[發明專利]單元物料配送多規格紙箱裝箱方法及設備

有效

• 申請號: 201810363049.1
• 申請日: 2018-04-21
• 公開（公告）號: CN110386302B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 冉文學;宋志蘭;劉森;王家鵬;劉會娟;冉鈞木;卜騰;余麗艷;徐七龍
• 申請（專利權）人: 云南財經大學
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B43/52;B65B5/02;B65B51/06;B65G47/248
• 代理公司: 北京瑞成興業知識產權代理事務所(普通合伙) 11288
• 代理人: 李慧

本發明提供一種單元物料配送多規格紙箱裝箱設備與方法，由退臺式立體倉儲系統向紙箱站臺供應紙箱，使用直角機器人按訂單大小要求自動揀配紙箱；配送紙箱單側封箱自動成型機將紙箱站臺上的紙箱向下游傳送，并在傳送過程中將紙箱的底側開口密封；翻轉輸送機將紙箱翻轉為頂側開口朝上的姿態；積放式紙箱輸送機將紙箱輸送至自動裝箱輸送機站臺；通過兩軸機器人自動裝箱機組，由單元物料訂單輸送機站臺向紙箱中裝填單元物料；配送訂單實紙箱輸送機將裝填有單元物料的紙箱向下游輸送；自動封箱機將紙箱的頂側開口予以密封。本發明可根據訂單的不同，自動選擇不同規格的紙箱，并在紙箱中碼放相應數量的單元物料，實現全自動控制，適應性強，還提高了工作效率。

技術領域

本發明屬于自動化物流設備技術領域，具體涉及單元物料配送分揀領域的多規格紙箱裝箱工藝方法及設備，特別是卷煙配送訂單的多規格裝箱工藝方法及其設備。

背景技術

目前，隨著我國現代流通機制的建立，物流產業發展非常迅速，對現代技術的應用也越來越普及，追求集光、機、電、信息技術為一體的、高效率的自動化物流系統成為現代化物料產業發展的方向。物流配送中心的建設，實現了物流業務的高效率，也實現了物流成本的有效降低。但是，依然有一些環節，還沒有得到科學、合理的解決，如卷煙配送中心的訂單包件問題，長期以來，一直采用熱縮膜包裝技術，這種包裝技術存在①能耗高，普遍采用隧道式加熱方式，能耗高，其功率超過28kW；②成本高，據實際調查，平均每個包件不含人工工資、不含能耗成本、不含設備折舊成本，超過1.1元；③不環保，熱縮膜不能及時降解，造成白色污染。

本發明基于節能、成本、環保三方面的因素，重新思考配送中心單元物料訂單的包裝問題，提供系統的解決方案。

發明內容

本發明的目的是將單元物料配送的訂單包件設計為多種規格的包裝形式，采用多種規格的配送訂單紙箱，在計算機系統的支持下，智能地進行訂單包件的包裝。單元物料的配送訂單多規格紙箱包裝工藝。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種單元物料配送多規格紙箱裝箱設備，其特征在于：

退臺式立體倉儲系統位于紙箱站臺的上游位置的一側，存儲不同規格的紙箱垛，自動揀貨直角機器人根據訂單信息向紙箱站臺供應適應規格的紙箱，并能夠將壓扁的紙箱抖開呈長方形；

配送紙箱單側封箱自動成型機與所述紙箱站臺相接，能夠將紙箱站臺上的紙箱向下游傳送，并能夠在傳送過程中將紙箱的底側開口密封；

翻轉輸送機位于配送紙箱單側封箱自動成型機的下游位置，能夠將紙箱翻轉為頂側開口朝上的姿態；

積放式紙箱輸送機與所述翻轉輸送機相接，能夠將紙箱輸送至自動裝箱輸送機站臺；

單元物料訂單輸送機站臺位于自動裝箱輸送機站臺的一側，兩軸機器人自動裝箱機組根據訂單信息向位于單元物料訂單輸送機站臺上的紙箱中裝填相應數量的單元物料；

配送訂單實紙箱輸送機與所述單元物料訂單輸送機站臺相接，能夠將裝填有單元物料的紙箱向下游輸送；

在配送訂單實紙箱輸送機的傳送路徑設有自動封箱機，能夠將紙箱的頂側開口予以密封。

所述的單元物料配送多規格紙箱裝箱設備，其中：在配送訂單包件輸送機的輸送路徑上設有自動貼標機。

所述的單元物料配送多規格紙箱裝箱設備，其中：所述自動揀貨直角機器人包括水平縱向右導軌運動副，水平橫向導軌運動副，水平縱向左導軌運動副，右邊支撐立柱，自動取貨吸盤，支撐梁，垂向固定立柱，垂向運動機構，以及左邊支撐立柱；