[發明專利]基于到骨組織的視覺接近度來改善解剖圖像與位置跟蹤坐標系的配準

有效

• 申請號: 201810364400.9
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108720924B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: V.格里納;A.戈瓦里;R.B.馬耶
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: G16H30/00
• 分類號: G16H30/00;A61B34/20;A61B90/00;A61B5/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄭浩;張金金

本發明提出了用于基于到骨組織的視覺接近度來改善解剖圖像與位置跟蹤坐標系的配準的系統和方法。該方法可包括在患者器官的三維(3d)解剖圖像中識別對應于第一坐標系中的患者器官的皮膚上的相應預定義部位的多個解剖點，通過在第一坐標系中的位置與第二坐標系中相應的解剖點之間進行關聯來執行第一坐標系和第二坐標系的初始配準，使用查看裝置來查看第一坐標系中的位置，當位置與預定部位不匹配時標記該位置并對該位置進行加權，以及通過在位置、標記位置以及相應的解剖點之間進行重新關聯來改進第一坐標系和第二坐標系的初始配準。

相關申請的交叉引用

本申請通過引用并入如同完全闡述的與本申請同日提交的標題為“基于到骨組織的接近度進行的解剖圖像與位置跟蹤坐標系的配準(Registration?of?an?AnatomicalImage?with?a?Position-Tracking?Coordinate?System?Based?on?Proximity?to?BoneTissue)”的代理人案卷號JNJ-BIO5789USNP。

技術領域

本發明整體涉及坐標系的配準，并且特別涉及用于基于靜態器官的視覺檢查配準坐標系的方法和系統。

發明內容

提出了用于基于到骨組織的視覺接近度來改善解剖圖像與位置跟蹤坐標系的配準的系統和方法。該方法可包括在患者器官的三維(3D)解剖圖像中識別對應于第一坐標系中的患者器官的皮膚上的相應預定義部位的多個解剖點，通過在第一坐標系中的位置與第二坐標系中相應的解剖點之間進行關聯來執行第一坐標系和第二坐標系的初始配準，使用查看裝置來查看第一坐標系中的位置，當位置與預定部位不匹配時標記該位置并對該位置進行加權，以及通過在位置、標記位置以及相應的解剖點之間進行重新關聯來改進第一坐標系和第二坐標系的初始配準。

在一個實施方案中，方法可另外包括例如通過創建多個相同位置對位置進行加權。

在一個實施方案中，3D解剖圖像可包括計算機斷層攝影(CT)解剖圖像。在一個實施方案中，患者器官包括患者頭部，并且接收多個位置包括接收位于患者頭部上的預定義部位處的位置。

一種用于基于到骨組織的接近度來改善解剖圖像與位置跟蹤坐標系的配準的設備可包括醫療裝置，該醫療裝置包括視頻顯示裝置和處理器，該處理器被配置成在患者器官的三維(3D)解剖圖像中識別對應于第一坐標系中的患者器官的皮膚或表面上的相應預定義部位的多個解剖點，通過在第一坐標系中的位置與第二坐標系中相應的解剖點之間進行關聯來執行第一坐標系和第二坐標系的初始配準，使用查看裝置來查看第一坐標系中的位置，當位置與預定部位不匹配時標記該位置并對該位置進行加權，以及通過在位置、標記位置以及相應的解剖點之間進行重新關聯來改進第一坐標系和第二坐標系的初始配準。

在一個實施方案中，處理器被進一步配置成包括對所述位置加權包括創建多個相同位置。在一個實施方案中，醫療裝置為導管并且視頻顯示裝置為相機。

還提出了用于使用近側位置傳感器以改善精確度和部位的抗干擾性的計算機程序產品。

以下結合附圖根據本發明的實施方案的詳細說明將更全面地理解本發明，在附圖中：

附圖說明

圖1為根據本發明的實施方案的鼻竇擴張外科系統的示意性圖解；

圖2為根據本發明的實施方案的與外科系統一起使用的醫療裝置的示意圖；并且

圖3為示意性地示出根據本發明的實施方案的用于改進磁性位置跟蹤系統的坐標系與預先獲取的計算機斷層攝影(CT)圖像的坐標系的初始配準的方法的流程圖。

具體實施方式