[發(fā)明專利]一種機器人真空吸塵器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810364962.3
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108464767A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹巖;杜江;王強鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 西安工業(yè)大學
• 主分類號: A47L5/12
• 分類號: A47L5/12;A47L9/00;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

本發(fā)明公開了一種機器人真空吸塵器，包括移動機器人，移動機器人包括移動機箱，移動機箱下端裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下端裝有環(huán)形架，環(huán)形架下端裝有刷毛，轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有吸塵箱，吸塵箱下端設(shè)置有吸塵口，吸塵口上裝置有吸塵濾網(wǎng)，吸塵箱上端連接負壓箱，負壓箱連接過濾箱，過濾箱連接抽氣泵，移動機箱上端裝有滑座，滑座內(nèi)裝有螺紋桿和螺紋滑塊，螺紋滑塊上端連接移動直角架，移動直角架上裝有轉(zhuǎn)臺裝置，轉(zhuǎn)臺裝置上轉(zhuǎn)動連接固定吸塵管，本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，運行穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)自動吸塵功能，使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)沙發(fā)或床底等位置的吸塵功能，吸塵效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)對衛(wèi)生死角的吸塵處理，功能齊全，滿足了現(xiàn)在的使用要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種較大范圍，具體是一種機器人真空吸塵器。

背景技術(shù)

吸塵器主要由起塵、吸塵、濾塵三部分組成，一般包括串激整流子電動機、離心式風機、濾塵器(袋)和吸塵附件。一般吸塵器的功率為400-1000W或更高，便攜式吸塵器的功率一般為250W及其以下。吸塵器能除塵，主要在于它的“頭部”裝有一個電動抽風機。抽風機的轉(zhuǎn)軸上有風葉輪，通電后，抽風機會以每秒500圈的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生較高的吸力和壓力，在吸力和壓力的作用下，空氣高速排出，而風機前端吸塵部分的空氣不斷地補充風機中的空氣，致使吸塵器內(nèi)部產(chǎn)生瞬時真空，和外界大氣壓形成負壓差，在此壓差的作用下，吸入含灰塵的空氣。灰塵等雜物依次通過地毯或地板刷、長接管、彎管、軟管、軟管接頭進入濾塵袋，灰塵等雜物滯留在濾塵袋內(nèi)，空氣經(jīng)過濾片凈化后，再由機體尾部排出。

吸塵機器人是一種智能的家庭清潔工具，具有防纏繞、防跌落、定時清掃、自動回去充電、可以記住房間的布局以提高清掃效率等智能特性。吸塵機器人又稱掃地機器人具有真空吸力可以吸取灰塵和微粒，灰塵是人類健康的大敵，所以人們特別討厭它，灰塵帶著許多細菌病毒和蟲卵到處飛揚，傳播疾病。吸塵機器人的主要用途也是打掃房間的灰塵和污物，特別是墻角和床底等不易打掃的區(qū)域，吸塵機器人都可以打掃的干凈。

現(xiàn)在機器人吸塵器越來越受到大家的歡迎，現(xiàn)在的機器人吸塵器種類多樣，但是很多機器人吸塵器吸塵效果一般，對一些衛(wèi)生死角，比如說墻角處，無法清潔到，不能滿足現(xiàn)在的使用要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機器人真空吸塵器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種機器人真空吸塵器，包括移動機器人，所述移動機器人包括移動機箱，移動機箱上裝有電源，電源可拆卸裝配在移動機箱上，移動機箱上端裝有控制面板，移動機箱上端裝有清理蓋，移動機箱下端前側(cè)裝有轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向輪連接轉(zhuǎn)動控制裝置，移動機箱下端后側(cè)裝有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪連接驅(qū)動齒輪箱，驅(qū)動齒輪箱連接同步傳動機構(gòu)，同步傳動機構(gòu)連接驅(qū)動裝置，所述移動機箱下端裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下端裝有環(huán)形架，環(huán)形架下端裝有刷毛，轉(zhuǎn)盤上端連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接變速箱，變速箱設(shè)置在移動機箱內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有吸塵箱，吸塵箱為環(huán)形箱體，吸塵箱套接在轉(zhuǎn)盤外側(cè)，吸塵箱下端設(shè)置有吸塵口，吸塵口上裝置有吸塵濾網(wǎng)，吸塵濾網(wǎng)可拆卸裝配在吸塵口上，所述吸塵箱上端連接負壓箱，負壓箱設(shè)置在移動機箱內(nèi)，負壓箱連接過濾箱，過濾箱連接抽氣泵，抽氣泵設(shè)置在移動機箱內(nèi)，抽氣泵連接出氣口，出氣口設(shè)置在移動機箱的上表面，負壓箱上端設(shè)置有清理口，清理口上裝有清理蓋，移動機箱上端裝有滑座，滑座內(nèi)裝有螺紋桿，螺紋桿一端連接驅(qū)動裝置，螺紋桿另一端連接在滑座內(nèi)的軸承座內(nèi)，滑座內(nèi)裝有螺紋滑塊，螺紋滑塊設(shè)置有一塊，螺紋滑塊上設(shè)置有螺紋孔，螺紋孔與螺紋桿匹配，螺紋滑塊通過螺紋孔連接在螺紋桿上，螺紋滑塊上端連接移動直角架，移動直角架一端設(shè)置在移動機箱一側(cè)，移動直角架上裝有轉(zhuǎn)臺裝置，轉(zhuǎn)臺裝置上轉(zhuǎn)動連接固定吸塵管，固定吸塵管一端通過負壓軟管連接電控閥，電控閥連接負壓箱。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置有一個。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述驅(qū)動輪設(shè)置有兩個。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述控制面板上裝有控制按鍵和電量顯示燈。