[發明專利]一種用于汽車尾翼組立生產線上的自動貼膠條設備

在審

• 申請號: 201810365056.5
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108656568A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 夏琴香;鐘興尉;俞高峰;張洪臣
• 申請（專利權）人: 廣州藍圣智能科技有限公司;華南理工大學
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29C65/78;B29L31/30
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;黃國亮

本發明公開了一種用于汽車尾翼組立生產線上的自動貼膠條設備，包括電氣控制系統、四工位旋轉臺、安裝在四工位旋轉臺的四個工件定位治具、膠條送料裝置、機械臂以及安裝在機械臂末端的執行組件，所述執行組件包括涂膠機構、壓膠機構、轉盤以及用于抓取膠條的至少一個抓手機構，所述抓手機構、涂膠機構和壓膠機構均安裝在轉盤上，所述轉盤安裝在機械臂末端。本發明實現了汽車尾翼自動精確貼膠條，減少操作人員，降低生產成本，提高生產效率，降低產品的不良率，大大提升了工廠智能加工的程度。

技術領域

本發明涉及汽車零配件生產研究領域中的一種設備，特別是一種用于汽車尾翼組立生產線上的自動貼膠條設備。

背景技術

汽車尾翼屬于汽車的外飾件，故經常由于刮傷活安裝于尾翼上的剎車燈損壞需要跟換汽車尾翼，在需求量如此大的情況下，還停留在人工貼膠條的階段，需要晝夜跟換班次才能滿足市場的需求。

膠條對汽車零部件起著密封減震的作用，是汽車零部件上不可缺少的組件。現有的貼膠方法為：現將汽車尾翼置于治具中，然后對汽車尾翼需要貼附膠條的區域進行手工涂底膠，之后再對準貼附區域的基準線進行膠條的粘貼。現有的貼膠方法存在以下缺點：底涂位置不當，涂膠不均勻，存在多涂或少涂情況；人力投入大，勞動強度高；貼裝質量不穩定，易出現膠條貼附位置偏移，膠條起皺等不良現象。

綜上所述，現有的貼膠條方法存在影響生產效率、貼裝質量不穩定現象。

發明內容

本發明的目的，在于提供一種用于汽車尾翼組立生產線上的自動貼膠條設備，解決了汽車零部件貼膠條時底涂膠水不穩定、貼裝質量不穩定問題，以達到減輕勞動強度、降低生產成本、提高汽車零部件粘貼膠條質量及效率的目的。

本發明解決其技術問題的解決方案是：一種用于汽車尾翼組立生產線上的自動貼膠條設備，包括電氣控制系統、四工位旋轉臺、安裝在四工位旋轉臺的四個工件定位治具、膠條送料裝置、機械臂以及安裝在機械臂末端的執行組件，所述執行組件包括涂膠機構、壓膠機構、轉盤以及用于抓取膠條的至少一個抓手機構，所述抓手機構、涂膠機構和壓膠機構均安裝在轉盤上，所述轉盤安裝在機械臂末端。

作為上述技術方案的進一步改進，所述抓手機構包括安裝在轉盤的第一定位板、兩個第一襯套、兩個氣爪和第二定位板，兩個所述氣爪分別通過固定座安裝在第二定位板的兩側，兩個所述第一襯套分別固定在第一定位板中相應的定位孔中，各所述第一襯套內設置有導向銷，導向銷的一端插入第二定位板的定位孔后固定于第二定位板上，所述導向銷的外表面套裝有第一壓縮彈簧，所述第一壓縮彈簧位于第一定位板與第二定位板之間，所述氣爪的夾持端設置有夾爪。

作為上述技術方案的進一步改進，所述涂膠機構包括第一氣缸、角座、固定板、安裝在固定板上的點膠閥、安裝在點膠閥一端的涂膠頭和安裝在轉盤上的直線導軌，所述第一氣缸安裝在轉盤上，所述第一氣缸的伸出端與導向釘連接，所述導向釘與角座連接，所述角座安裝在固定板上，所述固定板安裝在直線導軌上，所述導向釘上設置有第二壓縮彈簧。

作為上述技術方案的進一步改進，所述壓膠機構包括滑臺氣缸、安裝在滑臺氣缸輸出端的連接座、滾輪架以及滾輪，所述滾輪通過第一轉軸安裝在滾輪架上，所述滾輪架通過銷釘與連接座連接，所述軸套內設置有無油襯套與第三壓縮彈簧。

作為上述技術方案的進一步改進，所述四工位旋轉臺包括底架、旋轉分割器以及安裝工件定位治具的旋轉平臺，四個所述工件定位治具沿所述旋轉平臺的中心軸線圓周布置，所述旋轉平臺安裝在旋轉分割器上并由旋轉分割器驅動旋轉平臺轉動。

作為上述技術方案的進一步改進，每個所述工件定位治具包括若干個仿形墊塊、兩個仿形限位塊、微動接近傳感器以及安裝在仿形墊塊上的限位桿，若干個所述仿形墊塊和兩個仿形限位塊安裝在旋轉平臺上，若干個所述仿形墊塊形成工件放置腔，所述仿形限位塊位于工件放置腔的中部，所述微動接近傳感器位于工件放置腔底部，所述微動接近傳感器位于仿形墊塊與仿形限位塊之間，每個所述工件定位治具的后端布置有夾緊單元。