[發(fā)明專利]一種滑槽夾取的機(jī)械手裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810364079.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN108394715A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林賢坤;覃柏英;李健;劉岳飛;許元洪;朱書建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州璞智科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 寧霞光

1.一種滑槽夾取的機(jī)械手裝置，其特征在于由安全罩、固定殼體、電動(dòng)缸、搖柄滑塊機(jī)構(gòu)、滑腔滑槽組成，其中，所述安全罩安裝在固定殼體內(nèi)，所述固定殼體為凸字外形設(shè)計(jì)，由固定螺釘孔、腔體a、U形槽、固定座底構(gòu)成，所述固定座底上設(shè)計(jì)四處固定螺釘孔用于連接機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與固定殼體的緊密固定；所述電動(dòng)缸固定安裝在固定殼體的中心，所述電動(dòng)缸上裝有推拉桿；所述搖柄滑塊機(jī)構(gòu)由活動(dòng)鉸鏈座、連桿、滑動(dòng)鉸鏈座、連接螺栓組成，所述連桿的兩端都有螺栓連接孔，所述活動(dòng)鉸鏈座由鉸鏈孔、U形口、推桿連接體以及螺紋孔構(gòu)成，所述螺紋孔位于推桿連接體前端面上與電動(dòng)缸上的推拉桿螺紋連接，所述鉸鏈孔位于U形口上與連桿一端的螺栓連接孔對(duì)應(yīng)放置，用連接螺栓進(jìn)行連接，所述滑動(dòng)鉸鏈座由螺栓連接孔、U形槽構(gòu)成，所述螺栓連接孔位于U形槽上與連桿另一端的螺栓連接孔對(duì)應(yīng)放置，用連接螺栓進(jìn)行連接；所述滑腔滑槽由滑槽體、夾板組成，所述夾板由夾板板、滑塊體、滑腔、方形鍵構(gòu)成，所述夾板板、滑塊體為一體加工，所述滑動(dòng)鉸鏈座的U形槽固定安裝在夾板的滑塊體前端面上，所述滑槽體由滑槽、緊固螺釘孔、對(duì)稱棱凸臺(tái)構(gòu)成，所述滑槽體穿過夾板的滑腔并用緊固螺釘通過螺釘孔進(jìn)行連接安全罩與滑槽體，使夾板始終在滑槽體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑槽夾取的機(jī)械手裝置，其特征在于所述的安全罩由緊盯螺釘孔、切槽、腔體b、圓凸臺(tái)、圓通孔構(gòu)成，所述安全罩插入固定殼體的腔體a，并用緊定螺釘通過緊固螺釘孔、緊盯螺釘孔進(jìn)行固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑槽夾取的機(jī)械手裝置，其特征在于所述的安全罩的寬度、高度、長度由滑槽體以及活動(dòng)鉸鏈座的活動(dòng)范圍決定,具體為安全罩的腔體的寬度為滑槽體的長度，安全罩的腔體的高度等于夾板的滑塊體的高度，夾板的滑塊體移動(dòng)范圍確定后，確定了連桿的擺動(dòng)角度，進(jìn)而確定了活動(dòng)鉸鏈座前后移動(dòng)的范圍，安全罩的長度略大于夾板滑塊加緊時(shí)，活動(dòng)鉸鏈座所處位置的螺紋孔端面到滑槽體的前端面距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑槽夾取的機(jī)械手裝置，其特征在于所述的固定殼體的長度由電動(dòng)缸的推拉桿前后移動(dòng)范圍決定。