[發明專利]一種機械式管材運輸機械手及其改造方法

有效

• 申請號: 201810363723.6
• 申請日: 2018-04-22
• 公開（公告）號: CN108483031B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 胡凱
• 申請（專利權）人: 胡凱
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械式管材運輸機械手，其特征在于：包括支撐板、脊板、鉸接柱、滑塊、滾輪、連桿組和絲杠機構；一對所述的支撐板間隔排列；所述的脊板設置在一對所述的支撐板之間，并且所述的脊板通過焊接方式與所述的支撐板連接；所述的鉸接柱為圓柱體結構；一對所述的鉸接柱設置在一對所述的支撐板之間，并且二者通過焊接方式連接；所述的滑塊為矩形體結構，并且一對所述的滑塊設置在所述的支撐板之間；所述的支撐板前部內側開設有一對“L”形滑槽，并且所述的滑槽橫截面為矩形；所述的滑塊兩端分別設置有一個圓柱形滑體；所述的滑體設置在所述的滑槽內，以實現所述的滑塊沿所述的滑槽軸線滑動；所述的滑塊內側對稱設置有一對連接柱；所述的滾輪為圓柱體結構，一對所述的滾輪分別與所述的連接柱鉸接，并且可繞自身軸線旋轉；所述的連桿組包括第一連桿和第二連桿；所述的連桿組設置在一對所述的支撐板之間；所述的第一連桿和第二連桿中部與所述的鉸接柱鉸 接；所述的絲杠 機構設置在一對所述的支撐板之間；所述的絲杠機構包括絲杠柱、滾動軸承和伺服電機；所述的絲杠柱一端設置有所述的滾動軸承，并且所述的滾動軸承與所述的第一連桿端部連接；所述的伺服電機設置在所述的絲杠柱另一端；所述的第二連桿端部設置有螺絲孔；所述的絲杠柱設置在所述的螺絲孔內，以連接所述的絲杠柱和第二連桿；所述的第一連桿遠離所述的絲杠柱一端與所述的滑塊鉸接；所述的第二連桿遠離所述的絲杠柱一端與另一個所述的滑塊鉸接，所述的絲杠柱、滾動軸承和伺服電機軸線在同一軸線，所述的第一連桿端部開設有圓柱槽；所述的圓柱槽直徑小于所述的滾動軸承直徑，并且所述的滾動軸承和所述的圓柱槽為過盈配合，所述的滾輪包括基體和橡膠套；所述的基體為圓柱體結構，所述的橡膠套為圓筒結構；所述的橡膠套套裝在所述的基體表面，并且二者為過盈配合，所述的橡膠套表面設置有均勻的螺旋花紋，還包括應變片；所述的滑塊與所述的連桿組鉸接處設置有所述的應變片，還包括螺柱；若干所述的螺柱設置在所述的支撐板外表面，并且呈周向均布，所述的滑體直徑等于所述的滑槽寬度。

2.一種利用權利要求1所述機械式管材運輸機械手的改造方法，其特征在于：包括如下步驟：

第一步，將液壓缸更換為所述的絲杠機構，同時根據所述的絲杠柱的連接要求，在所述的第一連桿端部開設圓柱槽，在所述的第二連桿端部開設所述的螺絲孔；第二步，將所述的滑塊內側的牙板更換為所述的滾輪，同時根據滾輪的連接要求，在所述的滑塊內側加工出所述的連接柱；

所述的連接柱表面設置有安裝孔，所述的基體兩端面對應開設有基體螺絲孔；固定螺栓穿過所述的安裝孔與所述的基體螺絲孔連接，以連接所述的連接柱和滾輪，采用螺絲連接方便對所述的滾輪進行改造和更換。