[發(fā)明專利]歪曲井蓋搜索定位系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810363856.3
• 申請日: 2018-04-22
• 公開（公告）號: CN108573237A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇海英
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇海英
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/36;G06K9/42;G06K9/46;G06K9/62;H04W4/024;H04W4/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種歪曲井蓋搜索定位系統(tǒng)，包括：衛(wèi)星定位設(shè)備，設(shè)置在公交車的車頂上，用于接收導航衛(wèi)星發(fā)送的定位數(shù)據(jù)以作為公交車導航位置；數(shù)據(jù)獲取設(shè)備，設(shè)置在公交車的前端，用于對公交車的前方場景進行現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)獲取，以輸出對應的現(xiàn)場捕獲圖像；線性處理設(shè)備，用于對所述現(xiàn)場捕獲圖像執(zhí)行線性灰度變換，所述線性灰度變換包括：將處于所述現(xiàn)場捕獲圖像原灰度分別范圍的所述現(xiàn)場捕獲圖像內(nèi)各個像素點的灰度值映射到預設(shè)灰度范圍內(nèi)，以獲得各個像素點分別對應的映射灰度值，基于各個像素點分別對應的映射灰度值獲取所述現(xiàn)場捕獲圖像對應的線性處理圖像。通過本發(fā)明，能夠減少歪曲井蓋相關(guān)事故的發(fā)生概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路安全設(shè)置領(lǐng)域，尤其涉及一種歪曲井蓋搜索定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

井蓋的噪音問題和安全問題一直是井蓋設(shè)計廠家關(guān)注的兩大難題。

大部分井蓋和路面貼合不緊，車輛壓過時輪胎會和井蓋產(chǎn)生碰撞，井蓋因此成為城市的噪音源之一。在20世紀70年代，不少日本民眾深受井蓋噪音之苦，紛紛向地方政府提出要求解決“吵鬧的井蓋”。日本政府隨即修改下水道井蓋的標準，將圓柱形的井蓋改為上大下小的圓錐形井蓋，并要求井蓋鑄造必須精確到毫米。這樣一來，井蓋和路面能夠嚴絲合縫地貼合，既杜絕了噪音，也增加了偷到井蓋的難度。

2010年，日本高知縣突降暴雨，導致部分下水道井蓋脫落或破損，造成多位行人跌落下水道。日本國土安全省隨即召集專家和地方政府設(shè)立“下水井蓋緊急安全對策委員會”，對發(fā)生問題的下水道現(xiàn)場進行實地調(diào)查。調(diào)查發(fā)現(xiàn)了8類需要解決的井蓋安全問題，并按照“鎖定危險區(qū)域，劃定危險等級，根據(jù)危險等級和現(xiàn)有能力徹底消除安全隱患”的原則制訂了相應的“下水井蓋緊急安全對策”。具體包括改換解壓式防跌落井蓋、設(shè)立攝像頭監(jiān)測井蓋狀態(tài)、在下水道內(nèi)設(shè)置梯子以被跌落行人脫險、建立下水井蓋信息和破損監(jiān)測系統(tǒng)等。

即使對上述兩個方面進行了改進，由于井蓋處于道路上，經(jīng)常被過往車輛和人群踩踏和擠壓，容易造成歪曲等變形問題，一旦歪曲達到一定程度，將影響其所在位置的道路安全?，F(xiàn)有技術(shù)中，缺乏檢測井蓋歪曲程度的相應機制。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種歪曲井蓋搜索定位系統(tǒng)，引入了井蓋對象的歪曲程度檢測機制，以在歪曲程度超限時提供相應的定位數(shù)據(jù)，同時，為了提高檢測的效率和速度，采用公交車作為檢查載體，提高了井蓋歪曲程度檢查的普遍性和覆蓋率。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種歪曲井蓋搜索定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

衛(wèi)星定位設(shè)備，設(shè)置在公交車的車頂上，用于接收導航衛(wèi)星發(fā)送的定位數(shù)據(jù)以作為公交車導航位置，并輸出所述公交車導航位置；

數(shù)據(jù)獲取設(shè)備，設(shè)置在公交車的前端，用于對公交車的前方場景進行現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)獲取，以輸出對應的現(xiàn)場捕獲圖像；

線性處理設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)獲取設(shè)備連接，用于接收所述現(xiàn)場捕獲圖像，對所述現(xiàn)場捕獲圖像執(zhí)行線性灰度變換，所述線性灰度變換包括：將處于所述現(xiàn)場捕獲圖像原灰度分別范圍的所述現(xiàn)場捕獲圖像內(nèi)各個像素點的灰度值映射到預設(shè)灰度范圍內(nèi)，以獲得各個像素點分別對應的映射灰度值，基于各個像素點分別對應的映射灰度值獲取所述現(xiàn)場捕獲圖像對應的線性處理圖像；

目標初檢設(shè)備，與所述線性處理設(shè)備連接，用于在所述線性處理圖像處中進行目標邊緣檢測，以基于目標邊緣檢測的結(jié)果從所述線性處理圖像中分割出目標邊緣所包圍的目標初檢圖像；

圖像轉(zhuǎn)換設(shè)備，用于接收目標初檢圖像，將所述目標初檢圖像分別基于各個基準目標圖案的尺寸大小進行相應的尺寸變換處理，以獲得各個尺寸變換子圖像，每一個尺寸變換子圖像與其對應的基準目標圖案的尺寸相同；其中，所述各個基準目標圖案為城市內(nèi)各種基準公共設(shè)施圖案；