[發(fā)明專利]一種螺旋升降攀爬裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810363366.3
• 申請日: 2018-04-21
• 公開（公告）號: CN110386206A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱志強(qiáng);熊艷紅;程勝文;范錦峰;張建;劉亞斌;李春明;王俁晗;劉鑫;郭曉峰;劉欣;徐海斌;李剛彥;謝港
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B62D57/036
• 分類號: B62D57/036
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種螺旋升降攀爬裝置，其本體主要由動力驅(qū)動裝置、支撐夾緊裝置和攀爬桿組成。本發(fā)明作為一種螺旋升降攀爬的載體，可爬樹、爬竿和搭載多種工具執(zhí)行多種任務(wù)，能夠把人或作業(yè)工具運(yùn)送到合適的高度，應(yīng)用于多種高空作業(yè)場合，如電線桿電路維修、高空水果采摘（搭載水果采摘器）、高空樹枝裁剪（搭載電鋸）等功能，該裝置結(jié)構(gòu)輕巧、造價(jià)低廉、自動化程度高、操作簡便、且安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于攀爬領(lǐng)域，特別涉及一種螺旋升降攀爬裝置。

背景技術(shù)

目前很多高空作業(yè)的場合越來越多，如電線桿電路維修、高空電燈安裝、高空水果采摘、高空樹枝裁剪等，這些都需要把人或者作業(yè)工具輸送到高空，但目前能夠在樹上或電線桿等長桿上自動平穩(wěn)攀爬的裝置不多，雖然目前有云梯等大型的設(shè)備可以自由升降，但云梯等往往設(shè)備復(fù)雜、龐大、價(jià)格高昂，且受空間狹窄等空間地形的影響有時(shí)候很難施展，這便給很多高空專業(yè)帶來很多不便，加之這些裝備的機(jī)動性差、周邊環(huán)境影響等諸多因素，已經(jīng)成為制約高空作業(yè)的致命缺陷，故研發(fā)一種結(jié)構(gòu)輕巧、造價(jià)低廉、自動化程度高、操作簡便、安全可靠的升降攀爬裝置具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的市場前景。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的：為提供一種螺旋升降攀爬的載體，本發(fā)明研制一種螺旋升降攀爬裝置，該裝置可爬樹、爬竿和搭載多種工具執(zhí)行多種任務(wù)，能夠把人或作業(yè)工具運(yùn)送到合適的高度，應(yīng)用于多種高空作業(yè)場合，如電線桿電路維修、高空電燈安裝、高空水果采摘（搭載水果采摘器）、高空樹枝裁剪（搭載電鋸）等功能。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種螺旋升降攀爬裝置，其本體主要由動力驅(qū)動裝置1、支撐夾緊裝置2和攀爬桿19組成，支撐夾緊裝置2主要由上左半輪圈3、支撐板4、導(dǎo)向輪5、導(dǎo)向輪架6、壓簧7、墊塊8、導(dǎo)柱9、下左半輪圈10、上插扣11、下插扣12、緊固螺栓13、下右半輪圈14、上右半輪圈15、右連接板16、聯(lián)結(jié)鉸鏈17、左連接板18、導(dǎo)套20和矩形孔21組成，動力驅(qū)動裝置1主要由固定塊22、動力裝置框架23、電機(jī)24、主動鏈輪25、傳動鏈26、從動鏈輪27、渦輪28、下主動輪29、上主動輪30、支撐U型架31、主軸32、蝸桿33、 U型導(dǎo)向支撐桿34、軸承支座35、主動輪彈簧36和主動輪固定塊37組成，所述的導(dǎo)向輪5、下主動輪29和上主動輪30均和攀爬桿19的母線成一定夾角，夾角確定了攀爬速度，同等條件下夾角越大攀爬速度越慢，夾角越小攀爬速度越快，所述的上左半輪圈3和上右半輪圈15用一個(gè)輪圈一分為二切割而成，下左半輪圈10和下右半輪圈14用另一輪圈一分為二切割而成，上左半輪圈3、上右半輪圈15、下左半輪圈10和下右半輪圈14結(jié)構(gòu)相同，均為半圓形，表面上均有若干個(gè)通孔和螺紋孔，所述的主動輪固定塊37的前端面為圓弧面，圓弧面緊靠在上右半輪圈15的外表面，圓弧半徑和上右半輪圈15的輪圈外表面圓弧半徑一致，通過緊固螺栓13把主動輪固定塊37緊固在上右半輪圈15上，均布在上左半輪圈3、上右半輪圈15、下左半輪圈10和下右半輪圈14的若干導(dǎo)向輪5通過壓簧7緊壓在攀爬桿19上，下主動輪29和上主動輪30通過主動輪彈簧36緊壓在攀爬桿19上。

其特征在于: 所述的渦輪28、下主動輪29和上主動輪30固結(jié)在主軸32上，從動鏈輪27和蝸桿33同軸，下主動輪29和上主動輪30外徑相同，蝸桿33和渦輪28嚙合，主動鏈輪25、傳動鏈26和從動鏈輪27組成一套鏈傳動，主動鏈輪25固結(jié)在電機(jī)24的輸出軸上，支撐U型架31為U型狀，U型導(dǎo)向支撐桿34的橫截面為方形，主動輪固定塊37中心有一方孔，方孔有一定的傾角，U型導(dǎo)向支撐桿34和主動輪固定塊37的方孔成間隙配合，主動輪固定塊37的方孔對U型導(dǎo)向支撐桿34導(dǎo)向，方孔的傾角確定了U型導(dǎo)向支撐桿34、下主動輪29和上主動輪30的傾斜角度，主動輪彈簧36套裝在U型導(dǎo)向支撐桿34上，兩端分別緊壓上右半輪圈15和支撐U型架31，U型導(dǎo)向支撐桿34一端和支撐U型架31固結(jié)，另一端通過固定塊22固定在動力裝置框架23上，主軸32分別安裝在動力裝置框架23和支撐U型架31的軸承孔內(nèi)，電機(jī)24、支撐U型架31、蝸桿33均安裝在動力裝置框架23上。