[發(fā)明專利]一種在生產(chǎn)制造過程中的高溫鍛件追蹤方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810363818.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN108595612B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程強(qiáng);郭一良;閆俊;劉志峰;胡宗兆;公金龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F16/00
• 分類號(hào): G06F16/00
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種在生產(chǎn)制造過程中的高溫鍛件追蹤方法，其特征在于：該方法的實(shí)現(xiàn)過程如下；

步驟1

為了實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)制造過程中對(duì)高溫鍛件的追蹤，首先搭建鍛件追蹤系統(tǒng)；結(jié)合鍛造線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和實(shí)際鍛造工藝，在對(duì)高溫鍛件進(jìn)行追蹤的過程中，鍛件追蹤系統(tǒng)包括上位機(jī)、鍛件標(biāo)記模塊、節(jié)點(diǎn)監(jiān)控模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，鍛件標(biāo)記模塊、節(jié)點(diǎn)監(jiān)控模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊分別與上位機(jī)連接；

步驟2

鍛件標(biāo)記模塊包括兩臺(tái)激光打標(biāo)機(jī)，激光打標(biāo)機(jī)用于在鍛件表面進(jìn)行鍛件標(biāo)識(shí)碼的標(biāo)記，其中1號(hào)激光打標(biāo)機(jī)設(shè)置在原材料擺放區(qū)和加熱爐之間；2號(hào)激光打標(biāo)機(jī)設(shè)置在修傷區(qū)之后；

步驟3

節(jié)點(diǎn)標(biāo)記模塊包括4個(gè)觸發(fā)器和兩個(gè)工位識(shí)別器；觸發(fā)器和工位識(shí)別器都與上位機(jī)相連，為上位機(jī)傳遞觸發(fā)信號(hào)和工位識(shí)別信息；

步驟4

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊包含一個(gè)數(shù)據(jù)庫軟件；數(shù)據(jù)庫軟件用于創(chuàng)建標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫，用以存儲(chǔ)鍛件生產(chǎn)制造過程中通過激光打標(biāo)機(jī)標(biāo)記的標(biāo)識(shí)碼；

步驟5

上位機(jī)搭載整個(gè)鍛件追蹤過程所需要的程序以及數(shù)據(jù)庫；上位機(jī)接收下位機(jī)傳遞的信號(hào)，在數(shù)據(jù)庫中記錄各個(gè)節(jié)點(diǎn)所提供的鍛件信息，并控制激光打標(biāo)機(jī)工作；

步驟6

原材料下料之前在1號(hào)激光打標(biāo)機(jī)進(jìn)行打標(biāo)，在坯料表面標(biāo)記原材料標(biāo)識(shí)碼，以便追蹤坯料流向；同時(shí)上位機(jī)得到1號(hào)激光打標(biāo)機(jī)傳遞的反饋信號(hào)，控制標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫新建標(biāo)識(shí)條目，在條目第一列中寫入原材料標(biāo)識(shí)碼；

步驟7

機(jī)器人R1夾取鍛件送入加熱爐，加熱爐工位識(shí)別器識(shí)別鍛件所在的區(qū)域，向上位機(jī)發(fā)送鍛件加熱位置的工位號(hào)，上位機(jī)將鍛件與工位綁定，同時(shí)上位機(jī)控制標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫在該鍛件標(biāo)識(shí)條目中寫入加熱爐工位號(hào)；

步驟8

加熱完成后，當(dāng)機(jī)器人R1在加熱爐中夾取鍛件時(shí)，機(jī)器人R1工位識(shí)別器識(shí)別所夾取鍛件所處的加熱爐工位，并向上位機(jī)發(fā)送工位信息，上位機(jī)控制標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫指向所接收到的加熱爐工位所在條目；由于加熱爐工位與鍛件綁定，因此，即使鍛件原材料標(biāo)識(shí)碼由于高溫?fù)p毀，也能夠追蹤到與加熱爐工位綁定的鍛件；步驟9

機(jī)器人R1自帶的檢測(cè)裝置檢測(cè)所夾取的鍛件溫度，對(duì)于溫度不合格鍛件進(jìn)行甩料處理，上位機(jī)解除工位綁定并控制標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫在所指向的條目中擦除工位信息，鍛件由機(jī)器人R1送回加熱爐重新加熱；

步驟10

對(duì)于溫度合格的鍛件，上位機(jī)仍然解除綁定，但是標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫不刪除綁定的工位信息，由于標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫已經(jīng)指向加熱爐加熱工位所在條目，因此，該條目所指鍛件仍為與加熱爐加熱工位綁定的鍛件；

步驟11

機(jī)器人R1將鍛件送入壓力機(jī)1號(hào)工位；壓力機(jī)1號(hào)工位觸發(fā)器檢測(cè)到鍛件，向上位機(jī)發(fā)送信號(hào)，上位機(jī)控制標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫在所指的條目中寫入壓力機(jī)1號(hào)工位的記錄信息；

步驟12

在壓力機(jī)1號(hào)工位加工完成后，機(jī)器人R2夾取鍛件放入壓力機(jī)2號(hào)工位；壓力機(jī)2號(hào)工位觸發(fā)器檢測(cè)到鍛件，向上位機(jī)發(fā)送信號(hào)，上位機(jī)控制標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫在所指的條目中寫入壓力機(jī)2號(hào)工位的記錄信息；

步驟13

在壓力機(jī)2號(hào)工位加工完成后，機(jī)器人R2夾取鍛件放入壓力機(jī)3號(hào)工位；壓力機(jī)3號(hào)工位觸發(fā)器檢測(cè)到鍛件，向上位機(jī)發(fā)送信號(hào)，上位機(jī)控制標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫在所指的條目中寫入壓力機(jī)3號(hào)工位的記錄信息；

步驟14

在壓力機(jī)3號(hào)工位加工完成后，機(jī)器人R3夾取鍛件送入檢測(cè)臺(tái)托盤；托盤觸發(fā)器檢測(cè)到鍛件，向上位機(jī)發(fā)送托盤標(biāo)識(shí)碼，上位機(jī)控制標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫在所指的條目中寫入托盤標(biāo)識(shí)碼；同時(shí)將鍛件與托盤綁定；

步驟15

鍛件在檢測(cè)臺(tái)完成檢測(cè)，檢測(cè)不合格的鍛件隨托盤送入修傷區(qū)修傷；修傷完成后由傳送輥道將托盤和鍛件送至2號(hào)激光打標(biāo)機(jī)在鍛件表面標(biāo)記最終標(biāo)識(shí)碼；步驟16

對(duì)于檢測(cè)合格的鍛件，鍛件隨托盤由傳送輥道送至2號(hào)激光打標(biāo)機(jī)在鍛件表面標(biāo)記最終標(biāo)識(shí)碼；

步驟17

最終標(biāo)識(shí)碼由上位機(jī)控制2號(hào)激光打標(biāo)機(jī)完成標(biāo)記，標(biāo)記內(nèi)容為綁定托盤的托盤標(biāo)識(shí)碼所指的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫條目內(nèi)容，包括：原材料標(biāo)識(shí)碼+加熱爐綁定工位號(hào)+壓力機(jī)1號(hào)工位記錄信息+壓力機(jī)2號(hào)工位記錄信息+壓力機(jī)3號(hào)工位記錄信息+綁定托盤號(hào)+是否修傷標(biāo)記；

步驟18

打標(biāo)完成，鍛件下線，2號(hào)激光打標(biāo)機(jī)向上位機(jī)傳遞反饋信號(hào)，上位機(jī)解除鍛件與托盤的綁定，但標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)庫不刪除綁定信息。