[發(fā)明專利]冰淇淋包裝袋漏氣檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810364031.3
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108692894A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李政德;劉霞
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州澳昆智能機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01M3/36
• 分類號: G01M3/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種冰淇淋包裝袋漏氣檢測裝置，包括機架（1）和位于其兩側(cè)的冰淇淋輸送線（2），其特征在于：所述機架（1）中設(shè)有兩端分別與冰淇淋輸送線（2）相連接的輸送機構(gòu)（3），輸送機構(gòu)（3）的上側(cè)設(shè)有擠壓限位機構(gòu)（4），在擠壓限位機構(gòu)（4）的后部設(shè)有漏氣檢測機構(gòu)（5）且在漏氣檢測機構(gòu)（5）后側(cè)的冰淇淋輸送線（2）上設(shè)有剔除機構(gòu)（6）；所述的漏氣檢測機構(gòu)（5）包括檢測板（51）和監(jiān)控檢測板（51）形變的位移傳感器（52），位移傳感器（52）和剔除機構(gòu)（6）中的剔除傳感器（61）、氣路傳感器（62）皆分別通過線路與PLC控制柜（8）中的PLC控制器（81）相連接；該裝置工作時，擠壓限位機構(gòu)（4）分別從包裝袋的左側(cè)、右側(cè)和上側(cè)擠壓位于輸送機構(gòu)（3）上的包裝袋，使得包裝袋到達漏氣檢測機構(gòu)（5）的檢測板（51）下方通過時，包裝袋中的空氣聚集于包裝袋的頭部將檢測板（51）的前端頂起，位移傳感器（52）通過測定檢測板（51）的端部形變量來確定包裝袋是否漏氣，位移傳感器（52）和后面的剔除傳感器（61）分別將漏氣包裝袋的通過信號傳遞給PLC控制器（81），PLC控制器（81）傳遞信號給氣路傳感器（62），氣路傳感器（62）則打開氣路吹動氣動推板（63）彈出將漏氣的包裝袋推出冰淇淋輸送線（2）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰淇淋包裝袋漏氣檢測裝置，其特征在于：所述的檢測板（51）通過活動銷（53）安裝在連接件（54）的下端且檢測板（51）能夠以活動銷（53）為軸上下擺動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冰淇淋包裝袋漏氣檢測裝置，其特征在于：所述檢測板（51）的前端內(nèi)側(cè)嵌置有滾珠（55）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冰淇淋包裝袋漏氣檢測裝置，其特征在于：所述的連接件（54）通過固定件（56）安裝在機架（1）上；且連接件（54）上套置有定位板（57），定位板（57）上設(shè)置的回位件（58）能夠使得檢測板（51）在包裝袋通過后回到平衡位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的冰淇淋包裝袋漏氣檢測裝置，其特征在于：所述的位移傳感器（52）通過支架安裝在定位板（57）的端部使得位移傳感器（52）位于檢測板（51）端部的正上方從而能夠測定檢測板（51）的端部形變。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的冰淇淋包裝袋漏氣檢測裝置，其特征在于：所述的位移傳感器（52）位于檢測板（51）前端的正上方或檢測板（51）后端的正上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰淇淋包裝袋漏氣檢測裝置，其特征在于：所述的輸送機構(gòu)（3）包括中部的同步輸送帶（31）和位于同步輸送帶（31）兩端的滾珠輸送帶（32）；所述的擠壓限位機構(gòu)（4）和漏氣檢測機構(gòu)（5）皆位于同步輸送帶（31）的上方區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的冰淇淋包裝袋漏氣檢測裝置，其特征在于：所述的擠壓限位機構(gòu)（4）包括左擠壓限位機構(gòu)（41）、右擠壓限位機構(gòu)（42）和上擠壓限位機構(gòu)（43），左擠壓限位機構(gòu)（41）、右擠壓限位機構(gòu)（42）、上擠壓限位機構(gòu)（43）以及輸送機構(gòu)（3）上的同步輸送帶（31）能夠?qū)崿F(xiàn)對包裝袋的左右上下同步擠壓限位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的冰淇淋包裝袋漏氣檢測裝置，其特征在于：所述的左擠壓限位機構(gòu)（41）、右擠壓限位機構(gòu)（42）和上擠壓限位機構(gòu)（43）皆為同步帶擠壓限位機構(gòu)，使得擠壓限位機構(gòu)（4）在實現(xiàn)對包裝袋擠壓限位的同時能夠輔助驅(qū)動包裝袋的行進。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的冰淇淋包裝袋漏氣檢測裝置，其特征在于：所述的左擠壓限位機構(gòu)（41）和右擠壓限位機構(gòu)（42）皆包括設(shè)置在機架（1）上的軸輸出電機（44），軸輸出電機（44）的輸出軸豎直向下與水平主動輪（45）相連接并驅(qū)動水平主動輪（45）通過豎式同步帶（46）帶動水平被動輪（47）轉(zhuǎn)動。