[發(fā)明專利]一種載人無人機及其信號冗余備份覆蓋系統(tǒng)和方法

在審

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• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108810945A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 胡華智;劉劍
• 申請（專利權）人: 廣州億航智能技術有限公司
• 主分類號: H04W24/04
• 分類號: H04W24/04;H04W76/18
• 代理公司: 深圳市行一知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 44453
• 代理人: 楊賢

本發(fā)明公開了一種載人無人機及其信號冗余備份覆蓋系統(tǒng)和方法，涉及載人無人機技術領域，主要目的在于能夠避免載人無人機與地面控制站之間的通信發(fā)生中斷，提升載人無人機飛行的安全性。所述方法包括：當載人無人機與地面控制站之間的直接通信鏈路發(fā)生中斷時，向設置在載人無人機飛行空間范圍內(nèi)的備份通信地面站發(fā)送通信請求，備份通信地面站與地面控制站保持雙向通信連接；當接收到發(fā)送通信請求對應的響應信息時，與備份通信地面站建立雙向通信連接；在建立通信連接后，通過備份通信地面站建立與地面控制站之間的備份通信鏈路，并通過備份通信鏈路與地面控制站通信，直到直接通信鏈路恢復。本發(fā)明適用于載人無人機與地面控制站的通信。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機技術領域，特別是涉及一種載人無人機與地面控制站的通信方法、載人無人機及系統(tǒng)。

背景技術

隨著信息技術的不斷發(fā)展，人們對無人機的需求越來越高，因此，載人無人機隨之出現(xiàn)，載人無人機可以用于城市中近距離空中交通，以及旅游領域中。載人無人機的飛行過程以及路線控制通常是由地面控制站來實現(xiàn)的，無需乘客參與，即載人無人機在飛行過程中，需要與地面控制站保持通信聯(lián)絡，將載人無人機的自身實時位置，運行狀態(tài)數(shù)據(jù)等發(fā)送給地面控制站，以及接收地面控制站發(fā)送的控制指令等。

目前，載人無人機僅通過與地面控制站之間的直接通信鏈路通信。然而，在實際應用中，載人無人機與地面控制站之間的直接通信鏈路可能會發(fā)送中斷，若通過上述方式與地面控制站通信，會造成載人無人機與地面控制站之間的通信發(fā)生中斷，載人無人機本身可能會失去控制，無法正常飛行，造成載人無人機本身和人身損失，導致載人無人機飛行的安全性較低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種載人無人機及其信號冗余備份覆蓋系統(tǒng)和方法，主要目的在于能夠避免載人無人機與地面控制站之間的通信發(fā)生中斷，避免載人無人機失去控制、以及避免載人無人機本身和人身損失，從而能夠提升載人無人機飛行的安全性。

依據(jù)本發(fā)明第一方面，提供了一種載人無人機與地面控制站的信號冗余備份通信方法，包括：

當所述載人無人機與地面控制站之間的直接通信鏈路發(fā)生中斷時，向設置在所述載人無人機飛行空間范圍內(nèi)的備份通信地面站發(fā)送通信請求，所述備份通信地面站與所述地面控制站保持雙向通信連接；

當接收到所述發(fā)送通信請求對應的響應信息時，與所述備份通信地面站建立雙向通信連接；

在建立通信連接后，通過所述備份通信地面站建立與所述地面控制站之間的備份通信鏈路，并通過所述備份通信鏈路與所述地面控制站通信，直到所述直接通信鏈路恢復。

依據(jù)本發(fā)明第二方面，提供了一種載人無人機，包括：

發(fā)送單元，用于當所述載人無人機與地面控制站之間的直接通信鏈路發(fā)生中斷時，向設置在所述載人無人機飛行空間范圍內(nèi)的備份通信地面站發(fā)送通信請求，所述備份通信地面站與所述地面控制站保持雙向通信連接；

建立單元，用于當接收到所述發(fā)送單元發(fā)送通信請求對應的響應信息時，與所述備份通信地面站建立雙向通信連接；

通信單元，用于在所述建立單元建立與所述備份通信地面站的通信連接后，通過所述備份通信地面站建立與所述地面控制站之間的備份通信鏈路，并通過所述備份通信鏈路與所述地面控制站通信，直到所述直接通信鏈路恢復。

依據(jù)本發(fā)明第三方面，提供了一種載人無人機與地面控制站的信號冗余備份覆蓋通信系統(tǒng)，包括：載人無人機、向設置在所述載人無人機飛行空間范圍內(nèi)的備份通信地面站和地面控制站，