[發(fā)明專利]使圓弧搖腳類搖動用具自動搖動的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810364077.5
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108577286B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 潘云
• 申請（專利權）人: 潘云
• 主分類號: A47C1/02
• 分類號: A47C1/02;A47C3/029;A47C7/00;G05B19/05
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王金寶

1.一種使圓弧搖腳類搖動用具自動搖動的方法，其特征在于：

A：在圓弧搖腳類搖動家具上安裝智能驅動器；

B：智能驅動器的適用范圍：所有圓弧搖腳類搖動用具；

C：智能驅動器的安裝位置：包括：搖椅靜態(tài)著地點處且驅動桿指向搖椅前端、搖椅靜態(tài)著地點處且驅動桿指向搖椅后端、搖椅靜態(tài)著地點前側30cm處且驅動桿指向搖椅后端或搖椅靜態(tài)著地點后側25cm處且驅動桿指向搖椅前端；

D：智能驅動器的結構和組成：包括驅動電機、驅動桿、感應裝置、PLC控制模塊、電源控制組件；所述驅動電機與所述驅動桿傳動連接，所述PLC控制組件與所述驅動電機、電源控制器和感應裝置均電連接，所述驅動電機為正反轉步進電機；

E：智能驅動器驅動搖椅自動搖動的具體工作方法步驟：

(1)、啟動智能驅動器，然后進行搖動強度的選擇；

(2)、智能驅動器中的驅動桿在驅動電機的帶動下轉動并支撐在位于搖椅靜態(tài)著地點左側或右側的地面上，通過地面反作用力撐起搖椅向一端傾斜，使搖椅的著地點向遠離地面的方向轉動；

(3)、當搖椅受到驅動電機提供的最大峰值驅動力撐向遠離地面方向搖動時，搖椅會在慣性力的作用下繼續(xù)向右側搖動，而智能控制器會適時終止驅動力；當搖椅搖向右側的慣性力消失后，搖椅在失衡狀態(tài)下又自然回落，并由于慣性的作用而搖向另一端；當慣性力消失后、搖椅又會向反方向回落，此時，驅動器內置的感應裝置會將搖椅所處的位置、角度傳遞給內置的PLC組件，并通過內置的PLC組件結合使用者設定的強度參數(shù)，實時計算并判斷出本輪搖動循環(huán)搖動力的衰減后，需補充的驅動力，并實時將所需補充的驅動力的量傳遞給電源控制器，電源控制器便會給驅動電機施加一個合適的電量，以補充前一個搖動循環(huán)衰減的動能，如此循環(huán)往復，使搖椅保持智能持續(xù)搖動；

(4)、驅動力的中止與驅動桿的收起：當搖椅受到驅動電機提供的最大峰值驅動力撐向遠離地面方向搖動時，驅動器在智能控件的工作下，會適時終止驅動力，驅動電機中止轉動，此時智能驅動器中的智能機構會給驅動電機一個反向旋轉指令和電流，讓驅動電機反向旋轉一定角度，將驅動桿收回到靜止狀態(tài)的位置，即驅動桿復位到初始抬起狀態(tài)；

(5)、當搖椅向一端搖動的慣性力衰減變小，搖椅的搖動強度達不到用戶設定的強度時，智能驅動器將根據(jù)感應裝置獲取的參數(shù)，在下一個搖動循環(huán)里給予搖椅補充施加一個適量的驅動力，讓智能驅動器再次控制驅動桿支撐地面并提供驅動力使搖椅再次以設定強度搖動，如此往復循環(huán)。

2.根據(jù)權利要求1所述的使圓弧搖腳類搖動用具自動搖動的方法，其特征在于：還包括步驟F：在進行安裝智能驅動器之前，將搖椅搖動時的多維動態(tài)參數(shù)實時取樣并分組存儲在控制器的存儲模塊內，每組參數(shù)對應控制器中一個搖動強度模式，并通過PLC控件運算后轉化為驅動電機的指令和電流強度，搖動強度包括強、中、弱多檔模式。

3.根據(jù)權利要求2所述的使圓弧搖腳類搖動用具自動搖動的方法，其特征在于：智能搖椅驅動器可以實時動態(tài)采集運算搖椅在搖動過程中的多維動態(tài)參數(shù)包括搖幅、搖頻和搖動中的瞬時焦點位置。

4.一種智能驅動器，其特征在于：包括驅動電機、電源控制組件、驅動桿、PLC控制模塊和感應裝置，所述驅動電機與所述驅動桿傳動連接，所述PLC控制組件與所述驅動電機、電源控制器和感應裝置均電連接，所述驅動電機為正反轉步進電機。

5.根據(jù)權利要求4所述的智能驅動器，其特征在于：所述感應裝置為紅外、微波或激光技術位置傳感器。

6.根據(jù)權利要求5所述的智能驅動器，其特征在于：所述感應裝置安裝在智能驅動器的底部、搖椅底撐的前后側附近，并垂直于地面。

7.根據(jù)權利要求6所述的智能驅動器，其特征在于：所述驅動桿末端設置有滾輪。