[發明專利]一種螺旋升降攀爬裝置

在審

• 申請號: 201810363366.3
• 申請日: 2018-04-21
• 公開（公告）號: CN110386206A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 朱志強;熊艷紅;程勝文;范錦峰;張建;劉亞斌;李春明;王俁晗;劉鑫;郭曉峰;劉欣;徐海斌;李剛彥;謝港
• 申請（專利權）人: 湖北職業技術學院
• 主分類號: B62D57/036
• 分類號: B62D57/036
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種螺旋升降攀爬裝置，其本體主要由動力驅動裝置、支撐夾緊裝置和攀爬桿組成，支撐夾緊裝置主要由上左半輪圈、支撐板、導向輪、導向輪架、壓簧、墊塊、導柱、下左半輪圈、上插扣、下插扣、緊固螺栓、下右半輪圈、上右半輪圈、右連接板、聯結鉸鏈、左連接板、導套和矩形孔組成，動力驅動裝置主要由固定塊、動力裝置框架、電機、主動鏈輪、傳動鏈、從動鏈輪、渦輪、下主動輪、上主動輪、支撐U型架、主軸、蝸桿、 U型導向支撐桿、軸承支座、主動輪彈簧和主動輪固定塊組成，所述的導向輪、下主動輪和上主動輪均和攀爬桿的母線成一定夾角，夾角確定了攀爬速度，同等條件下夾角越大攀爬速度越慢，夾角越小攀爬速度越快，所述的上左半輪圈和上右半輪圈用一個輪圈一分為二切割而成，下左半輪圈和下右半輪圈用另一輪圈一分為二切割而成，上左半輪圈、上右半輪圈、下左半輪圈和下右半輪圈結構相同，均為半圓形，表面上均有若干個通孔和螺紋孔，所述的主動輪固定塊的前端面為圓弧面，圓弧面緊靠在上右半輪圈的外表面，圓弧半徑和上右半輪圈的輪圈外表面圓弧半徑一致，通過緊固螺栓把主動輪固定塊緊固在上右半輪圈上，均布在上左半輪圈、上右半輪圈、下左半輪圈和下右半輪圈的若干導向輪通過壓簧緊壓在攀爬桿上，下主動輪和上主動輪通過主動輪彈簧緊壓在攀爬桿上。

2.根據權利要求1所述的一種螺旋升降攀爬裝置，所述的渦輪、下主動輪和上主動輪固結在主軸上，從動鏈輪和蝸桿同軸，下主動輪和上主動輪外徑相同，蝸桿和渦輪嚙合，主動鏈輪、傳動鏈和從動鏈輪組成一套鏈傳動，主動鏈輪固結在電機的輸出軸上，支撐U型架為U型狀，U型導向支撐桿的橫截面為方形，主動輪固定塊中心有一方孔，方孔有一定的傾角，U型導向支撐桿和主動輪固定塊的方孔成間隙配合，主動輪固定塊的方孔對U型導向支撐桿導向，方孔的傾角確定了U型導向支撐桿、下主動輪和上主動輪的傾斜角度，主動輪彈簧套裝在U型導向支撐桿上，兩端分別緊壓上右半輪圈和支撐U型架，U型導向支撐桿一端和支撐U型架固結，另一端通過固定塊固定在動力裝置框架上，主軸分別安裝在動力裝置框架和支撐U型架的軸承孔內，電機、支撐U型架、蝸桿均安裝在動力裝置框架上。

3.根據權利要求1所述的一種螺旋升降攀爬裝置，所述的支撐夾緊裝置上均布有多個墊塊，墊塊前端面為圓弧面，均布墊塊的圓弧面分別緊靠在上左半輪圈、下左半輪圈、上右半輪圈和下右半輪圈的外表面，圓弧半徑和輪圈的外表面圓弧半徑一致，墊塊后端面為平面，中心有一通孔，左連接板、右連接板、支撐板與上左半輪圈、下左半輪圈、上右半輪圈、下右半輪圈之間分別有一墊塊，上左半輪圈和下左半輪圈通過支撐板和左連接板固結、上右半輪圈和下右半輪圈通過支撐板和右連接板固結，右連接板和左連接板通過聯結鉸鏈聯結，支撐板的上下表面分別有一方孔，方孔有一定的傾角，方孔的傾角確定了導向輪的傾斜角度，壓簧套裝在導柱上，壓簧兩端分別頂壓在導套和導向輪架上，導向輪架為U型，導向輪的中心軸安裝在導向輪架上，導向輪可在其中心軸上自由轉動，導套對導柱導向，導套固定在墊塊的中心孔內，導柱和導向輪架固結，上插扣兩端分別與上左半輪圈和上右半輪圈聯結，下插扣兩端分別與下左半輪圈和下右半輪圈聯結，上插扣和下插扣均為子母扣，分別由左卡口和右卡扣組成，左卡口和右卡扣可隨時扣緊和分開。