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[發(fā)明專利]冰淇淋包裝袋漏氣檢測(cè)裝置在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201810364031.3 申請(qǐng)日: 2018-04-23
公開(kāi)(公告)號(hào): CN108692894A 公開(kāi)(公告)日: 2018-10-23
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 李政德;劉霞 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
主分類號(hào): G01M3/36 分類號(hào): G01M3/36
代理公司: 暫無(wú)信息 代理人: 暫無(wú)信息
地址: 215300 江蘇省蘇州*** 國(guó)省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書(shū): 查看更多 說(shuō)明書(shū): 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 冰淇淋 輸送線 漏氣 漏氣檢測(cè)裝置 位移傳感器 輸送機(jī)構(gòu) 剔除機(jī)構(gòu) 限位機(jī)構(gòu) 包裝袋 擠壓 剔除傳感器 監(jiān)控檢測(cè) 漏氣檢測(cè) 形變 不良品 傳感器 檢測(cè)板 氣路 成功率
【說(shuō)明書(shū)】:

發(fā)明公開(kāi)了一種冰淇淋包裝袋漏氣檢測(cè)裝置,包括機(jī)架(1)、冰淇淋輸送線(2),所述機(jī)架(1)中設(shè)有兩端分別與冰淇淋輸送線(2)相連接的輸送機(jī)構(gòu)(3),輸送機(jī)構(gòu)(3)的上側(cè)設(shè)有擠壓限位機(jī)構(gòu)(4),在擠壓限位機(jī)構(gòu)(4)的后部設(shè)有漏氣檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)且在漏氣檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)后側(cè)的冰淇淋輸送線(2)上設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)(6);所述的漏氣檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)包括檢測(cè)板(51)和監(jiān)控檢測(cè)板(51)形變的位移傳感器(52),位移傳感器(52)和剔除機(jī)構(gòu)(6)中的剔除傳感器(61)、氣路傳感器(62)皆分別通過(guò)線路與PLC控制柜(8)中的PLC控制器(81)相連接。本發(fā)明能夠提高漏氣檢測(cè)成功率,避免不良品進(jìn)入市場(chǎng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及包裝袋漏氣檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō)是一種方便快捷、提高漏氣檢測(cè)成功率以避免不良品進(jìn)入市場(chǎng)的冰淇淋包裝袋漏氣檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

冰淇淋包裝袋內(nèi)漏氣損壞,會(huì)導(dǎo)致內(nèi)包的冰淇淋變質(zhì),給人們生命、生產(chǎn)、財(cái)產(chǎn)造成了威脅。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,提供一種方便快捷、提高漏氣檢測(cè)成功率以避免不良品進(jìn)入市場(chǎng)的冰淇淋包裝袋漏氣檢測(cè)裝置。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案解決的:

一種冰淇淋包裝袋漏氣檢測(cè)裝置,包括機(jī)架和位于其兩側(cè)的冰淇淋輸送線,其特征在于:所述機(jī)架中設(shè)有兩端分別與冰淇淋輸送線相連接的輸送機(jī)構(gòu),輸送機(jī)構(gòu)的上側(cè)設(shè)有擠壓限位機(jī)構(gòu),在擠壓限位機(jī)構(gòu)的后部設(shè)有漏氣檢測(cè)機(jī)構(gòu)且在漏氣檢測(cè)機(jī)構(gòu)后側(cè)的冰淇淋輸送線上設(shè)有剔除機(jī)構(gòu);所述的漏氣檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)板和監(jiān)控檢測(cè)板形變的位移傳感器,位移傳感器和剔除機(jī)構(gòu)中的剔除傳感器、氣路傳感器皆分別通過(guò)線路與PLC控制柜中的PLC控制器相連接;該裝置工作時(shí),擠壓限位機(jī)構(gòu)分別從包裝袋的左側(cè)、右側(cè)和上側(cè)擠壓位于輸送機(jī)構(gòu)上的包裝袋,使得包裝袋到達(dá)漏氣檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)板下方通過(guò)時(shí),包裝袋中的空氣聚集于包裝袋的頭部將檢測(cè)板的前端頂起,位移傳感器通過(guò)測(cè)定檢測(cè)板的端部形變量來(lái)確定包裝袋是否漏氣,位移傳感器和后面的剔除傳感器分別將漏氣包裝袋的通過(guò)信號(hào)傳遞給PLC控制器,PLC控制器傳遞信號(hào)給氣路傳感器,氣路傳感器則打開(kāi)氣路吹動(dòng)氣動(dòng)推板彈出將漏氣的包裝袋推出冰淇淋輸送線。

所述的檢測(cè)板通過(guò)活動(dòng)銷安裝在連接件的下端且檢測(cè)板能夠以活動(dòng)銷為軸上下擺動(dòng)。

所述檢測(cè)板的前端內(nèi)側(cè)嵌置有滾珠。

所述的連接件通過(guò)固定件安裝在機(jī)架上;且連接件上套置有定位板,定位板上設(shè)置的回位件能夠使得檢測(cè)板在包裝袋通過(guò)后回到平衡位置。

所述的位移傳感器通過(guò)支架安裝在定位板的端部使得位移傳感器位于檢測(cè)板端部的正上方從而能夠測(cè)定檢測(cè)板的端部形變。

所述的位移傳感器位于檢測(cè)板前端的正上方或檢測(cè)板后端的正上方。

所述的輸送機(jī)構(gòu)包括中部的同步輸送帶和位于同步輸送帶兩端的滾珠輸送帶;所述的擠壓限位機(jī)構(gòu)和漏氣檢測(cè)機(jī)構(gòu)皆位于同步輸送帶的上方區(qū)域。

所述的擠壓限位機(jī)構(gòu)包括左擠壓限位機(jī)構(gòu)、右擠壓限位機(jī)構(gòu)和上擠壓限位機(jī)構(gòu),左擠壓限位機(jī)構(gòu)、右擠壓限位機(jī)構(gòu)、上擠壓限位機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)上的同步輸送帶能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)包裝袋的左右上下同步擠壓限位。

所述的左擠壓限位機(jī)構(gòu)、右擠壓限位機(jī)構(gòu)和上擠壓限位機(jī)構(gòu)皆為同步帶擠壓限位機(jī)構(gòu),使得擠壓限位機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋擠壓限位的同時(shí)能夠輔助驅(qū)動(dòng)包裝袋的行進(jìn)。

所述的左擠壓限位機(jī)構(gòu)和右擠壓限位機(jī)構(gòu)皆包括設(shè)置在機(jī)架上的軸輸出電機(jī),軸輸出電機(jī)的輸出軸豎直向下與水平主動(dòng)輪相連接并驅(qū)動(dòng)水平主動(dòng)輪通過(guò)豎式同步帶帶動(dòng)水平被動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的上擠壓限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的孔輸出電機(jī),孔輸出電機(jī)的輸出軸水平伸出與立式主動(dòng)輪相連接并驅(qū)動(dòng)立式主動(dòng)輪通過(guò)立式同步帶帶動(dòng)立式被動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

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