，一個計算循環(huán)結(jié)束，為下一輪計算做準備；

不斷優(yōu)化迭代后，得到控制后的噪聲，控制了揚聲器發(fā)出反向聲波，實現(xiàn)對于車內(nèi)原有噪聲的抵消。

6.一種汽車車內(nèi)噪聲的主動控制降噪系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

車輛信息識別系統(tǒng)，用于接收整車CAN網(wǎng)絡(luò)通信中各系統(tǒng)信號，判斷車輛狀態(tài)，完成初始化檢測，同時將ANC啟動信號傳遞至主動控制系統(tǒng)；

車內(nèi)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，用于監(jiān)測車內(nèi)各關(guān)鍵點的聲能量，實時監(jiān)測車內(nèi)噪聲情況；

車輛振動采集系統(tǒng)，用于采集車身關(guān)鍵點的振動信號，將采集的振動信號輸入至主動控制系統(tǒng)，以此作為主動控制的參考輸入；

主動控制系統(tǒng)，用于接收到車輛信息識別系統(tǒng)及車輛振動采集系統(tǒng)的動信號后，進行實時自適應(yīng)控制計算，向汽車揚聲器系統(tǒng)發(fā)出多路控制信號，控制揚聲器發(fā)出相應(yīng)頻率、相位和能量的聲波，實現(xiàn)車內(nèi)的主動控制消聲。