[發明專利]一種用于汽車尾翼組立生產線上的自動貼膠條設備

在審

• 申請號: 201810365056.5
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108656568A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 夏琴香;鐘興尉;俞高峰;張洪臣
• 申請（專利權）人: 廣州藍圣智能科技有限公司;華南理工大學
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29C65/78;B29L31/30
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;黃國亮

1.一種用于汽車尾翼組立生產線上的自動貼膠條設備，其特征在于：包括電氣控制系統、四工位旋轉臺、安裝在四工位旋轉臺的四個工件定位治具、膠條送料裝置、機械臂以及安裝在機械臂末端的執行組件，所述執行組件包括涂膠機構、壓膠機構、轉盤以及用于抓取膠條的至少一個抓手機構，所述抓手機構、涂膠機構和壓膠機構均安裝在轉盤上，所述轉盤安裝在機械臂末端。

2.根據權利要求1所述的用于汽車尾翼組立生產線上的自動貼膠條設備，其特征在于：所述抓手機構包括安裝在轉盤的第一定位板、兩個第一襯套、兩個氣爪和第二定位板，兩個所述氣爪分別通過固定座安裝在第二定位板的兩側，兩個所述第一襯套分別固定在第一定位板中相應的定位孔中，各所述第一襯套內設置有導向銷，導向銷的一端插入第二定位板的定位孔后固定于第二定位板上，所述導向銷的外表面套裝有第一壓縮彈簧，所述第一壓縮彈簧位于第一定位板與第二定位板之間，所述氣爪的夾持端設置有夾爪。

3.根據權利要求1所述的用于汽車尾翼組立生產線上的自動貼膠條設備，其特征在于：所述涂膠機構包括第一氣缸、角座、固定板、安裝在固定板上的點膠閥、安裝在點膠閥一端的涂膠頭和安裝在轉盤上的直線導軌，所述第一氣缸安裝在轉盤上，所述第一氣缸的伸出端與導向釘連接，所述導向釘與角座連接，所述角座安裝在固定板上，所述固定板安裝在直線導軌上，所述導向釘上設置有第二壓縮彈簧。

4.根據權利要求1所述的用于汽車尾翼組立生產線上的自動貼膠條設備，其特征在于：所述壓膠機構包括滑臺氣缸、安裝在滑臺氣缸輸出端的連接座、滾輪架以及滾輪，所述滾輪通過第一轉軸安裝在滾輪架上，所述滾輪架通過銷釘與連接座連接，所述軸套內設置有無油襯套與第三壓縮彈簧。

5.根據權利要求1所述的用于汽車尾翼組立生產線上的自動貼膠條設備，其特征在于：所述四工位旋轉臺包括底架、旋轉分割器以及安裝工件定位治具的旋轉平臺，四個所述工件定位治具沿所述旋轉平臺的中心軸線圓周布置，所述旋轉平臺安裝在旋轉分割器上并由旋轉分割器驅動旋轉平臺轉動。

6.根據權利要求5所述的用于汽車尾翼組立生產線上的自動貼膠條設備，其特征在于：每個所述工件定位治具包括若干個仿形墊塊、兩個仿形限位塊、微動接近傳感器以及安裝在仿形墊塊上的限位桿，若干個所述仿形墊塊和兩個仿形限位塊安裝在旋轉平臺上，若干個所述仿形墊塊形成工件放置腔，所述仿形限位塊位于工件放置腔的中部，所述微動接近傳感器位于工件放置腔底部，所述微動接近傳感器位于仿形墊塊與仿形限位塊之間，每個所述工件定位治具的后端布置有夾緊單元。

7.根據權利要求6所述的用于汽車尾翼組立生產線上的自動貼膠條設備，其特征在于：所述夾緊單元包括安裝在旋轉平臺上的第二支架、安裝在第二支架上的第二氣缸以及第二轉軸，所述第二氣缸的伸出端通過魚眼接頭和第一轉接件的一端連接，所述第一轉接件的另一端連接在第二轉軸中部，所述第二轉軸兩端通過軸承鉸接在第二支架上，第二轉軸的兩端還安裝有壓緊轉臂，所述壓緊轉臂上安裝有仿形壓緊塊。

8.根據權利要求1～7任一項所述的用于汽車尾翼組立生產線上的自動貼膠條設備，其特征在于：還包括氣源處理單元、安裝在機械臂上的第一電磁閥組以及安裝在四工位旋轉臺上的第二電磁閥組，所述氣源處理單元通過管道和變徑管接頭后與第一電磁閥組以及第二電磁閥組連通，所述氣源處理單元通過氣路控制元件、執行元件以及輔助元件組成氣路系統。

9.根據權利要求8所述的用于汽車尾翼組立生產線上的自動貼膠條設備，其特征在于：還包括第一支架、膠水輸送泵、主控箱、第一中繼箱和第二中繼箱，所述氣源處理單元、膠水輸送泵、主控箱以及送料裝置均安裝在第一支架上，所述膠水輸送泵通過膠管與涂膠機構中的點膠閥連通，所述第一中繼箱安裝在機械臂上，所述第二中繼箱安裝在四工位旋轉臺上。