[發明專利]使圓弧搖腳類搖動用具自動搖動的方法

有效

• 申請號: 201810364077.5
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108577286B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 潘云
• 申請（專利權）人: 潘云
• 主分類號: A47C1/02
• 分類號: A47C1/02;A47C3/029;A47C7/00;G05B19/05
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王金寶

本發明提供了一種使圓弧搖腳類搖動家具自動搖動的方法及智能驅動器，解決了圓弧搖腳類搖動家具一直不能自動搖動的技術遺難問題。本申請以搖椅為例作為敘述對象。該方法是在研究發現圓弧搖腳類家具在搖動時呈現一種特殊的“線狀焦點”和“面狀軌跡”運動規律的基礎上，從如何順應和利用這種特殊規律的思路出發，采用在圓弧搖腳上安裝智能技術自動驅動器，將該類用具搖動時的多維動態數據(搖頻、搖幅、瞬時焦點等)實時取樣，通過內置PLC控制器運算后，轉化為指令，實時控制驅動電機在合適的時間、合適的位置、給搖動用具施加一個合適的驅動力，使其在各種搖動幅度和頻率下都能模擬人工保持智能自然持續搖動。

技術領域

本發明涉及家具智能技術領域，尤其是涉及一種使圓弧搖腳類搖動用具自動搖動的方法及智能驅動器。

背景技術

搖椅是世人特別喜歡的一種優雅享受級的家庭用具，民間稱其為“神仙椅”“逍遙椅”“安樂椅”。其屬性既屬于家具，又遠遠高于家具。但當下，市面上的搖椅都只是一群“僵尸搖椅”！說是搖椅，但根本不能自動搖動。而“搖動”才是搖椅深受世人喜歡的靈魂價值！只有搖動才能帶給世人優雅愉快舒暢愜意的樂趣享受。

物體的搖動有若干種形式，其動態規律都是不一樣的，比如，常見的“蕩秋千”形式的搖動、平移形式的搖動以及搖椅形式的搖動等。秋千形式的搖動和平移形式的搖動，其動態規律比較規則，要想使這兩種形式的搖動保持自動搖動狀態，對其施加機械驅動，比較簡單，易于控制。但是，“蕩秋千”式的搖動雖然有比較好的快樂喜悅價值因素，但由于動作幅度比較大，比較適合熱鬧興奮人多的場合；而“平行搖動”因其搖動的運動規律不適合人類的娛樂性活動，所以極少被利用為世人的康樂游戲活動。而“搖椅”的搖動具有優雅舒暢鎮靜樂趣的特點，特別適合人類在雅靜的室內休閑安靜舒適的享受，所以深受人類喜歡。但因其在搖動時的運動規律卻比較特殊(物理學用“運動焦點”和“運動軌跡”來描述)，呈“線狀焦點”和“面狀軌跡”，這種特殊的運動規律，很難通過直接施加機械驅動力使其保持自然不停地搖動。試驗證明，對這種搖動方式直接施加機械的驅動力與搖椅的搖動規律會產生相互嚴重干擾，是行不通的！此發明之前的技術為空白。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠使圓弧搖腳類搖動用具自動智能搖動的方法，以解決現有圓弧搖腳類搖動用具存在無法自動搖動的技術問題，該方法可以應用到搖椅、躺椅、搖床或其他圓弧搖腳類搖動用具上。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案，包括如下步驟：

本發明提供的一種使圓弧搖腳類搖動用具自動搖動的方法：

A：在圓弧搖腳類搖動用具上安裝智能驅動器；

B：智能驅動器的適用范圍：所有圓弧搖腳類搖動用具；

C：智能驅動器的安裝位置：包括：搖椅靜態著地點處且驅動桿指向搖椅前端、搖椅靜態著地點處且驅動桿指向搖椅后端、搖椅靜態著地點前側30cm處且驅動桿指向搖椅后端或搖椅靜態著地點后側25cm處且驅動桿指向搖椅前端；

D：智能驅動器的結構和組成：包括驅動電機、驅動桿、感應裝置、PLC控制模塊、電源控制組件；所述驅動電機與所述驅動桿傳動連接，所述PLC控制組件與所述驅動電機、電源控制器和感應裝置均電連接，所述驅動電機為正反轉步進電機。

E：智能驅動器驅動搖椅自動搖動的具體工作方法步驟：

(1)、啟動智能驅動器，然后進行搖動強度的選擇；

(2)、智能驅動器中的驅動桿在驅動電機的帶動下轉動并支撐在位于搖椅靜態著地點左側或右側的地面上，通過地面反作用力撐起搖椅向一端傾斜，使搖椅的著地點向遠離地面的方向轉動；