[發(fā)明專利]基于到骨組織的視覺(jué)接近度來(lái)改善解剖圖像與位置跟蹤坐標(biāo)系的配準(zhǔn)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810364400.9 | 申請(qǐng)日： | 2018-04-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108720924B | 公開(kāi)（公告）日： | 2023-08-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | V.格里納;A.戈瓦里;R.B.馬耶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G16H30/00 | 分類號(hào)： | G16H30/00;A61B34/20;A61B90/00;A61B5/06 |
| 代理公司： | 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 鄭浩;張金金 |
| 地址： | 以色列*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 組織 視覺(jué) 接近 改善 解剖 圖像 位置 跟蹤 坐標(biāo)系 | ||
1.一種用于坐標(biāo)系的配準(zhǔn)的方法，包括：
在患者器官的三維解剖圖像中識(shí)別對(duì)應(yīng)于第一坐標(biāo)系中的所述患者器官的表面上的相應(yīng)預(yù)定義部位的多個(gè)解剖點(diǎn)；
通過(guò)在所述第一坐標(biāo)系中的位置與第二坐標(biāo)系中的相應(yīng)解剖點(diǎn)之間進(jìn)行關(guān)聯(lián)來(lái)執(zhí)行所述第一坐標(biāo)系和所述第二坐標(biāo)系的初始配準(zhǔn)；
使用查看裝置來(lái)查看所述第一坐標(biāo)系中的位置；
當(dāng)所述位置與預(yù)定部位不匹配時(shí)，標(biāo)記所述位置并對(duì)所述位置進(jìn)行加權(quán)；以及
通過(guò)在所述位置、所標(biāo)記位置和所加權(quán)位置以及所述相應(yīng)的解剖點(diǎn)之間進(jìn)行重新關(guān)聯(lián)來(lái)改進(jìn)所述第一坐標(biāo)系和所述第二坐標(biāo)系的所述初始配準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：
對(duì)所述位置進(jìn)行加權(quán)包括創(chuàng)建多個(gè)相同位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述三維解剖圖像包括計(jì)算機(jī)斷層攝影（CT）解剖圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述患者器官包括患者頭部，并且其中所述方法還包括接收位于所述患者頭部上的所述預(yù)定義部位處的多個(gè)位置。
5.一種用于坐標(biāo)系的配準(zhǔn)的設(shè)備，包括：
醫(yī)療裝置，所述醫(yī)療裝置包括視頻顯示裝置；以及
處理器，其被配置成：
在患者器官的三維解剖圖像中識(shí)別對(duì)應(yīng)于第一坐標(biāo)系中的所述患者器官的皮膚上的相應(yīng)預(yù)定義部位的多個(gè)解剖點(diǎn)；
通過(guò)在所述第一坐標(biāo)系中的位置與第二坐標(biāo)系中的相應(yīng)解剖點(diǎn)之間進(jìn)行關(guān)聯(lián)來(lái)執(zhí)行所述第一坐標(biāo)系和所述第二坐標(biāo)系的初始配準(zhǔn)；
使用查看裝置來(lái)查看所述第一坐標(biāo)系中的位置；
當(dāng)所述位置與預(yù)定部位不匹配時(shí)，標(biāo)記所述位置并對(duì)所述位置進(jìn)行加權(quán)；以及
通過(guò)在所述位置、所標(biāo)記位置以及所述相應(yīng)解剖點(diǎn)之間進(jìn)行重新關(guān)聯(lián)來(lái)改進(jìn)所述第一坐標(biāo)系和所述第二坐標(biāo)系的所述初始配準(zhǔn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述處理器被配置成：
對(duì)所述位置進(jìn)行加權(quán)包括創(chuàng)建多個(gè)相同位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述三維解剖圖像包括計(jì)算機(jī)斷層攝影（CT）解剖圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述患者器官包括患者頭部，并且其中所述處理器被配置成接收位于所述患者頭部上的所述預(yù)定義部位處的多個(gè)位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述醫(yī)療裝置為導(dǎo)管并且所述視頻顯示裝置為相機(jī)。
10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令在由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下操作：
在患者器官的三維解剖圖像中識(shí)別對(duì)應(yīng)于第一坐標(biāo)系中的所述患者器官的皮膚上的相應(yīng)預(yù)定義部位的多個(gè)解剖點(diǎn)；
通過(guò)在所述第一坐標(biāo)系中的位置與第二坐標(biāo)系中的相應(yīng)解剖點(diǎn)之間進(jìn)行關(guān)聯(lián)來(lái)執(zhí)行所述第一坐標(biāo)系和所述第二坐標(biāo)系的初始配準(zhǔn)；
使用查看裝置來(lái)查看所述第一坐標(biāo)系中的位置；
當(dāng)所述位置與預(yù)定部位不匹配時(shí)，標(biāo)記所述位置并對(duì)所述位置進(jìn)行加權(quán)；以及
通過(guò)在所述位置、所標(biāo)記位置以及所述相應(yīng)的解剖點(diǎn)之間進(jìn)行重新關(guān)聯(lián)來(lái)改進(jìn)所述第一坐標(biāo)系和所述第二坐標(biāo)系的所述初始配準(zhǔn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中：
對(duì)所述位置進(jìn)行加權(quán)包括創(chuàng)建多個(gè)相同位置。
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