[發明專利]歪曲井蓋搜索定位系統

在審

• 申請號: 201810363856.3
• 申請日: 2018-04-22
• 公開（公告）號: CN108573237A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 蘇海英
• 申請（專利權）人: 蘇海英
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/36;G06K9/42;G06K9/46;G06K9/62;H04W4/024;H04W4/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種歪曲井蓋搜索定位系統，其特征在于，所述系統包括：

衛星定位設備，設置在公交車的車頂上，用于接收導航衛星發送的定位數據以作為公交車導航位置，并輸出所述公交車導航位置；

數據獲取設備，設置在公交車的前端，用于對公交車的前方場景進行現場圖像數據獲取，以輸出對應的現場捕獲圖像；

線性處理設備，與所述數據獲取設備連接，用于接收所述現場捕獲圖像，對所述現場捕獲圖像執行線性灰度變換，所述線性灰度變換包括：將處于所述現場捕獲圖像原灰度分別范圍的所述現場捕獲圖像內各個像素點的灰度值映射到預設灰度范圍內，以獲得各個像素點分別對應的映射灰度值，基于各個像素點分別對應的映射灰度值獲取所述現場捕獲圖像對應的線性處理圖像；

目標初檢設備，與所述線性處理設備連接，用于在所述線性處理圖像處中進行目標邊緣檢測，以基于目標邊緣檢測的結果從所述線性處理圖像中分割出目標邊緣所包圍的目標初檢圖像；

圖像轉換設備，用于接收目標初檢圖像，將所述目標初檢圖像分別基于各個基準目標圖案的尺寸大小進行相應的尺寸變換處理，以獲得各個尺寸變換子圖像，每一個尺寸變換子圖像與其對應的基準目標圖案的尺寸相同；其中，所述各個基準目標圖案為城市內各種基準公共設施圖案；

類型辨識設備，與所述圖像轉換設備連接，用于獲取每一個基準目標圖像的特征值以作為基準特征值，還用于獲取與所述基準目標圖像對應的尺寸變換子圖像的特征值以作為變換特征值，以及計算每一個基準目標圖像的特征值和與所述基準目標圖像對應的尺寸變換子圖像的特征值這二種特征值之差的絕對值以作為所述基準目標圖像對應的絕對值；所述類型辨識設備選擇絕對值最小的基準目標圖像對應的目標類型作為所述目標初檢圖像內的目標識別類型輸出；

形狀分析設備，與所述類型辨識設備連接，用于在接收到的目標識別類型為井蓋時，接收與所述目標識別類型對應的目標初檢圖像，并將所述目標初檢圖像與標準井蓋形狀進行匹配以確定所述井蓋對象子圖像中井蓋對象的歪曲程度，以作為對象歪曲程度輸出。

2.如權利要求1所述的歪曲井蓋搜索定位系統，其特征在于，所述系統還包括：

報警觸發設備，分別與所述衛星定位設備和所述形狀分析設備連接，用于接收所述公交車導航位置以及所述對象歪曲程度，并在所述對象歪曲程度超限時，發出井蓋變形信號，以及在所述對象歪曲程度未超限時，發出井蓋正常信號。

3.如權利要求2所述的歪曲井蓋搜索定位系統，其特征在于，所述系統還包括：

IP包發送設備，與所述報警觸發設備連接，用于在接收到所述井蓋變形信號時，將所述公交車導航位置與所述井蓋變形信號打成到一個IP包中，并將打成獲得的IP包通過移動通信網絡無線發送給遠端的城市道路管理中心處。

4.如權利要求3所述的歪曲井蓋搜索定位系統，其特征在于：

所述預設灰度范圍包括所述現場捕獲圖像原灰度分別范圍且寬于所述現場捕獲圖像原灰度分別范圍，使得所述線性處理圖像的對比度大于所述現場捕獲圖像的對比度。

5.如權利要求4所述的歪曲井蓋搜索定位系統，其特征在于：

所述獲取每一個基準目標圖像的特征值以作為基準特征值包括：以所述基準目標圖像的坐下角為坐標系的原點，獲取所述基準目標圖像內的待分析正方形，所述待分析正方形以所述基準目標圖像的坐下角為坐下角，以預設長度閾值為邊長且位于所述基準目標圖像內的正方形，針對所述待分析正方形內的每一個像素點，將其橫坐標、其縱坐標和其像素值三者相乘，以獲得所述像素點的參考值，將所述待分析正方形內的各個像素點的參考值相加以獲得所述分析正方形的參考值并作為基準特征值。