[發明專利]一種機械式管材運輸機械手及其改造方法

有效

• 申請號: 201810363723.6
• 申請日: 2018-04-22
• 公開（公告）號: CN108483031B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 胡凱
• 申請（專利權）人: 胡凱
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機械式管材運輸機械手，包括支撐板、脊板、鉸接柱、滑塊、滾輪、連桿組和絲杠機構；本發明的有益效果在于，采用滾輪對管材進行夾持，能夠避免傳統的牙板式夾持對管材的外觀和力學性能造成影響；同時，滾輪夾持采用線接觸代替牙板的面接觸，可實現一套滾輪夾持多種尺寸管材的功能；此外，采用絲杠機構代替液壓機構，不僅能夠降低機械手的生產成本和維護成本，而且擴展了機械手的使用環境范圍。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種機械式管材運輸機械手。

背景技術

管材的運移是管材生產過程中的重要步驟，如何安全、平穩的將管材運移于不同的工位，是保證管材質量的重要內容。目前，管材生產企業常用抓管機械手進行管材的運移。

但是，現有的管材運輸機械手采用牙板吃入管壁的方式進行管材的夾持，不僅會造成管材留有印記影響美觀，而且吃入留下的凹痕也會成為管材本體的薄弱環節，嚴重影響管材的力學性能。此外，針對不同尺寸的管材，還需要對牙板進行更換，同樣增加了管材運移工作的工作量且嚴重影響了工作效率。

同時，現有的管材運輸機械手采用液壓控制方式，液壓裝置具有結構復雜、使用環境要求高等特點。因此，在使用過程中一旦出現問題將嚴重影響整個管材生產過程，并且機械手出席那故障后的維護保養也是一個昂貴復雜的過程。

發明內容

本發明的目的：提供一種機械式管材運輸機械手，以解決現有技術中牙板咬痕和牙板頻繁更換的問題。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種機械式管材運輸機械手，包括支撐板、脊板、鉸接柱、滑塊、滾輪、連桿組和絲杠機構；一對所述的支撐板間隔排列；所述的脊板設置在一對所述的支撐板之間，并且所述的脊板通過焊接方式與所述的支撐板連接；所述的鉸接柱為圓柱體結構；一對所述的鉸接柱設置在一對所述的支撐板之間，并且二者通過焊接方式連接；所述的滑塊為矩形體結構，并且一對所述的滑塊設置在所述的支撐板之間；所述的支撐板前部內側開設有一對“L”形滑槽，并且所述的滑槽橫截面為矩形；所述的滑塊兩端分別設置有一個圓柱形滑體；所述的滑體設置在所述的滑槽內，以實現所述的滑塊沿所述的滑槽軸線滑動；所述的滑塊內側對稱設置有一對連接柱；所述的滾輪為圓柱體結構，一對所述的滾輪分別與所述的連接柱鉸接，并且可繞自身軸線旋轉；所述的連桿組包括第一連桿和第二連桿；所述的連桿組設置在一對所述的支撐板之間；所述的第一連桿和第二連桿中部與所述的鉸接柱交接；所述的絲缸機構設置在一對所述的支撐板之間；所述的絲杠機構包括絲杠柱、滾動軸承和伺服電機；所述的絲杠柱一端設置有所述的滾動軸承，并且所述的滾動軸承與所述的第一連桿端部連接；所述的伺服電機設置在所述的絲杠柱另一端；所述的第二連桿端部設置有螺絲孔；所述的絲杠桿設置在所述的螺絲孔內，以連接所述的絲杠桿和第二連桿；所述的第一連桿遠離所述的絲杠桿一端與所述的滑塊鉸接；所述的第二連桿遠離所述的絲杠桿一端與另一個所述的滑塊鉸接。

上述的一種機械式管材運輸機械手，其中，所述的絲杠桿、滾動軸承和伺服電機軸線在同一軸線，以實現所述的伺服電機旋轉驅動所述的絲杠桿繞所述的軸承旋轉，從而帶動所述的連桿組擺動。

上述的一種機械式管材運輸機械手，其中，所述的第一連桿端部開設有圓柱槽；所述的圓柱槽直徑小于所述的滾動軸承直徑，并且所述的滾動軸承和所述的圓柱槽為過盈配合，在實現所述的絲杠桿旋轉的同時，保證所述的絲杠桿不會在所述的圓柱槽內打滑，影響所述的絲杠機構動作。

上述的一種機械式管材運輸機械手，其中，所述的滾輪包括基體和橡膠套；所述的基體為圓柱體結構，所述的橡膠套為圓筒結構；所述的橡膠套套裝在所述的基體表面，并且二者為過盈配合，所述的滾輪為易損件，通過更換所述的橡膠套，能夠減少基體的更換次數，從而降低了更換滾輪的工作量，并且提高了所述的基體使用壽命。

上述的一種機械式管材運輸機械手，其中，所述的橡膠套表面設置有均勻的螺旋花紋，所述的螺旋花紋顯著地提高了所述的橡膠套與管材的接觸面積。