[發明專利]一種載人無人機及其信號冗余備份覆蓋系統和方法

在審

• 申請號: 201810364226.8
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108810945A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 胡華智;劉劍
• 申請（專利權）人: 廣州億航智能技術有限公司
• 主分類號: H04W24/04
• 分類號: H04W24/04;H04W76/18
• 代理公司: 深圳市行一知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44453
• 代理人: 楊賢

1.一種載人無人機與地面控制站的信號冗余備份通信方法，其特征在于，應用于載人無人機，包括：

當所述載人無人機與地面控制站之間的直接通信鏈路發生中斷時，向設置在所述載人無人機飛行空間范圍內的備份通信地面站發送通信請求，所述備份通信地面站與所述地面控制站保持雙向通信連接；

當接收到所述發送通信請求對應的響應信息時，與所述備份通信地面站建立雙向通信連接；

在建立通信連接后，通過所述備份通信地面站建立與所述地面控制站之間的備份通信鏈路，并通過所述備份通信鏈路與所述地面控制站通信，直到所述直接通信鏈路恢復。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述向設置在所述載人無人機飛行空間范圍內的備份通信地面站發送通信請求之前，所述方法還包括：

接收設置在所述載人無人機飛行空間范圍內各個備份通信地面站廣播的廣播信息，所述廣播信息含有自身對應的備份通信地面站標識；

檢測所述廣播信息的信號強度，并根據信號強度大于或者等于預設閾值的備份通信地面站所對應的備份通信地面站標識，生成可選備份通信地面站列表。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述向設置在所述載人無人機飛行空間范圍內的備份通信地面站發送通信請求，具體包括：

從所述可選備份通信地面站列表中選擇備份通信地面站標識，并向選擇標識所對應的備份通信地面站發送通信請求。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述備份通信地面站建立與所述地面控制站之間的備份通信鏈路，并通過所述備份通信鏈路與所述地面控制站通信，直到所述直接通信鏈路恢復，具體包括：

向所述備份通信地面站發送標識信息轉發請求，所述轉發請求攜帶有所述載人無人機的標識信息；

當所述備份通信地面站將所述標識信息轉發給所述地面控制站時，通過所述備份通信地面站的中轉與所述地面控制站通信，直到所述直接通信鏈路恢復。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述載人無人機與地面控制站之間的直接通信鏈路發生中斷時，向設置在所述載人無人機飛行空間范圍內的備份通信地面站發送通信請求之前，所述方法還包括：

檢測未接收到所述地面控制站通過所述直接通信鏈路發送的控制指令的時間間隔是否大于預設時間間隔；或者在通過所述直接通信鏈路向所述地面控制站發送數據時，檢測是否接收到對應的發送失敗響應；

若是，則確定所述載人無人機與地面控制站之間的直接通信鏈路發生中斷。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述備份通信鏈路與所述地面控制站通信，直到所述直接通信鏈路恢復之后，所述方法還包括：

向所述地面控制站發送所述直接通信鏈路的恢復請求；

若成功恢復所述直接通信鏈路，則通過保持與所述地面控制站直接通信收發，驗證所述直接通信鏈路恢復的穩定性；

當所述直接通信鏈路恢復的穩定性符合預設穩定條件時，恢復通過所述直接通信鏈路與所述地面控制站通信。

7.一種載人無人機，其特征在于，包括：

發送單元，用于當所述載人無人機與地面控制站之間的直接通信鏈路發生中斷時，向設置在所述載人無人機飛行空間范圍內的備份通信地面站發送通信請求，所述備份通信地面站與所述地面控制站保持雙向通信連接；

建立單元，用于當接收到所述發送單元發送通信請求對應的響應信息時，與所述備份通信地面站建立雙向通信連接；

通信單元，用于在所述建立單元建立與所述備份通信地面站的通信連接后，通過所述備份通信地面站建立與所述地面控制站之間的備份通信鏈路，并通過所述備份通信鏈路與所述地面控制站通信，直到所述直接通信鏈路恢復。