[發明專利]一種機器人真空吸塵器

在審

• 申請號: 201810364962.3
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108464767A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 曹巖;杜江;王強鋒
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: A47L5/12
• 分類號: A47L5/12;A47L9/00;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

1.一種機器人真空吸塵器，包括移動機器人(1)，其特征在于，所述移動機器人(1)包括移動機箱，移動機箱上裝有電源(2)，電源(2)可拆卸裝配在移動機箱上，移動機箱上端裝有控制面板(4)，移動機箱(4)上端裝有清理蓋(4)，移動機箱(4)下端前側裝有轉向輪(6)，轉向輪(6)連接轉動控制裝置，移動機箱(4)下端后側裝有驅動輪(5)，所述驅動輪(5)連接驅動齒輪箱(26)，驅動齒輪箱(26)連接同步傳動機構(25)，同步傳動機構(25)連接驅動裝置，所述移動機箱下端裝有轉盤(22)，轉盤(22)下端裝有環形架，環形架下端裝有刷毛(21)，轉盤(22)上端連接轉軸，轉軸連接變速箱(20)，變速箱(20)設置在移動機箱內部，所述轉盤(22)外側設置有吸塵箱(17)，吸塵箱(17)為環形箱體，吸塵箱(17)套接在轉盤(22)外側，吸塵箱(17)下端設置有吸塵口，吸塵口上裝置有吸塵濾網(18)，吸塵濾網(18)可拆卸裝配在吸塵口上，所述吸塵箱(17)上端連接負壓箱(15)，負壓箱(15)設置在移動機箱內，負壓箱(15)連接過濾箱(24)，過濾箱(24)連接抽氣泵(23)，抽氣泵(23)設置在移動機箱內，抽氣泵(23)連接出氣口(16)，出氣口(16)設置在移動機箱的上表面，負壓箱(15)上端設置有清理口，清理口上裝有清理蓋(4)，移動機箱上端裝有滑座(14)，滑座(14)內裝有螺紋桿(12)，螺紋桿(12)一端連接驅動裝置，螺紋桿(12)另一端連接在滑座(14)內的軸承座內，滑座(14)內裝有螺紋滑塊(13)，螺紋滑塊(13)設置有一塊，螺紋滑塊(13)上設置有螺紋孔，螺紋孔與螺紋桿(12)匹配，螺紋滑塊(13)通過螺紋孔連接在螺紋桿(12)上，螺紋滑塊(13)上端連接移動直角架(10)，移動直角架(10)一端設置在移動機箱一側，移動直角架(10)上裝有轉臺裝置(9)，轉臺裝置(9)上轉動連接固定吸塵管(8)，固定吸塵管(8)一端通過負壓軟管連接電控閥(11)，電控閥(11)連接負壓箱(15)。

2.根據權利要求1所述的機器人真空吸塵器，其特征在于，所述轉向輪(6)設置有一個。

3.根據權利要求1所述的機器人真空吸塵器，其特征在于，所述驅動輪(5)設置有兩個。

4.根據權利要求1所述的機器人真空吸塵器，其特征在于，所述控制面板(3)上裝有控制按鍵和電量顯示燈。

5.根據權利要求1所述的機器人真空吸塵器，其特征在于，所述移動機箱內裝有控制箱體。

6.根據權利要求1所述的機器人真空吸塵器，其特征在于，所述變速箱(20)上裝有伺服電機(19)。

7.根據權利要求1所述的機器人真空吸塵器，其特征在于，所述驅動裝置包括伺服電機。

8.根據權利要求1所述的機器人真空吸塵器，其特征在于，所述固定吸塵管(8)通過固定卡(7)裝配在轉臺裝置(9)上。

9.根據權利要求1所述的機器人真空吸塵器，其特征在于，所述固定吸塵管(8)一端設置有吸塵嘴。

10.根據權利要求1所述的機器人真空吸塵器，其特征在于，所述過濾箱(24)內裝有過濾網裝置。